一种水下油缸控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水下油缸控制系统，属于液压控制技术领域。水下油缸控制系统包括驱动模块，驱动模块包括三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一隔离油缸和第二隔离油缸，三位四通换向阀的第一工作油口分别与第一液控单向阀的第一油口和第二液控单向阀的控制油口连通，三位四通换向阀的第二工作油口分别与第一液控单向阀的控制油口和第二液控单向阀的第一油口连通，第一液控单向阀的第二油口与第一隔离油缸的第一隔离腔连通，第一隔离油缸的第二隔离腔与水下油缸的第一油口连通，第二液控单向阀的第二油口与第二隔离油缸的第一隔离腔连通，第二隔离油缸的第二隔离腔与水下油缸的第二油口连通。本发明专利技术避免了液压油污染。

Underwater oil cylinder control system

The invention discloses an underwater oil cylinder control system, belonging to the technical field of hydraulic control. The cylinder underwater control system comprises a driving module, a drive module includes three first four four-way reversing valve, a hydraulic control one-way valve, hydraulic control valve, second cylinder and second cylinder first isolation isolation, connected control oil three position four way reversing valve of the first working oil ports are respectively connected with the first fluid control valve in an oil port and the second port of a hydraulic control one-way valve is communicated with the first oil, three position four way directional valve second working oil ports are respectively connected with the first hydraulic control valve to control oil port and second port of a hydraulic control one-way valve, the oil outlet and an isolation chamber second first isolation cylinder first hydraulic control valve connected. With second isolation chamber and the water tank under the first isolation cylinder of the first oil outlet, the first isolation cavity second oil outlet and second isolation second cylinder hydraulic control valve connected, second cylinder second isolation cavity is isolated from the water tank cap Two port connection. The invention avoids hydraulic oil pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种水下油缸控制系统
本专利技术属于液压控制
，特别涉及一种水下油缸控制系统。
技术介绍
深海作业设备是一种在深海中工作的液压设备，其液压系统中的执行元件通常包括暴露在深海环境中的油缸。受限于油缸的结构特点，油缸的活塞杆和缸体之间为滑动密封，其密封程度无法实现零泄漏，尤其是在深海中工作时，由于深海中的海水压力大、腐蚀性强，随着工作时间的增长，油缸内会渗漏进许多海水，导致油缸内的液压油变质。并且，变质的液压油将随着液压设备的工作循环进入整个液压系统，导致整个液压系统中的液压油全部变质，严重影响液压系统的正常工作。
