一种具有线末自动装框系统的焊接生产线技术方案

本发明专利技术公开了一种具有线末自动装框系统的焊接生产线，其包括点焊夹具，作为点焊产品的定位、装夹使用；料框，用于放置物料；机器人，设于焊接夹具和料框中间位置，用于产品点焊；下料抓取夹具，设于机器人关节臂上；换框装置，换框装置包括底板，底板上通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板上设有若干定位装置，定位装置将料框定位在支撑板上，若干定位装置绕支撑板的轴线圆周均匀分布。本发明专利技术中换框装置能够增加更换料框的效率，可以提前准备好空的料框，增加换框效率。增加换框效率。增加换框效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有线末自动装框系统的焊接生产线


[0001]本专利技术属于生产线自动收料
，具体涉及一种具有线末自动装框系统的焊接生产线。

技术介绍

[0002]在汽车加工、工程车辆等
，会用到大量的焊接件。目前在焊接件的生产过程中，下料作业主要是依靠人力取件、装框，这样会增加人工劳动强度，人机混合工作，人员安全得不到保障，难以实现真正的自动化生产。本专利技术的自动化装框系统，摈弃了传统的人工取件码放作业，采用一套自动化的系统，以减少对人员依赖，提高产品质量，提升生产效益，很好的解决了此问题，杜绝操作人员进入工作站，人机分离，真正实现自动化生产、自动化下料装框。尤其对于大中型的焊接件更具有明显的技术优势。因此，越来越受到汽车零部件企业的青睐与重视，也必将得到越来越广泛的发展和运用。

