一种带有工具箱的巡检机器人支撑台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，包括支撑台主体和工具箱；所述工具箱包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述支撑台主体固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。本实用新型专利技术所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，通过在巡检机器人支撑台上开设工具箱，实现了巡检机器人维修工具的随身携带，方便了巡检机器人的维修。

【技术实现步骤摘要】
一种带有工具箱的巡检机器人支撑台
本技术属于巡检机器人研发
，尤其是涉及一种带有工具箱的巡检机器人支撑台。
技术介绍
巡检机器人在运行过程中出现各种问题的情况是非常常见的，这就需要维护人员使用工具修理其缺陷，但是一般巡检机器人的修理均需要维护人员携带与该巡检机器人相适配的工具进行，若维修人员只维修一个种类巡检机器人还好说，当维修人员维修多种巡检机器人时，由于各种机器人生产参数不同，就需要不同的工具进行维修，这无疑增加了挑选工具这一过程的工作量，且修理时拿错工具是常见的失误，这时就需要维修人员返回后勤仓库或自己家更换工具，费时费力。巡检机器人通过搭载云台摄像机实现巡检，在不同场景巡检时，需要通过调整云台摄像机高度才能寻找到更合适的视野范围。尤其是在狭小走廊空间内巡检时，机器人底盘移动范围较小，故需要一种结构紧凑、灵活度高的云台升降装置，扩大巡检机器人视野，拓宽巡检机器人的适用场景。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，通过在巡检机器人支撑台上开设工具箱，实现了巡检机器人维修工具的随身携带，方便了巡检机器人的维修。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，包括支撑台主体和工具箱；所述工具箱包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述支撑台主体固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。进一步的，所述工具箱主体呈矩形框状，该工具箱主体的四个侧壁平行于所述工具箱主体的轴心，该工具箱主体的一端固定在所述支撑台主体的前侧面上，另一端设有门结构。进一步的，所述工具箱主体呈扁平且外端开口的长方体状，该工具箱主体的内端嵌入所述支撑台主体内。进一步的，所述工具箱主体固定在所述支撑台主体前侧面的下端。进一步的，所述带有工具箱的巡检机器人支撑台，还包括固定架、支撑板、显示器、喇叭和拾音器；所述显示器、喇叭和拾音器固定在支撑板上，所述支撑板通过固定架固定在支撑台主体上。进一步的，所述固定架呈水平的U型，其开口固定在所述支撑台主体前侧面上，该固定架远离开口的一端呈平面板状；所述支撑板固定在所述固定架上远离开口的一端，且该支撑板横向竖直设置，并与所述支撑台主体呈十字；所述显示器固定在所述支撑板的中部，所述喇叭和拾音器分别固定在所述显示器两侧的支撑板上。进一步的，所述支撑台主体包括外壳、云台支撑架和升降机构；所述升降机构的升降端与所述云台支撑架固定连接，所述外壳套设在所述云台支撑架上。进一步的，所述升降机构包括电机、丝杆、丝杆滑台和滑块；所述电机与丝杆传动连接，带动丝杆转动；所述丝杆可转动固定在所述丝杆滑台的底端，该丝杆滑台竖直设置在云台支撑架内部，并与该云台支撑架构成滑块滑行通道；所述滑块穿在所述丝杆上，并贴合所述丝杆滑台长度方向设置，该滑块与丝杆螺纹配合并在滑块滑行通道内升降滑行；所述滑块与所述云台支撑架固定连接。进一步的，所述升降机构还包括拖链，所述拖链一端固定在所述云台支撑架上，另一端固定在所述丝杆滑台的上端。进一步的，所述拖链由中空的连接卡扣链接而成。相对于现有技术，本技术所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台具有以下优势：(1)本技术所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，通过在巡检机器人支撑台上开设工具箱，实现了巡检机器人维修工具的随身携带，方便了巡检机器人的维修。(2)本技术所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，通过升降机构的设置，实现了机器人云台摄像机的平稳升降，实现了对机器人探测高度的灵活调整，在巡检机器人上搭载升降模块及可旋转俯仰的云台，通过底盘运动、升降模块升降及云台俯仰旋转，实现云台上摄像单元在三个维度的任意移动，扩大摄像机的视觉范围，此结构适用于狭小空间及狭窄通道，而且升降机构采用电机驱动，相比链条驱动，电机驱动的升降机构噪音低、精度高，且断电情况下可实现自锁功能。