技术实现思路
为了解决变质的液压油从油缸进入整个液压系统的问题，本专利技术实施例提供了一种水下油缸控制系统。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种水下油缸控制系统，适用于控制位于水中的水下油缸，所述水下油缸控制系统包括驱动模块，所述驱动模块包括三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一隔离油缸和第二隔离油缸，所述三位四通换向阀的第一工作油口分别与所述第一液控单向阀的第一油口和所述第二液控单向阀的控制油口连通，所述三位四通换向阀的第二工作油口分别与所述第一液控单向阀的控制油口和所述第二液控单向阀的第一油口连通，所述第一液控单向阀的第二油口与所述第一隔离油缸的第一隔离腔连通，所述第一隔离油缸的第二隔离腔与所述水下油缸的第一油口连通，所述第二液控单向阀的第二油口与所述第二隔离油缸的第一隔离腔连通，所述第二隔离油缸的第二隔离腔与所述水下油缸的第二油口连通。在本专利技术的一种实现方式中，所述驱动模块还包括压力补偿器和梭阀，所述压力补偿器的出油口与所述三位四通换向阀的进油口连通，所述压力补偿器的第一控制油口与所述压力补偿器的出油口连通，所述压力补偿器的第二控制油口与所述梭阀的第一油口连通，所述梭阀的第二油口与所述三位四通换向阀的第一工作油口连通，所述梭阀的第三油口与所述三位四通换向阀的第二工作油口连通。在本专利技术的另一种实现方式中，所述水下油缸控制系统还包括补油模块，所述补油模块包括第一截止阀和第二截止阀，所述第一截止阀的第一油口与所述水下油缸控制系统的主供油路连通，所述第一截止阀的第二油口与所述水下油缸的第一油口连通，所述第二截止阀的第一油口与所述水下油缸控制系统的主供油路连通，所述第二截止阀的第二油口与所述水下油缸的第二油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述补油模块还包括第三截止阀，所述第三截止阀的第一油口与所述水下油缸控制系统的主供油路连通，所述第三截止阀的第二油口分别与所述第一截止阀的第一油口和所述第二截止阀的第一油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述第一截止阀、所述第二截止阀和所述第三截止阀均为电磁截止阀。在本专利技术的又一种实现方式中，所述补油模块还包括单向阀，所述单向阀的进油口与所述第三截止阀的第二油口连通，所述第一截止阀的第一油口和所述第二截止阀的第一油口均通过所述单向阀的出油口与所述第三截止阀的第二油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述补油模块还包括减压阀，所述减压阀的进油口与所述第三截止阀的第二油口连通，所述减压阀的出油口与所述单向阀的进油口连通，所述减压阀的控制油口与所述减压阀的出油口连通，所述减压阀的泄油口与所述水下油缸控制系统的主泄油路连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述第一隔离油缸和所述第二隔离油缸的活塞行程均大于所述水下油缸的活塞行程。在本专利技术的又一种实现方式中，所述水下油缸、所述第一隔离油缸和所述第二隔离油缸均为双作用双活塞杆油缸。在本专利技术的又一种实现方式中，所述三位四通换向阀为电磁换向阀。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本专利技术实施例所提供的水下油缸控制系统工作时，水下油缸暴露在水中，当控制水下油缸的活塞向左移动时，三位四通换向阀的阀芯位于左位，此时，三位四通换向阀的进油口与三位四通换向阀的第二工作油口连通，液压油由第二液控单向阀进入第二隔离油缸的第一隔离腔，并同时开启第一液控单向阀，当液压油进入第二隔离油缸的第一隔离腔后，推动第二隔离油缸的活塞压缩第二隔离油缸的第二隔离腔，从而推动水下油缸的活塞向左移动，水下油缸内的液压油流入第一隔离油缸的第二隔离腔，并推动第一隔离油缸的第一隔离腔内的液压油通过第一液控单向阀实现回流，当控制水下油缸的活塞向右移动时，三位四通换向阀的阀芯位于右位，此时，三位四通换向阀的进油口与三位四通换向阀的第一工作油口连通，液压油由第一液控单向阀进入第一隔离油缸的第一隔离腔，并同时开启第二液控单向阀，当液压油进入第一隔离油缸的第一隔离腔后，推动第一隔离油缸的活塞压缩第一隔离油缸的第二隔离腔，从而推动水下油缸的活塞向右移动，水下油缸内的液压油流入第二隔离油缸的第二隔离腔，并推动第二隔离油缸的第一隔离腔内的液压油通过第二液控单向阀实现回流。由于水下油缸内的液压油在工作中仅流入第一隔离油缸的第二隔离腔和第二隔离油缸的第二隔离腔，而第一隔离油缸的第二隔离腔和第二隔离油缸的第二隔离腔均不进入水下油缸控制系统的循环，因此避免了水下油缸中变质的液压油污染整个水下油缸控制系统。