水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。本发明提出一种水下机器人，水下机器人内部设有进水阀、储水仓、螺柱和托盘，托盘上设有凸块和螺孔，储...

本发明提供了一种可自调节的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号...

本发明提出一种自脱钩式无人艇布放回收设备，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动...

目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本发明提出一种用于无人潜艇的船载回收系统，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂...

本发明提供了一种面向视觉伺服的高精度高速定位标签和定位方法，所述定位标签呈正方形，外部为颜色呈黑色的矩形边框，内部颜色为白色，所述矩形边框的四周的宽度相等，在所述矩形边框的上、下、左、右四个边框的中部分别设置四条白色间隔条，且“黑‑白‑...

本发明提供了带有仪表清洁装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人的本体上方安装工具箱，所述工具箱的顶部用于安装设备云台；所述工具箱内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒、以及安装在清洁盒后端的推动组件，所述工具箱的前端面设有与清洁盒...

本实用新型提供了一种巡检机器人充电电源，包括插头件、定位探测器、伸缩电机、连接电线和蓄电池；插头件的外端底面上设有插头；所述定位探测器固定在所述插头件的外端侧面上；所述伸缩电机的伸缩轴与插头件的内端固定连接；所述连接电线的一端与所述插头...

本发明创造提供了一种3D打印头温控装置及方法，包括针筒温控部、针头温控部、散热部以及保温部，所述针筒温控部及针头温控部分别固定于散热部的一侧；所述保温部设于针筒温控部及针头温控部的外部。本发明所述3D打印头温控装置采用半导体控制温度，可...

本发明提供了一种用于双轨式超声检测小车的车桥快速拆装锁定装置，包括车桥左、右端处各自设置的一固定机构，所述固定机构包括安装件和U型螺栓，车桥穿出U型螺栓设置，U型螺栓两个立杆向上穿出安装件后通过螺母锁定，每一固定机构通过夹钳紧固在底盘上...

本发明提供了一种超声检测车和探轮随动机构固定安装装置，包括超声检测车上固定横梁上设置的两个定位块，其中一个定位块和探轮随动机构上锁紧板前端对应设置，另一个定位块和该锁紧板的后端对应设置，每一个定位块和锁紧板间设有定位结构，所述锁紧板左、...

本发明提供了一种可多级减缓盾构机震动的装置，包括底座支架、吸震单元、震动支架、质量块、弹簧、螺栓、支撑架、接触板、第一减震垫、第二减震垫，所述螺栓一端与支撑架固定连接，另一端穿过所述底座支架顶部与所述底座支架活动连接，四个所述螺栓上分别...

随着社会的发展，目前医院以广泛的引进了自助服务终端，以实现门诊自助业务、住院自助业务、院外应用拓展业务等。借助自助服务终端，可以很好的解决传统就医流程中挂号排队时间长，挂号排队时间长，挂号排队时间长等问题。本发明提出一种检查报告管理设备...

本发明提供了一种基于区块链的邻里社区分享方法，包括以下步骤：1)由社区体验店平台方发行推荐商品所属的分利通证，推荐商品的定义为由推荐人向社区体验店平台方推荐成功的的销售商品，所述分利通证的额度是根据推荐商品销售所产生的利润，按预先设定的...

本发明提供了一种轮式探头调整装置，包括由下至上顺次设置的探轮架、对中调整架及用于和外部机构安装的固定架，探伤用轮式探头安装在探轮架上，探轮架通过竖直方向调整机构安装在对中调整架上，所述对中调整架滑动安装在固定架上，对中调整架和固定架间设...

本发明创造提供了一种导电橡胶式多信息触觉传感器，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制...

本发明提供了一种基于深度强化学习的Graph2Seq自动生成Java代码注释的方法。在编码器端，通过将代码首先转化为代码图的形式，利用图结构来表达出代码的结构化信息，再使用图神经网络(Graph Neural Network)对程序图进...

本发明提出一种钢管无损检测设备，包括环形固定架，环形固定架上设有若干电机，电机的螺杆连接固定台，固定台通过弹簧与检测环安装部固定连接，检测环安装部上安装有检测环，检测环上设有若干超声检测探头，其中检测环通过螺丝固定在检测环安装部上，所述...

本发明公开了一种室外机器人云台，包括底座，所述底座上滑动连接支撑座，所述支撑座上转动连接第一悬臂，所述第一悬臂沿所述支撑座的滑动方向伸出，所述第一悬臂远离所述支撑座的一端转动连接第二悬臂，所述第二悬臂置于所述第一悬臂正上方，所述第二悬臂...

本发明提供了一种带有全方向触觉传感装置的机器人，包括，底座，底座上通过固定板连接定位板；调节部，置于定位板，至少包括第一连接板和第二连接板；其中，第一连接板和第二连接板相对设置，且能够相互靠近或远离。本发明所述的一种带有全方向触觉传感装...

本发明创造提供了一种3D生物打印机电动推力系统及方法，包括底板、伺服电机、控制卡、联轴器、丝杠螺母副、直线导轨、针筒固定机构及推杆固定机构；底板的一侧安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠螺母副同轴心连接；所述针筒固定机构安装于...