本实用新型提供了一种3D打印头温控装置，包括针筒温控部、针头温控部、散热部以及保温部，所述针筒温控部及针头温控部分别固定于散热部的一侧；所述保温部设于针筒温控部及针头温控部的外部。本实用新型所述3D打印头温控装置采用半导体控制温度，可实...

本发明创造提供了一种用于旋转主轴上的封水机构，包括旋转挡板、连接板、旋转端盖、内圈支架、上水接头、外圈支架、固定板、调整盖、若干的盘根，所述的旋转挡板与所述的连接板均连接到旋转轴端，所述的旋转端盖固定于所述的连接板上，所述的盘根依次套于...

本发明创造提供了一种用于钢管接箍车丝机的磁铁清铁屑装置，包括永磁棒、液压仓，所述的液压仓的一端与所述的永磁棒相连，另一端固定于旋转刀盘上；所述的液压仓包括壳体、复位弹簧、活塞组件、控制杆，所述的壳体的端部与所述的永磁棒相连，所述的控制杆...

本发明提供了一种用于旋转探靴的控制机构，包括固定背板；固定背板上设有固定块及摆臂支轴，摆臂支轴上设有旋转转动的摆臂，固定块顶端设有旋转转动的拉杆臂；固定背板上设有转动的油缸锁扣，油缸锁扣内设油缸，油缸顶端的油缸头与摆臂底部铰接，摆臂底部...

本实用新型提供了一种基于触觉传感的机器人，包括，底座，底座上通过固定板连接定位板；调节部，置于定位板，至少包括第一连接板和第二连接板；其中，第一连接板和第二连接板相对设置，且能够相互靠近或远离；抓取部件，包括夹紧部，且夹紧部分别置于第一...

本实用新型提供了一种安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，包括机器人本体，所述机器人的本体上方安装工具箱，所述工具箱的顶部用于安装设备云台；所述工具箱内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒、以及安装在清洁盒后端的推动组件，所述工具箱的...

本实用新型提供了一种触觉传感器的信号检测系统，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的模数转换器相连，所述的模数转换器与所述的控制器...

本实用新型提供了一种基于水下机器人与浮标的综合控制系统，包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；...

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。本实用新型提出一种用于水质检测的水下机器人，水下机器人内部设有进水阀、储水仓、螺柱和托盘，托盘上...

本实用新型提出一种钢管无损检测装置，包括环形固定架，环形固定架上设有若干电机，电机的螺杆连接固定台，固定台通过弹簧与检测环安装部固定连接，检测环安装部上安装有检测环，检测环上设有若干超声检测探头，其中检测环通过螺丝固定在检测环安装部上，...

本实用新型提出一种无损检测设备，检测设备其中一个磁头的外部设有控制仓，控制仓内设有控制板、电池和电机驱动板，另一个磁头的外部设有把手，每个磁头的顶部设有一个连接座，攀绳器固定架与连接座旋转相连，攀绳器固定架的一侧设有电机，电机用于驱动攀...

本实用新型提供了一种多功能机器人触觉传感器，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相...

本实用新型提出一种物流传感器连接结构，包括托架和阅读器安装支架，所述托架呈П型，托架开口一端的两侧向外折弯，折弯的部分设有第一螺栓孔，所述阅读器安装支架的主体为一矩形平板，矩形平板上设有辅助支撑结构，阅读器通过连接臂与辅助支撑结构相连，...

本实用新型提供了一种盾构机用减震装置，包括底座支架、吸震单元、震动支架、质量块、弹簧、螺栓、支撑架、接触板、第一减震垫、第二减震垫，所述螺栓一端与支撑架固定连接，另一端穿过所述底座支架顶部与所述底座支架活动连接，四个所述螺栓上分别套有四...

本实用新型公开了一种基于自动分拣平台的机器人夹取机构，包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度...

本实用新型提供了一种用于城市短程货物运输的无人机运输系统，包括挂载板和挂架、以及挂载件，所述挂架的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板固定连接，所述挂载件安装在挂载板上，挂载件用于挂载物品；所述挂载件包括固定板、导向组件、挂载销，所述挂载...

本实用新型提供了一种抗水流干扰的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所...

目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本实用新型提出一种AUV用水下回收装置，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上...

本实用新型提出一种布放回收装置，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打...

本实用新型提出一种水下回收装置，所述回收装置包括卷扬机和捕捉爪，卷扬机安装在水面艇上，所述捕捉爪的内部设有接近开关和电机，电机连接移动钳口，捕捉爪的内部还设有固定钳口，固定钳口上设有压力传感器，捕捉爪的外部设有水声传感器，捕捉爪的外部还...