技术实现思路

[0003]基于现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种具有线末自动装框系统的焊接生产线，其能够能够自动抓料、定位、卸料码放的自动化装框系统，能够实现自动化生产，增加焊接的效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有线末自动装框系统的焊接生产线，其包括点焊夹具，作为点焊产品的定位、装夹使用；料框，用于放置物料；机器人，设于焊接夹具和料框中间位置，用于产品点焊；下料抓取夹具，设于机器人关节臂上；换框装置，换框装置包括底板，底板上通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板上设有若干定位装置，定位装置将料框定位在支撑板上，若干定位装置绕支撑板的轴线圆周均匀分布。
[0005]进一步地，料框的外壁上固定有若干个竖直连接板，竖直连接板的下端固定有水平连接板，水平连接板上设有定位孔，定位装置包括与水平连接板一一对应的定位销，定位销穿过支撑板，定位销能够相对支撑板上下移动。
[0006]进一步地，定位装置还包括连接框架，连接框架与各个定位销的下端固定连接，连接框架和支撑板的下侧面之间固定有定位弹簧。
[0007]进一步地，定位装置还包括定位框架，定位框架包括固定在支撑板上的两块平行板和设置在两块平行板之间的连接横板，连接横板上水平穿设有横移杆，横移杆远离料框的一端固定有竖直连接杆，竖直连接杆和连接横板之间固定有限位弹簧，支撑板上设有供竖直连接杆穿的的贯穿槽，竖直连接杆的下端设有限位孔，连接框架上固定有限位杆。
[0008]进一步地，转轴上固定有从动轮，底板上固定有驱动电机，驱动电机的的转轴上固定有驱动轮，驱动轮和从动轮之间连接有连接带。
[0009]进一步地，支撑板的下侧面固定有若干套筒，套筒内插接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定有万向轮，万向轮放置在底板上，套筒的侧壁上螺纹连接有用于限制伸缩杆位置的限位螺栓。
[0010]进一步地，底板上固定有倾斜板，倾斜板的下端与底板固定连接连接，上端固定有平行板，平行板的上侧面与支撑板处于同一平面，倾斜板的两侧固定有挡板。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012](1)将下料抓具与机器人结合在一起，减少一台点焊机器人，提高工作站集成度；
[0013](2)换框装置能够增加更换料框的效率，可以提前准备好空的料框，增加换框效率；
[0014](3)当需要将空的料框放置在支撑板上时，料框推到两块平行板之间后向连接横板移动，将限位孔完全移出限位杆后，定位弹簧带动定位销向上移动，从而将定位销与对应的定位孔插接，将料框的位置限制，完成空的料框的安装，然后将料框转动到合适位置，从而能够增加更换料框的效率；
[0015](4)当定位销移出定位孔后，限位杆与限位孔32对准，限位弹簧带动竖直连接杆上定位孔与限位杆插接，从而将定位销的位置限制，此时便可将装料完成的料框从支撑板上移出。
附图说明
[0016]图1为本专利技术具有线末自动装框系统的焊接生产线的结构示意图；
[0017]图2为点焊夹具的结构示意图；
[0018]图3为机器人的结构示意图；
[0019]图4为下料抓取夹具和点焊焊钳的结构示意图；
[0020]图5为料框的结构示意图；
[0021]图6为换框装置的结构示意图；
[0022]图7为支撑板下方的结构示意图；
[0023]图8为图7中I处的局部放大图；
[0024]图9为图7的剖视图；
[0025]图10为图9中II处的局部放大图；
[0026]图11为料框和定位销的结构示意图；
[0027]图12为图11中III处的局部放大图。
[0028]图中：1、焊接夹具；2、机器人；3、下料抓取夹具；4、专用料框机构；5、料框控制台；6、总控机构；7、焊接夹具定位；8、点焊夹具；9、点焊机器人底座；10、点焊焊钳；11、上定位块；12、下定位块；14、支撑板；15、底板；16、倾斜板；17、挡板；18、平行板；19、料框；20、连接横板；21、驱动电机；22、连接带；23、万向轮；24、伸缩杆；25、套筒；26、限位螺栓；27、连接框架；28、转轴；29、从动轮；30、定位弹簧；31、限位杆；32、限位孔；33、竖直连接杆；34、贯穿槽；35、竖直连接板；36、水平连接板；37、定位孔；38、定位销；39、按压侧杆；40、按压穿孔；41、按压杆；42、横移杆；43、限位弹簧。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术提供的一种具有线末自动装框系统的焊接生产线，其包括点焊夹具，作为点焊产品的定位、装夹使用；料框，用于放置物料；机器人，设于焊接夹具和料框中间位置，用于产品点焊；下料抓取夹具，设于机器人关节臂上；换框装置，换框装置包括底板，底板上通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板上设有若干定位装置，定位装置将料框定位在支撑板上，若干定位装置绕支撑板的轴线圆周均匀分布。本专利技术中换框装置能够增加更换料框的效率，可以提前准备好空的料框，增加换框效率。
[0031]进一步地，料框的外壁上固定有若干个竖直连接板，竖直连接板的下端固定有水平连接板，水平连接板上设有定位孔，定位装置包括与水平连接板一一对应的定位销，定位销穿过支撑板，定位销能够相对支撑板上下移动。
[0032]进一步地，定位装置还包括连接框架，连接框架与各个定位销的下端固定连接，连接框架和支撑板的下侧面之间固定有定位弹簧。
[0033]进一步地，定位装置还包括定位框架，定位框架包括固定在支撑板上的两块平行板和设置在两块平行板之间的连接横板，连接横板上水平穿设有横移杆，横移杆远离料框的一端固定有竖直连接杆，竖直连接杆和连接横板之间固定有限位弹簧，支撑板上设有供竖直连接杆穿的的贯穿槽，竖直连接杆的下端设有限位孔，连接框架上固定有限位杆。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有线末自动装框系统的焊接生产线，其特征在于：包括点焊夹具，作为点焊产品的定位、装夹使用；料框，用于放置物料；机器人，设于焊接夹具和料框中间位置，用于产品点焊；下料抓取夹具，设于机器人关节臂上；换框装置，换框装置包括底板，底板上通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板上设有若干定位装置，定位装置将料框定位在支撑板上，若干定位装置绕支撑板的轴线圆周均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种具有线末自动装框系统的焊接生产线，其特征在于：料框的外壁上固定有若干个竖直连接板，竖直连接板的下端固定有水平连接板，水平连接板上设有定位孔，定位装置包括与水平连接板一一对应的定位销，定位销穿过支撑板，定位销能够相对支撑板上下移动。3.根据权利要求2所述的一种具有线末自动装框系统的焊接生产线，其特征在于：定位装置还包括连接框架，连接框架与各个定位销的下端固定连接，连接框架和支撑板的下侧面之间固定有定位弹簧。4.根据权利要求3所述的一种具有线末自动装框系统的焊接生产线，其特征在于：定位装置还包括定位框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光瑞，杨柳，黄星星，曹敏，
申请(专利权)人：襄阳光瑞汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：