【技术实现步骤摘要】
一种用于城市短程货物运输的无人机运输系统
本技术属于无人机运输领域,尤其是涉及一种用于城市短程货物运输的无人机运输系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,无人机的技术也越来越成熟,种类也越来越多,其中包括运输类无人机,但是现有的无人机在运输物品的过程中,大多需要人工操作将物品取下,这种不仅费时费力,而且工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种用于城市短程货物运输的无人机运输系统,以解决现有的运输无人机大多不具有自动抛投系统的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种用于城市短程货物运输的无人机运输系统,包括挂载板和挂架、以及挂载件,所述挂载板通过挂架安装在无人机的底部,所述挂架的顶部与无人机固定连接,底部与挂载板固定连接,所述挂载件安装在挂载板上,挂载件用于挂载物品;所述挂载件包括固定板、导向组件、挂载销,所述挂载销通过导向组件安装在固定板上,所述挂载销用于挂载悬挂物品的绳索,所述挂载板上安装有驱动电机,所述驱动电机通过驱动电路连接无人机的飞控单元,所述驱动电机通过传动组件驱动挂载销横向移动。进一步的,所述挂架为两个,所述挂架的顶部设有安装板,所述安装板上设有螺栓孔,安装板通过螺栓固定安装在无人机的底部,所述挂架的底部设有反F型挂钩;所述挂载板的两侧设有与反F型挂钩对应的方形开口,方形开口内侧设有与反F型挂钩的上方板对应的凹台,反F型挂钩的上方板的厚度与凹台的深度相同,所述反F型挂钩的上方板和下方板之间的凹槽内横向设有贯穿挂 ...
【技术保护点】
1.一种用于城市短程货物运输的无人机运输系统,其特征在于:包括挂载板(1)和挂架(8)、以及挂载件(7),所述挂载板(1)通过挂架(8)安装在无人机的底部,所述挂架(8)的顶部与无人机固定连接,底部与挂载板(1)固定连接,所述挂载件(7)安装在挂载板(1)上,挂载件(7)用于挂载物品;/n所述挂载件(7)包括固定板(71)、导向组件、挂载销(72),所述挂载销(72)通过导向组件安装在固定板(71)上,所述挂载销(72)用于挂载悬挂物品的绳索,所述挂载板(1)上安装有驱动电机(2),所述驱动电机(2)通过驱动电路连接无人机的飞控单元,所述驱动电机(2)通过传动组件驱动挂载销(72)横向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于城市短程货物运输的无人机运输系统,其特征在于:包括挂载板(1)和挂架(8)、以及挂载件(7),所述挂载板(1)通过挂架(8)安装在无人机的底部,所述挂架(8)的顶部与无人机固定连接,底部与挂载板(1)固定连接,所述挂载件(7)安装在挂载板(1)上,挂载件(7)用于挂载物品;
所述挂载件(7)包括固定板(71)、导向组件、挂载销(72),所述挂载销(72)通过导向组件安装在固定板(71)上,所述挂载销(72)用于挂载悬挂物品的绳索,所述挂载板(1)上安装有驱动电机(2),所述驱动电机(2)通过驱动电路连接无人机的飞控单元,所述驱动电机(2)通过传动组件驱动挂载销(72)横向移动。
2.根据权利要求1所述的用于城市短程货物运输的无人机运输系统,其特征在于:所述挂架(8)为两个,所述挂架(8)的顶部设有安装板(82),所述安装板(82)上设有螺栓孔,安装板(82)通过螺栓固定安装在无人机的底部,所述挂架(8)的底部设有反F型挂钩(81);
所述挂载板(1)的两侧设有与反F型挂钩(81)对应的方形开口(12),方形开口(12)内侧设有与反F型挂钩(81)的上方板对应的凹台,反F型挂钩(81)的上方板的厚度与凹台的深度相同,所述反F型挂钩(81)的上方板和下方板之间的凹槽内横向设有贯穿挂钩的螺栓孔,所述方形开口(12)内侧横向设有对应的螺纹孔,所述反F型挂钩(81)通过螺栓固定安装在方形开口(12)内。
3.根据权利要求2所述的用于城市短程货物运输的无人机运输系统,其特征在于:每个所述挂架(8)下方设有两个反F型挂钩(81);
所述挂架(8)上还设有方形减重孔。
4.根据权利要求1所述的用于城市短程货物运输的无人机运输系统,其特征在于:所述传动组件包括主动带轮(3)、从动带轮(4)、传动皮带(5),所述从动带轮(4)为两个,主动带轮(3)与两个从动带轮(4)呈三角形分布,三个带轮之间通过传动皮带(5)进行传动;
所述挂载件(7)为两个,每个挂载件(7)对应一个从动带轮(4),每个从动带轮(4)通过连接轴(41)连接一个缠绕轮(42),所述缠绕轮(42)上设有传动绳索,所述传动绳索的另一端与挂载销(72)连接。
5.根据权利要求4所述的用于城市短程货物运输的无人机运输系统,其特征在于:所述驱动电机(2)通过螺栓固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛义华,方燕翎,李书明,
申请(专利权)人:浙江大学滨海产业技术研究院,
类型:新型
国别省市:天津;12
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