本实用新型提供了一种水面机器人装置，包括船体，以及设置在船体上的打捞装置，所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的物品；所述船体包括两个浮体，两个浮体之间设有间隙，中间设有连接梁，两个连接梁设置在浮体中间靠后的位置；每个所述浮体的后端下方都设...

本实用新型公开了一种基于巡航机器人的云台机构，包括底座，所述底座上滑动连接支撑座，所述支撑座上转动连接第一悬臂，所述第一悬臂沿所述支撑座的滑动方向伸出，所述第一悬臂远离所述支撑座的一端转动连接第二悬臂，所述第二悬臂置于所述第一悬臂正上方...

本发明提供了一种基于RGB‑D相机的箱体分拣系统，包括运输纸箱的传送带、RGB‑D相机、机械臂、用于物体到位检测的光电传感器和工控机，所述工控机信号连接机械臂的控制柜和RGB‑D相机，机械臂的控制柜信号连接光电传感器；所述工控机包括如下...

本实用新型提出一种智慧小区管理系统，包括配电箱，配电箱的断路器上设有断路器锁，断路器锁包括锁主体和防护罩，防护罩通过连接轴连接在锁主体上，锁主体的内部设有卡槽，卡槽上设有卡孔，锁主体的内部还设有凹槽，凹槽连接圆柱形通道，圆柱形通道内设有...

本发明公开了一种碳纤维复合材料防撞梁及制备方法。两个吸能盒的上端分别与防撞杆两端内侧面固接，下端与基座固接，防撞杆沿长度呈弓形分布且两端对称，凸面朝外。制备方法为：根据防撞梁的各部位受载荷的大小、抗冲击能力，设计防撞杆内衬和防撞杆外壳的...

随着社会的发展，目前医院以广泛的引进了自助服务终端，以实现门诊自助业务、住院自助业务、院外应用拓展业务等。借助自助服务终端，可以很好的解决传统就医流程中挂号排队时间长，挂号排队时间长，挂号排队时间长等问题。本实用新型提出一种医疗机构用检...

本实用新型提出一种分拣煤与煤矸石的设备，包括输送线、排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构；所述排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构依次设置在输送线上。本实用新型通过上述设备提供了一种分拣结构，能够为“利用煤与煤矸石两...

本实用新型提供了一种3D打印机高温打印系统，包括温控装置、供料装置以及推力装置；所述供料装置与推力装置固定连接，所述温控装置套接在供料装置中的针筒外侧且与推力装置固定连接；本实用新型采用包裹的方式通过温控装置使供料装置内的打印材料均匀受...

本实用新型提供了一种3D打印机针头与打印面定位装置，包括打印面定位装置，打印面定位装置与打印针筒通过连接板固定在3D打印机Z轴模组的运动部件上，针头定位装置置于打印平台一侧；打印面定位装置包括气缸缸体，伸出气缸缸体的气缸活塞端部连接滑台...

本实用新型提供了一种3D生物打印机电动推力系统，包括底板、伺服电机、控制卡、联轴器、丝杠螺母副、直线导轨、针筒固定机构及推杆固定机构；底板的一侧安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠螺母副同轴心连接；所述针筒固定机构安装于底板上...

本发明提供了一种适用于灰度颜色空间图像相关色域映射方法，包括以下步骤：S1：小色域边界上下阈值获取；S2：将灰度图像的二维平面结合灰度值构建为三维颜色曲面；S3：灰度颜色曲面待映射范围边界设置；S4：基于颜色准确度与纹理保持权衡构建待求...

本发明提供了一种基于人眼视觉的主题色提取方法，包括以下步骤：在RGB颜色空间中构建颜色图模型；在颜色图模型中建立像素点颜色间连接关系；利用Louvain社区发现算法获得初始的主题色；利用数据驱动的方式获得与人眼视觉相似的排序主题色。本发...

本发明创造提供了一种压力感应信号检测装置，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相连...

本发明提出一种用于仓储物流管理传感器的紧固装置，包括托架和阅读器安装支架，所述托架呈П型，托架开口一端的两侧向外折弯，折弯的部分设有第一螺栓孔，所述阅读器安装支架的主体为一矩形平板，矩形平板上设有辅助支撑结构，阅读器通过连接臂与辅助支撑...

本发明提出一种安全小区管理系统，包括配电箱，配电箱的断路器上设有断路器锁，断路器锁包括锁主体和防护罩，防护罩通过连接轴连接在锁主体上，锁主体的内部设有卡槽，卡槽上设有卡孔，锁主体的内部还设有凹槽，凹槽连接圆柱形通道，圆柱形通道内设有顶柱...

本发明提供了一种多功能水面机器人，包括船体，以及设置在船体上的打捞装置，所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的物品；所述船体包括两个浮体，两个浮体之间设有间隙，中间设有连接梁，两个连接梁设置在浮体中间靠后的位置；每个所述浮体的后端下方都设置...

本发明公开了一种带有夹取机构的分拣机器人，包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度方向靠近或远...

本发明提供了一种无人机的智能物流系统，包括挂载板和挂架、以及挂载件，所述挂架的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板固定连接，所述挂载件安装在挂载板上，挂载件用于挂载物品；所述挂载件包括固定板、导向组件、挂载销，所述挂载销用于挂载悬挂物品的...

本发明提供了一种自主水下机器人的跟踪系统，包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；所述浮标包括通...

本发明提出一种自锁式水下机器人对接装置，所述对接装置包括卷扬机和捕捉爪，卷扬机安装在水面艇上，所述捕捉爪的内部设有接近开关和电机，电机连接移动钳口，捕捉爪的内部还设有固定钳口，固定钳口上设有压力传感器，捕捉爪的外部设有水声传感器，捕捉爪...