本发明创造提供了一种巡检机器人的到点误差补偿控制方法，包括如下步骤：人工遥控巡检机器人移动至某一巡检目标点，巡检机器人通过其云台摄像机采集模板图像，且获取该巡检目标点的离线信息，记录为学习数据；本发明根据机器人到点时可以估计的执行误差信...

本实用新型提供了一种巡检机器人行走机构，包括底板、固定在底板两侧的一对主动轮机构以及位于底板下端面上的从动轮；所述主动轮机构包括电机、减速机、减震装置、连接板、轴承和主动轮；所述底板的中部两侧开设有轮胎安装槽，该轮胎安装槽的前后两端设有...

本实用新型提供了一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，包括支撑台主体和工具箱；所述工具箱包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述支撑台主体固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。本实用新型所...

本实用新型提供了一种巡检机器人底座，包括底板、行走机构、动力装置、侧板、挡板、连接板、盖板、距离探测器和扶手；行走机构和动力装置均固定安装在底板上；侧板有两个，分别相对固定在底板上端面的左右两侧；挡板有两个，分别相对固定在底板上端面的前...

本实用新型提出一种单IO扩展系统，包括MCU、电阻R、电容C1、串行转并行芯片；还包括二极管D1和电容C2；MCU的待扩展IO连接到所述电阻R的一端，同时连接到串行转并行芯片的CLK引脚，还连接到二极管D1的正极；电阻R的另一端连接电容...

本发明提出一种分拣煤与煤矸石的设备与方法，包括输送线、排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构；所述排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构依次设置在输送线上。本发明通过上述设备，利用煤与煤矸石两者密度不同的特点，结合智能视...

本实用新型提供了一种室内巡检机器人，包括底座、行走机构、电源、升降云台、摄像机和控制器；所述行走机构固定在底座的下端，电源固定在底座内；所述升降云台包括云台、云台支撑架和升降机构；所述升降机构的固定端固定在底座上，升降端与所述云台支撑架...

本实用新型公开了一种AGV小车防滑系统，在每个驱动轮搭载一个或一个以上主动控制弹簧单元，所述主动控制弹簧单元包括驱动电机、主固定组件、联轴器、丝杠、弹簧、滑块、压力传感器；所述滑块通过螺纹与丝杠连接；所述弹簧套在丝杠上，上面与滑块底部连...

本实用新型提供了一种巡检机器人的升降云台，包括云台、云台支撑架和升降机构；升降机构的升降端与云台支撑架固定连接，云台支撑架的顶端与云台固定连接；云台支撑架呈下端及一侧开口的长方体状箱体结构，升降机构位于云台支撑架的内部；升降机构包括电机...

本发明提出一种体积测量的设备与方法，包括中央处理器和测量台；所述测量台包括视觉摄像单元、动态称重传感器；所述视觉摄像单元主要由对准摄像区域多个角度的深度相机组成；所述深度相机均与中央处理器连接；动态称重传感器置于摄像区域下方，采集重量数...

本发明提出一种基于深度学习的端到端网口检测方法，包括：(1)获取机房不同背景、不同机柜的交换机网口图像；(2)对交换机网口图像进行分类；标注每个图像，制作数据标签；(3)使用数据增强技术，制作交换机网口图像数据集；(4)训练深度网络YO...

本发明提供了一种3D打印机高温打印系统及方法，包括温控装置、供料装置以及推力装置；所述供料装置与推力装置固定连接，所述温控装置套接在供料装置中的针筒外侧且与推力装置固定连接；本发明采用包裹的方式通过温控装置使供料装置内的打印材料均匀受热...

本发明提供了一种3D打印机针头与打印面定位装置，其特征在于：包括打印面定位装置，所述打印面定位装置与打印针筒通过连接板固定在3D打印机Z轴模组的运动部件上，针头定位装置置于打印平台一侧；所述打印面定位装置包括气缸缸体，伸出所述气缸缸体的...

本发明提出一种手持智能终端打标器，包括设有控制器和定位芯片的盒体，设于盒体内、平行于盒体底面的二维运动直线滑台，以及盒体内设于二维运动直线滑台上的打标器；所述控制器连接打标器；所述盒体底面不封闭，用于打标器定位打标；所述打标器通过电机在...

本发明提出一种单IO扩展系统，包括MCU、电阻R、电容C1、串行转并行芯片；还包括二极管D1和电容C2；MCU的待扩展IO连接到所述电阻R的一端，同时连接到串行转并行芯片的CLK引脚，还连接到二极管D1的正极；电阻R的另一端连接电容C1...

本发明提供了一种室内巡检机器人，包括底座、行走机构、电源、升降云台、摄像机和控制器；所述行走机构固定在底座的下端，电源固定在底座内；所述升降云台包括云台、云台支撑架和升降机构；所述升降机构的固定端固定在底座上，升降端与所述云台支撑架固定...

本发明公开了供水管网检测技术领域中的一种供水管网实时在线泄漏检测系统，包括集成服务器、供水信息传输网络和多个分布于供水管网上的多个泄漏检测装置，其特征在于，所述泄露监测装置，用于监测水流数据，传送到所述集成服务器；所述供水信息传输网络用...

本发明公开了一种具有过号重排与手自动叫号的排队叫号方法及系统。包括：队列改变时，服务端向播报终端及叫号终端发送队列状态；拿号终端发送拿号信息；叫号终端发送自动叫号信息，服务端根据一种特殊的算法计算出下一位元素；叫号终端发送手动叫号信息；...

本发明公开了一种针对手机文字阅读的自适应字体调整方法及装置，通过前置摄像头对使用者进行人脸识别，实时追踪最新的人脸信息并记录，比如双眼距离、年龄、性别以及用户是否佩戴眼镜等人脸特征数据，进一步计算出屏幕与使用者眼睛之间的实际距离，最终根...

本发明公开了一种基于深度强化学习的AGV悬挂系统弹性调节方法，AGV小车车轮底板上分别安装若干由电机控制弹性可调的弹性单元；采集IMU数据流，获取垂直方向上的加速度数据，并绘制曲线a(t)；判断是否需要调整等效弹性系数：当收到需要电机介...