一种机器人管线包制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人管线包，属于机器人领域，包括上盒体与下盒体，上盒体与下盒体贴合后形成出线口和进线口,上盒体的直线盒边上均设置有上凸边，下盒体上设置有与上凸边贴合的下凸边，上凸边正对下凸边侧设置有滑条，下凸边上开设有供滑条滑入的滑槽，滑条与滑槽均为T形，下凸边上设置有用于将滑条卡在滑槽内的卡紧件，上盒体上设置有用于将处在进线口内的管线抵紧在进线口内的抵紧件。将上盒体上的滑条滑入滑槽；接着用卡紧件将滑条卡在滑槽内，最后抵紧件将管线抵在上盒体与下盒体之间即可；而需要拆卸时，先将卡紧件取下，然后直接将滑条从滑槽的开口处滑出即可，从而达到拆卸和安装更为方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线包
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人管线包。
技术介绍
随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率。机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动。申请公布号为CN104325466A的中国专利公布了一种机器人管线包，由两个盒体扣合固定连接构成；包括容纳腔，以及在容纳腔的同侧延伸出的进线口和出线口；在进线口和出线口之间的容纳腔的外形为向容纳腔弯曲的弧线形。容纳腔内的软管的拐角处具有弧度，没有棱角，增加了软管运动的流畅性，减小了软管在容纳腔内的磨损。但上述管线包有一点不足之处在于，由于两个盒体是扣接的，且卡扣件有多个，在安装时需要将多个卡扣件一起扣好；而在拆卸时，则需要将每个卡扣件都从两个盒体之间拆下，使得拆卸和安装都较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人管线包，具有安装和拆卸较为方便的优点。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人管线包，包括上盒体与下盒体，所述上盒体与下盒体贴合后形成出线口和进线口,其特征在于，所述上盒体的直线盒边上均设置有上凸边，所述下盒体上设置有与上凸边贴合的下凸边，所述上凸边正对下凸边侧设置有滑条，所述下凸边上开设有供滑条滑入的滑槽，所述滑条与滑槽均为T形，所述下凸边上设置有用于将滑条卡在滑槽内的卡紧件，所述上盒体上设置有用于将处在进线口内的管线抵紧在进线口内的抵紧件。实施上述技术方案，需要安装管线包时，首先将管线放置在下盒体内，然后将上盒体上的滑条对准滑槽的端部并沿着滑槽的长度方向慢慢滑入；由于滑条与滑槽为T形，因此滑条只会沿着滑槽的长度方向滑动，在其它方向并不会脱离滑槽；完全滑入后，只需用卡紧件将滑条卡在滑槽内，最后抵紧件将管线抵在上盒体与下盒体之间即可；而需要拆卸时，先将卡紧件取下，然后直接将滑条从滑槽的开口处滑出即可，从而达到拆卸和安装更为方便的效果。进一步，所述卡紧件包括铰接设置在下凸边上位于滑槽开口处的贴片，所述贴片上设置有第一磁铁块，所述上凸边背离下凸边端设置有竖板，所述竖板上固定设置有与贴片上的第一磁铁块相吸附的第二磁铁块。实施上述技术方案，待滑条完全滑入滑槽后，将铰接的贴片往靠近竖板侧转动，使得贴片上的第一磁铁块与竖板上的第二磁铁块相贴合，在贴合与磁性相吸的情况下，第一磁铁块与第二磁铁块会紧紧地吸附在一起，从而滑槽的开口被贴片遮住，达到将滑条卡紧在滑槽内的效果。进一步，所述滑槽一端开口设置、另一端封口设置，所述滑条远离滑槽开口侧的端部设置有第三磁铁块，所述滑槽正对第三磁铁块的壁面上设置有与第三磁铁块相吸附的第四磁铁块。实施上述技术方案，当滑条滑入滑槽内后，此时滑条上的第三磁铁块能够与滑槽内壁上的第四磁铁块相吸附，使得滑条能够更稳定地处在滑槽内。进一步，所述抵紧件包括设置在上盒体外壁上的固定板和固定设置在固定板上的用于与管线抵接的抵紧杆，所述固定板与上盒体外壁之间固定连接有弹簧，所述上盒体上开设有供抵紧杆穿入到进线口内的通孔。实施上述技术方案，将上盒体与下盒体安装完成之后，由于受到弹簧的压缩弹力，固定板在此力的驱使下向靠近上盒体端移动，此时处在固定板上的抵紧杆会在通孔内并沿着通孔向靠近管线的方向移动，抵紧杆会与处在进线口内的管线表面抵触，使得管线被抵紧在管体内，达到抵接方便的效果。进一步，所述抵紧杆位于进线口内的端部设置有用于与管线表面贴合的弧形板。实施上述技术方案，弧形板的设置使得抵紧杆在抵紧管线时，与管线接触的面积变大，在一定程度上避免了抵紧杆在抵紧管线时把管线的表皮戳破。进一步，所述滑条正对滑槽底壁的端部设置有滚珠。实施上述技术方案，滚珠的设置使得滑条在滑入滑槽时能够更顺畅的在滑槽内滚动。进一步，所述滑槽内与滑条接触的壁面上涂覆有特氟龙。