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的水下油缸控制系统的结构示意图；图中各符号表示含义如下：1-三位四通换向阀，21-第一液控单向阀，22-第二液控单向阀，31-第一隔离油缸，32-第二隔离油缸，4-压力补偿器，5-梭阀，61-第一截止阀，62-第二截止阀，63-第三截止阀，7-单向阀，8-减压阀，100-水下油缸。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供的一种水下油缸控制系统，适用于控制位于水中的水下油缸100，例如深海作业设备中的工作油缸，如图1所示，该水下油缸控制系统包括驱动模块，驱动模块包括三位四通换向阀1、第一液控单向阀21、第二液控单向阀22、第一隔离油缸31和第二隔离油缸32，三位四通换向阀1可以为三位四通电液比例换向阀，三位四通换向阀1的第一工作油口A1分别与第一液控单向阀21的第一油口和第二液控单向阀22的控制油口连通，三位四通换向阀1的第二工作油口B1分别与第一液控单向阀21的控制油口和第二液控单向阀22的第一油口连通，第一液控单向阀21的第二油口与第一隔离油缸31的第一隔离腔连通，第一隔离油缸31的第二隔离腔与水下油缸100的第一油口连通，第二液控单向阀22的第二油口与第二隔离油缸32的第一隔离腔连通，第二隔离油缸32的第二隔离腔与水下油缸100的第二油口连通。在本专利技术实施例所提供的水下油缸控制系统工作时，水下油缸100暴露在水中，当控制水下油缸100的活塞向左移动时，三位四通换向阀1的阀芯位于左位，此时，三位四通换向阀1的进油口P与三位四通换向阀1的第二工作油口B1连通，液压油由第二液控单向阀22进入第二隔离油缸32的第一隔离腔，并同时开启第一液控单向阀21，当液压油进入第二隔离油缸32的第一隔离腔后，推动第二隔离油缸32的活塞压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下油缸控制系统，其特征在于，所述水下油缸控制系统包括驱动模块，所述驱动模块包括三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一隔离油缸和第二隔离油缸，所述三位四通换向阀的第一工作油口分别与所述第一液控单向阀的第一油口和所述第二液控单向阀的控制油口连通，所述三位四通换向阀的第二工作油口分别与所述第一液控单向阀的控制油口和所述第二液控单向阀的第一油口连通，所述第一液控单向阀的第二油口与所述第一隔离油缸的第一隔离腔连通，所述第一隔离油缸的第二隔离腔与水下油缸的第一油口连通，所述第二液控单向阀的第二油口与所述第二隔离油缸的第一隔离腔连通，所述第二隔离油缸的第二隔离腔与所述水下油缸的第二油口连通。

【技术特征摘要】
1.一种水下油缸控制系统，其特征在于，所述水下油缸控制系统包括驱动模块，所述驱动模块包括三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一隔离油缸和第二隔离油缸，所述三位四通换向阀的第一工作油口分别与所述第一液控单向阀的第一油口和所述第二液控单向阀的控制油口连通，所述三位四通换向阀的第二工作油口分别与所述第一液控单向阀的控制油口和所述第二液控单向阀的第一油口连通，所述第一液控单向阀的第二油口与所述第一隔离油缸的第一隔离腔连通，所述第一隔离油缸的第二隔离腔与水下油缸的第一油口连通，所述第二液控单向阀的第二油口与所述第二隔离油缸的第一隔离腔连通，所述第二隔离油缸的第二隔离腔与所述水下油缸的第二油口连通。2.根据权利要求1所述的水下油缸控制系统，其特征在于，所述驱动模块还包括压力补偿器和梭阀，所述压力补偿器的出油口与所述三位四通换向阀的进油口连通，所述压力补偿器的第一控制油口与所述压力补偿器的出油口连通，所述压力补偿器的第二控制油口与所述梭阀的出油口连通，所述梭阀的第一进油口与所述三位四通换向阀的第一工作油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述三位四通换向阀的第二工作油口连通。3.根据权利要求1所述的水下油缸控制系统，其特征在于，所述水下油缸控制系统还包括补油模块，所述补油模块包括第一截止阀和第二截止阀，所述第一截止阀的第一油口与所述水下油缸控制系统的主供油路连通，所述第一截止阀的第二油口与所述水下油缸的第一油口连通，所述第二截止阀的第一油口与所述水下油缸控制系统的主供油路连...

【专利技术属性】
技术研发人员：程源，王洪林，张玲珑，李占勇，张三喜，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42