本发明公开了一种AGV小车防滑系统及调节方法，在每个驱动轮搭载一个或一个以上主动控制弹簧单元，所述主动控制弹簧单元包括驱动电机、主固定组件、联轴器、丝杠、弹簧、滑块、压力传感器；所述滑块通过螺纹与丝杠连接；所述弹簧套在丝杠上，上面与滑块...

本发明公开了一种AGV悬挂系统弹性调节方法及系统，包括安装在AGV小车车轮底板上的若干弹性可调的丝杆弹性单元；所述丝杆弹性单元包括电机、联轴器、丝杆，滑块、弹簧；所述弹簧上端挂在滑块上，下端与车轮底板连接；所述电机通过联轴器带动丝杠，控...

本实用新型公开了一种具有损伤感知的复合材料动力电池包。动力电池底座与上盖接合处有密封垫，动力电池底座与上盖和密封垫通过连接件压紧密封；动力电池底座底部设置U型凹槽；动力电池底座和上盖的底面及四周复合层中间均设有多条压电传感器；多条压电传...

本发明公开了一种具有损伤感知的复合材料动力电池包及其制备方法。动力电池底座与上盖接合处通过连接件压紧密封；底座底部中间设置有U型凹槽；底座和上盖的复合层中间均设有与U型凹槽平行的多条压电传感器；其两端分别集中于各自接插口与检测仪表连接，...

本发明属于业务流程建模技术及数据挖掘领域，尤其涉及了基于流程建模的工业数据分析方法及在磷肥生产中的应用，给出了一个有效的工业数据分析方法，包括三个步骤，对工业生产流程进行建模；采集模型中的数据，得到模型的实例；使用实例进行数据预处理及分...

本发明提供供水系统流量调控模型及其使用方法，包括循环水池、管网微缩模型、第一活塞泵、第二活塞泵、第三活塞泵以及流量传感器组，在循环水池中设置有管网微缩模型，在管网微缩模型上设置有流量传感器组，第一活塞泵、第二活塞泵和第三活塞泵设置在循环...

本发明属于人体结石粉碎技术领域，尤其涉及一种定点碎石装置及粉碎方法，包括超声波空化发生器、传导管，所述超声波空化发生器设置在所述传导管端部，传导管为一端封闭、一端开放的柔性结构，且所述传导管的封闭端安装在所述超声波空化发生器上，在所述传...

本发明提供供水系统压力调控模型，包括循环水池、管网微缩模型、第一活塞泵、第二活塞泵、第三活塞泵以及水压力传感器组，在循环水池中设置有管网微缩模型，在管网微缩模型上设置有水压力传感器组，第一活塞泵、第二活塞泵和第三活塞泵设置在循环水池外，...

本发明提供供水系统流向监测模型及其使用方法，在循环水池中设置有管网微缩模型，第一活塞泵、第二活塞泵和第三活塞泵设置在循环水池外，第一活塞泵、第二活塞泵和第三活塞泵分别通过管路与管网微缩模型相连，在管网微缩模型上设置有流向监测回路，在循环...

本发明属于云工作流技术领域，尤其涉及一种支持多种引擎的云工作流实现方法，其特征在于对于给定的各种类型的任务，通过转换方式，从引擎机群中找到合适的引擎来完成该任务。本发明的有益效果为：该方法实现了工作流系统中引擎与数据的解耦，从而使用户提...

本发明属于微型机器人驱动技术领域，尤其涉及一种用于液体中微型机器人的驱动装置，包括刚性圆道、位于圆管道中间外侧位置的电源装置，电源装置与控制器集成设置，可通过通讯线缆与微型机器人主体相连并通讯，可根据指令调节功率以及在管道两侧端口内侧位...

本发明属于液滴喷射技术领域，尤其涉及一种液滴喷射分离装置与分离方法，包括支架以及安装在支架上的圆筒型直线感应电机一次侧、与圆筒型直线感应电机一次侧对应的空心圆筒型直线感应电机二次侧、控制圆筒型直线感应电机的控制器、夹止结构，夹止结构通过...