【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机器人，更具体的说是一种智能仓储转运机构。
技术介绍
1、桁架机器人在各个领域的应用已经越来越广泛，其代替人工完成重复的往复性物料取放工作，效率更高且不会出错。基于现代化的仓储需要，可以依靠桁架机器人配合多条输送线完成对打包好的物料的对应输送仓储工作，以桁架机器人在上方进行二个轴向的运动，即水平方向和竖直方向的运动，从一处的输入线夹取物料，通过水平运动送至对应的输出线，然后由输出线送向远处的仓储区域；整个过程不再需要人工去搬运，省时省力。在桁架机器人配合多条输出线的情况下，需要对输入线的取料进行信息确认，从而可以反馈给桁架机器人送向对应的输出线完成准确的转运储存工序。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种智能仓储转运机构，通过检测输入线处纸箱内物料的信息，反馈令桁架机器人把纸箱平移至对应物料的输出线处，进而完成准确的转运，便于不同的输出线将物料送向其对应的仓储区域完成储存。
2、本技术提供了如下技术方案：一种智能仓储转运机构，包括竖梁和横梁，竖梁为两根并在两侧设置，竖梁下端安装于地面，上端架设横梁，横梁上设置导轨供水平移动机构进行平移调试位置，水平移动机构上设置导轨供竖直移动机构进行升降调试位置，竖直移动机构下部设置用于取放装有物料的纸箱的夹具，两根竖梁之间沿着长度方向排列有若干垂直于横梁的输送线，输送线包括一条贴着某一根竖梁布置的输入线和若干条依次布置的输出线，与输入线相邻的竖梁上设置有检测模块和控制模块，当夹具夹取输入线处
3、作为一种改进，检测模块为相机，相机拍摄纸箱上的物料数据并反馈至控制模块。
4、作为一种改进，物料数据设置为一维码或二维码。
5、作为一种改进，两根竖梁的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋，两根竖梁之间可拆卸的设置横架，横架的两端设置第一安装槽，第一安装槽与加强筋的位置相适配，令横架由上至下进行安装到位后，令加强筋与第一安装槽形成结构抵触限位；横架沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋，输入线和输出线的端部形成第二安装槽，第二安装槽对位于安装筋进行安装到位。
6、作为一种改进，加强筋和安装筋的侧边为斜面，第一安装槽和第二安装槽的侧边槽底分别为与加强筋和安装筋的侧边相配合的斜面。
7、作为一种改进，竖梁下端具有一尺寸大于竖梁截面的安装法兰，安装法兰四周设置用于紧固件穿过安装的通孔，加强筋的下部连接于安装法兰上形成结构加强。
8、作为一种改进，横架的两端下部设置有台阶，台阶与安装法兰适配进行支撑。
9、作为一种改进，横架在安装筋的两侧设置有用于紧固件穿设安装的贯穿孔，输入线和输出线通过贯穿孔处穿设的紧固件完成结构安装固定。
10、作为一种改进，横架具有中空的内腔，横架在长度方向上间隔设置有可开闭的腔门。
11、本技术的有益效果：通过输入线和输出线的配合设置，对装有物料的纸箱进行分别转运入库；通过检测模块来识别纸箱的物料数据，进而便于对纸箱进行准确的智能转运，从而代替人工完成仓储工作，可进行多种规格物料的筛选并转运进行分别仓储入库，效率更高且不易出错。
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1.一种智能仓储转运机构，包括竖梁(1)和横梁(2)，所述竖梁(1)为两根并在两侧设置，竖梁(1)下端安装于地面，上端架设横梁(2)，所述横梁(2)上设置导轨供水平移动机构(01)进行平移调试位置，所述水平移动机构(01)上设置导轨供竖直移动机构(02)进行升降调试位置，所述竖直移动机构(02)下部设置用于取放装有物料的纸箱的夹具(03)，其特征在于：两根竖梁(1)之间沿着长度方向排列有若干垂直于横梁(2)的输送线，所述输送线包括一条贴着某一根竖梁(1)布置的输入线(A)和若干条依次布置的输出线(B)，与所述输入线(A)相邻的竖梁(1)上设置有检测模块(04)和控制模块(05)，当夹具(03)夹取输入线(A)处的纸箱至对应检测模块(04)时，由检测模块(04)检测纸箱上的物料数据，检测模块(04)反馈物料数据至控制模块(05)，控制模块(05)反馈至水平移动机构(01)作出相应的水平位移，令夹具(03)和纸箱到达相应的某条输出线(B)进行纸箱放置。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述检测模块(04)为相机，相机拍摄纸箱上的物料数据并反馈至控
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述物料数据设置为一维码或二维码。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：两根所述竖梁(1)的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋(11)，两根竖梁(1)之间可拆卸的设置横架(3)，所述横架(3)的两端设置第一安装槽(31)，所述第一安装槽(31)与加强筋(11)的位置相适配，令横架(3)由上至下进行安装到位后，令加强筋(11)与第一安装槽(31)形成结构抵触限位；所述横架(3)沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋(32)，所述输入线(A)和输出线(B)的端部形成第二安装槽(C)，所述第二安装槽(C)对位于安装筋(32)进行安装到位。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述加强筋(11)和安装筋(32)的侧边为斜面，所述第一安装槽(31)和第二安装槽(C)的侧边槽底分别为与加强筋(11)和安装筋(32)的侧边相配合的斜面。
6.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述竖梁(1)下端具有一尺寸大于竖梁(1)截面的安装法兰(12)，所述安装法兰(12)四周设置用于紧固件穿过安装的通孔(13)，所述加强筋(11)的下部连接于安装法兰(12)上形成结构加强。
7.根据权利要求6所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述横架(3)的两端下部设置有台阶(33)，所述台阶(33)与安装法兰(12)适配进行支撑。
8.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述横架(3)在安装筋(32)的两侧设置有用于紧固件穿设安装的贯穿孔(34)，所述输入线(A)和输出线(B)通过贯穿孔(34)处穿设的紧固件完成结构安装固定。
9.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述横架(3)具有中空的内腔，所述横架(3)在长度方向上间隔设置有可开闭的腔门(35)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能仓储转运机构，包括竖梁(1)和横梁(2)，所述竖梁(1)为两根并在两侧设置，竖梁(1)下端安装于地面，上端架设横梁(2)，所述横梁(2)上设置导轨供水平移动机构(01)进行平移调试位置，所述水平移动机构(01)上设置导轨供竖直移动机构(02)进行升降调试位置，所述竖直移动机构(02)下部设置用于取放装有物料的纸箱的夹具(03)，其特征在于：两根竖梁(1)之间沿着长度方向排列有若干垂直于横梁(2)的输送线，所述输送线包括一条贴着某一根竖梁(1)布置的输入线(a)和若干条依次布置的输出线(b)，与所述输入线(a)相邻的竖梁(1)上设置有检测模块(04)和控制模块(05)，当夹具(03)夹取输入线(a)处的纸箱至对应检测模块(04)时，由检测模块(04)检测纸箱上的物料数据，检测模块(04)反馈物料数据至控制模块(05)，控制模块(05)反馈至水平移动机构(01)作出相应的水平位移，令夹具(03)和纸箱到达相应的某条输出线(b)进行纸箱放置。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述检测模块(04)为相机，相机拍摄纸箱上的物料数据并反馈至控制模块(05)。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述物料数据设置为一维码或二维码。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：两根所述竖梁(1)的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋(11)，两根竖梁(1)之间可拆卸的设置横架(3)，所述横架(3)的两端设置第一安装槽(31)，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周纯，厉哲鸣，纪忠宝，叶德裕，谭振振，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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