一种桁架机器人用旋转料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架机器人用旋转料仓，包括料仓，料仓上转动安装有转动盘以及旋转机构，转动盘设置有若干的供应位，各供应位设置有储料腔，各储料腔上方设置有取料口，料仓上设置有上料工位以及下料工位，料仓位于上料工位设置有上料顶杆、位于下料工位设置有下料顶杆，料仓设置有上料机构、下料机构，各供应位设置有配位插孔。采用上述方案，提供一种在料仓上设置上料工位以及下料工位使得与桁架机器人装配后而使得桁架机器人的机械臂从料仓进行工件的抓取，并将加工完成后将工件传输回来，而通过上料顶杆与下料顶杆实现工件的抓取位置与放回位置均为特定的位置，从而保证工件受抓以及放回的稳定性的一种桁架机器人用旋转料仓。旋转料仓。旋转料仓。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人用旋转料仓


[0001]本技术涉及一种桁架机器人用旋转料仓。

技术介绍

[0002]现代工业中，自动化生产越来越成为主流，以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋。机器人产业将是一个朝阳产业，未来的工业生产将逐渐演化成桁架机器人技术主导的工业生产，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。
[0003]现有的桁架机器人通常用于衔接料仓与机床，通过机械臂抓取料仓特定位置的工件，并采用x、y、z三向坐标将工件快速传输至机床内的特定位置供机床加工。
[0004]现有桁架机器人存在的问题在于：现有的桁架机器人通常只将料仓内的工件抓取传输至机床内，而当机床加工完毕后，通常直接采用松开机床夹具的方式实现自由下料，因此，对于易磕碰的工件，往往发生磕碰而成为次品，大大降低了成品率。
[0005]因此，如何安全有效的实现工件的下料而提高成品率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种在料仓上设置上料工位以及下料工位使得与桁架机器人装配后而使得桁架机器人的机械臂从料仓进行工件的抓取，并将加工完成后将工件传输回来，而通过上料顶杆与下料顶杆实现工件的抓取位置与放回位置均为特定的位置，从而保证工件受抓以及放回的稳定性的一种桁架机器人用旋转料仓。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括料仓，所述料仓上转动安装有转动盘以及用于驱动转动盘转动的旋转机构，且转动盘的转动轴向沿竖向设置，所述转动盘上方沿周向排列设置有若干的供应位，各所述供应位设置有储料腔，各所述储料腔沿竖向延伸设置，且各储料腔上方设置有取料口，所述料仓上设置有上料工位以及下料工位，且上料工位与下料工位均位于各供应位的转动轨迹上，所述料仓位于上料工位设置有沿竖向滑移的上料顶杆、位于下料工位设置有沿竖向滑移的下料顶杆，所述料仓设置有用于驱动上料顶杆滑移的上料机构、用于驱动下料顶杆滑移的下料机构，各所述供应位位于对应的储料腔下端设置有供上料顶杆与下料顶杆朝上插入对应的储料腔的配位插孔，当其中一个供应位位于上料工位时，其中另一个供应位位于下料工位，且位于上料工位的供应位对应的配位插孔位于上料顶杆的运动轨迹上以及位于下料工位的供应位对应的配位插孔位于下料顶杆的运动轨迹上。
[0008]本技术进一步设置为：各所述供应位位于对应的储料腔的外周沿周向设置有若干根导向柱，各所述导向柱的轴向沿竖向设置，各所述供应位沿对应的各导向柱排列方向的径向设置有第一调整轨道，各所述导向柱滑移安装于对应的第一调整轨道。
[0009]本技术进一步设置为：各所述供应位对应的导向柱的数量为至少3根，各所述供应位位于转动盘上方设置有供应盘，各所述供应盘设置有与第一调整轨道相互平行的辅助轨道，各所述导向柱穿设于对应的辅助轨道。
[0010]本技术进一步设置为：各所述第一调整轨道的轨道宽度小于对应的辅助轨道的轨道宽度，各所述导向柱的直径与对应的辅助轨道的轨道宽度相适配，各所述导向柱下端设置有朝下穿设对应第一调整轨道的连接螺杆，各所述连接螺杆的直径与对应的第一调整轨道的轨道宽度相适配，各所述连接螺杆位于转动盘下方螺纹连接有锁紧螺母。
[0011]本技术进一步设置为：所述上料顶杆的数量为若干根，所述下料顶杆的数量与上料顶杆相同，各所述供应位对应的配位插孔的数量与上料顶杆相同。