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台结构示意图；图2为本技术实施例所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台的显示器安装结构示意图；图3为本技术实施例所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台的升降机构结构示意图。附图标记说明：1-支撑台主体；11-外壳；12-云台支撑架；13-升降机构；131-电机；132-丝杆；133-丝杆滑台；134-滑块；2-工具箱；3-固定架；4-支撑板；5-显示器；6-喇叭；7-拾音器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至3所示，本技术提供一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，包括支撑台主体1和工具箱2；所述工具箱2包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述支撑台主体1固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。进一步的，所述工具箱主体呈矩形框状，该工具箱主体的四个侧壁平行于所述工具箱主体的轴心，该工具箱主体的一端固定在所述支撑台主体1的前侧面上，另一端设有门结构。进一步的，所述工具箱主体呈扁平且外端开口的长方体状，该工具箱主体的内端嵌入所述支撑台主体1内。进一步的，所述工具箱主体固定在所述支撑台主体1前侧面的下端。进一步的，所述带有工具箱的巡检机器人支撑台，还包括固定架3、支撑板4、显示器5、喇叭6和拾音器7；所述显示器5、喇叭6和拾音器7固定在支撑板4上，所述支撑板4通过固定架3固定在支撑台主体1上。进一步的，所述固定架3呈水平的U型，其开口固定在所述支撑台主体1前侧面上，该固定架3远离开口的一端呈平面板状；所述支撑板4固定在所述固定架3上远离开口的一端，且该支撑板4横向竖直设置，并与所述支撑台主体1呈十字交叉；所述显示器5固定在所述支撑板4的中部，所述喇叭6和拾音器7分别固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，其特征在于：包括支撑台主体(1)和工具箱(2)；所述工具箱(2)包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述支撑台主体(1)固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。

【技术特征摘要】
1.一种带有工具箱的巡检机器人支撑台，其特征在于：包括支撑台主体(1)和工具箱(2)；所述工具箱(2)包括工具箱主体，所述工具箱主体呈扁平状，该工具箱主体的一端与所述支撑台主体(1)固定连接，另一端设有门结构，该门结构通过卡扣扣合在该工具箱主体上。2.根据权利要求1所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，其特征在于：所述工具箱主体呈矩形框状，该工具箱主体的四个侧壁平行于所述工具箱主体的轴心，该工具箱主体的一端固定在所述支撑台主体(1)的前侧面上，另一端设有门结构。3.根据权利要求1所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，其特征在于：所述工具箱主体呈扁平且外端开口的长方体状，该工具箱主体的内端嵌入所述支撑台主体(1)内。4.根据权利要求1所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，其特征在于：所述工具箱主体固定在所述支撑台主体(1)前侧面的下端。5.根据权利要求1所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，其特征在于：还包括固定架(3)、支撑板(4)、显示器(5)、喇叭(6)和拾音器(7)；所述显示器(5)、喇叭(6)和拾音器(7)固定在支撑板(4)上，所述支撑板(4)通过固定架(3)固定在支撑台主体(1)上。6.根据权利要求5所述的带有工具箱的巡检机器人支撑台，其特征在于：所述固定架(3)呈水平的U型，其开口固定在所述支撑台主体(1)前侧面上，该固定架(3)远离开口的一端呈平面板状；所述支撑板(4)固定在所述固定架(3)上远离开口的一端，且该支撑板(4)横向竖直设置，并与所述支撑台主体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志昆，曾骥，李祖晨，韩巍，
申请(专利权)人：浙江大学滨海产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12