【技术实现步骤摘要】
一种可自调节的水下机器人
本专利技术属于水下设备
，尤其是涉及一种可自调节的水下机器人。
技术介绍
近年来，随着科学技术水平的不断发展，水下机器人行业迅速崛起，使得水下机器人逐渐在各种水下作业中扮演者日益重要的角色，现有的水下机器人通过改变两个水平推荐电机的转速差来实现水下机器人航行方向的改变，这种方式虽然能够实现水下机器人位置的升降以及航行方向的改变，但是也存在一个不容忽视的缺点，水下机器人改变航行状态时对水体的扰动较大，致使水下观测和样品采集的可靠性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种可自调节的水下机器人，以缓解现有技术中水下机器人航行状态时对水体的扰动较大，致使水下观测和采集的资料较差的现象。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种可自调节的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑...
【技术保护点】
1.一种可自调节的水下机器人，其特征在于：包括本体(1)，一号方向舵(2)、二号方向舵(3)、相机(4)，支撑架(5)，螺旋桨(6)、连接杆(7)、固定座(8)、相机连接杆(9)，所述本体(1)两侧连接有一号方向舵(2)、二号方向舵(3)，所述一号方向舵(2)固定连接至一号电机，二号方向舵(3)固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体(1)内部，所述本体(1)尾部固定连接有所述支撑架(5)，所述支撑架(5)通过连接杆(7)连接至所述螺旋桨(6)，所述本体(1)顶部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)上方通过连接杆(9)连接至相机(4)，所述本体(1)内...
【技术特征摘要】
1.一种可自调节的水下机器人，其特征在于：包括本体(1)，一号方向舵(2)、二号方向舵(3)、相机(4)，支撑架(5)，螺旋桨(6)、连接杆(7)、固定座(8)、相机连接杆(9)，所述本体(1)两侧连接有一号方向舵(2)、二号方向舵(3)，所述一号方向舵(2)固定连接至一号电机，二号方向舵(3)固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体(1)内部，所述本体(1)尾部固定连接有所述支撑架(5)，所述支撑架(5)通过连接杆(7)连接至所述螺旋桨(6)，所述本体(1)顶部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)上方通过连接杆(9)连接至相机(4)，所述本体(1)内部还装有控制器，所述本体(1)外部两侧固定安装一号压力传感器(11)、二号压力传感器(12)，所述一号电机、所述二号电机、所述一号压力传感器(11)、所述二号压力传感器(12)分别信号连接至所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种可自调节的水下机器人，其特征在于：所述本体(1)一端呈锥形结构，所述本体(1)两侧呈锥形结构。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳景青，毛义华，陈环宇，
申请(专利权)人：浙江大学滨海产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：天津,12
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