[0012]本技术进一步设置为：所述料仓上竖向滑移设置有第一连接板以及第二连接板，各所述上料顶杆固定设置于第一连接板，各所述下料顶杆固定设置于第二连接板。
[0013]本技术进一步设置为：所述料仓位于转动盘的下端沿转动盘的周向间距排列设置有若干的顶柱，各所述顶柱上方设置有用于支撑转动盘下端的支撑面，各所述支撑面呈弧形设置。
[0014]通过采用上述技术方案，1.料仓采用转动盘转动的方式而将不同的供应位转动至上料工位以及下料工位，使得与桁架机器人装配后，桁架机器人上的机械臂在上料工位对应的取料口抓取工件，并通过传输而将工件置入机床内加工，加工完成后，通过机械臂抓取机床内的工件，并通过传输而将工件移动至下料工位对应的取料口并进行下料，其中，由于上料顶杆与下料顶杆的设置，使得当上料工位处的工件被抓取后，上料顶杆朝上推动上料工位对应的储料腔内剩下的工件，使得将最上方的工件抬升至取料口而供下次抓取，使得机械臂抓取工件的位置恒定而保证机械臂抓取的稳定性以及精准性，同理，当机械臂将加工完成的工件放置于下料工位的取料口后，下料顶杆朝下移动而实现下料工位对应的储料腔内的工件在重力作用下朝下移动一个工件的高度来腾空取料口而供下次下料，使得机械臂下料的位置恒定而保证机械臂下料的精准性用于保护工件；2.上料顶杆与下料顶杆采用插设进入配位插孔而对转动盘的周向起到限位作用，从而保证对应的储料腔稳定位于上料工位以及下料工位，从而保证上料以及下料的精准性，此外，当上料工位对应的储料腔内的工件加工完毕后，下料工位对应的储料腔内将会填充满加工完成的工件，因此，便可将上料顶杆与下料顶杆朝下脱出配位插孔，并通过转动盘的转动而将下料工位对应的供应位移出下料工位进行卸料并更换新的需要加工的工件、上料工位对应的供应位移动至下料工位供加工完成的工件下料以及新的供应位移动至上料工位进行加工工件的提供，极大的提高了加工效率；3.上料顶杆与下料顶杆的竖向运动实现在一个供应位内最短的上料与下料行程而提高上下料效率，以及转动盘周向转动的方式不但实现了周向转动自动更换供应位而便捷更换工件，而且通过循环的方式来设计储料腔适当的高度，实现空间利用率最优化。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术具体实施方式的装配图；
[0017]图2为本技术具体实施方式的装配图；
[0018]图3为本专利技术具体实施方式中转动盘的剖视图；
[0019]图4为图3中A的放大图；
[0020]图5为本技术具体实施方式与桁架机器人以及机床装配的使用装配图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
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图4所示，本技术公开了一种桁架机器人用旋转料仓，包括料仓3，料仓3上采用轴承等方式转动安装有转动盘31（圆盘形）以及用于驱动转动盘31转动的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：包括料仓，所述料仓上转动安装有转动盘以及用于驱动转动盘转动的旋转机构，且转动盘的转动轴向沿竖向设置，所述转动盘上方沿周向排列设置有若干的供应位，各所述供应位设置有储料腔，各所述储料腔沿竖向延伸设置，且各储料腔上方设置有取料口，所述料仓上设置有上料工位以及下料工位，且上料工位与下料工位均位于各供应位的转动轨迹上，所述料仓位于上料工位设置有沿竖向滑移的上料顶杆、位于下料工位设置有沿竖向滑移的下料顶杆，所述料仓设置有用于驱动上料顶杆滑移的上料机构、用于驱动下料顶杆滑移的下料机构，各所述供应位位于对应的储料腔下端设置有供上料顶杆与下料顶杆朝上插入对应的储料腔的配位插孔，当其中一个供应位位于上料工位时，其中另一个供应位位于下料工位，且位于上料工位的供应位对应的配位插孔位于上料顶杆的运动轨迹上以及位于下料工位的供应位对应的配位插孔位于下料顶杆的运动轨迹上。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：各所述供应位位于对应的储料腔的外周沿周向设置有若干根导向柱，各所述导向柱的轴向沿竖向设置，各所述供应位沿对应的各导向柱排列方向的径向设置有第一调整轨道，各所述导向柱滑移安装于对应的第一调整轨道。3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小飞，闫言，张世钊，张湖，谭振振，董恒军，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：