实施上述技术方案，特氟龙，这种材料的摩擦系数极低，因此将其设置在插槽内，能够使得插块的滑动效果更佳。进一步，所述上凸边与下凸边的棱角处均设置有倒角。实施上述技术方案，倒角的设置使得人工手动安装此管线包时，不易被上凸边和下凸边上的棱角划伤，从而达到提高安全系数的效果。进一步，所述上盒体上固定设置有竖直向上延伸的导向杆，所述固定板上开设有供导向杆插入的插孔。实施上述技术方案，导向杆的设置使得固定板与抵紧杆只会沿着竖直方向移动而不会在其它方向产生偏移，达到使得抵紧杆上的弧形板能够正常地与管线相抵紧的效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：一、需要安装管线包时，首先将管线放置在下盒体内，然后将上盒体上的滑条对准滑槽的端部并沿着滑槽的长度方向慢慢滑入；由于滑条与滑槽为T形，因此滑条只会沿着滑槽的长度方向滑动，在其它方向并不会脱离滑槽；完全滑入后，只需用卡紧件将滑条卡在滑槽内，最后抵紧件将管线抵在上盒体与下盒体之间即可；而需要拆卸时，先将卡紧件取下，然后直接将滑条从滑槽的开口处滑出即可，从而达到拆卸和安装更为方便的效果;二、待滑条完全滑入滑槽后，将铰接的贴片往靠近竖板侧转动，使得贴片上的第一磁铁块与竖板上的第二磁铁块相贴合，在贴合与磁性相吸的情况下，第一磁铁块与第二磁铁块会紧紧地吸附在一起，从而滑槽的开口被贴片遮住，达到将滑条卡紧在滑槽内的效果。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的第一爆炸示意图；图3是图2中的A部放大图；图4是图2中的B部放大图；图5是图2中的C部放大图；图6是本技术实施例的第二爆炸示意图；图7是图6中的D部放大图。附图标记：1、上盒体；11、进线口；12、上凸边；121、滑条；1211、第三磁铁块；1222、滚珠；122、竖板；1221、第二磁铁块；13、通孔；14、导向杆；2、下盒体；21、出线口；22、下凸边；221、滑槽；2211、第四磁铁块；222、贴片；2221、第一磁铁块；3、抵紧件；31、固定板；311、插孔；32、抵紧杆；321、弧形板；4、弹簧；5、倒角。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例的技术方案进行描述。如图1、2所示，一种机器人管线包，包括上盒体1与下盒体2，上盒体1与下盒体2贴合后形成出线口21和进线口11,上盒体1的直线盒边上均设置有上凸边12，下盒体2的直线盒边上设置有下凸边22，下凸边22与上凸边12相贴合，且上凸边12与下凸边22的棱角处均设置有倒角5。结合图3，上凸边12正对下凸边22的端面上设置有滑条121，下凸边22上开设有供滑条121滑入的滑槽221，滑条121与滑槽221均为T形；结合图6、图7，滑槽221内与滑条121接触的壁面上涂覆有特氟龙，且滑条121正对滑槽221底壁的端部设置有滚珠1222；特氟龙与滚珠1222的设置滑条121在滑入滑槽221内时能够更为顺畅。下凸边22上设置有用于将滑条121卡在滑槽221内的卡紧件，上盒体1上设置有将管线抵紧在进线口11内的抵紧件3。如图2、3所示，卡紧件为铰接设置在下凸边22上的贴片222，贴片222位于滑槽221开口处并用于将滑槽221的开口端遮盖；贴片222上设置有第一磁铁块2221，上凸边12背离下凸边22端设置有竖板122，竖板122上固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人管线包，包括上盒体(1)与下盒体(2)，所述上盒体(1)与下盒体(2)贴合后形成出线口(21)和进线口(11),其特征在于，所述上盒体(1)的直线盒边上均设置有上凸边(12)，所述下盒体(2)上设置有与上凸边(12)贴合的下凸边(22)，所述上凸边(12)正对下凸边(22)侧设置有滑条(121)，所述下凸边(22)上开设有供滑条(121)滑入的滑槽(221)，所述滑条(121)与滑槽(221)均为T形，所述下凸边(22)上设置有用于将滑条(121)卡在滑槽(221)内的卡紧件，所述上盒体(1)上设置有用于将处在进线口(11)内的管线抵紧在进线口(11)内的抵紧件(3)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包，包括上盒体(1)与下盒体(2)，所述上盒体(1)与下盒体(2)贴合后形成出线口(21)和进线口(11),其特征在于，所述上盒体(1)的直线盒边上均设置有上凸边(12)，所述下盒体(2)上设置有与上凸边(12)贴合的下凸边(22)，所述上凸边(12)正对下凸边(22)侧设置有滑条(121)，所述下凸边(22)上开设有供滑条(121)滑入的滑槽(221)，所述滑条(121)与滑槽(221)均为T形，所述下凸边(22)上设置有用于将滑条(121)卡在滑槽(221)内的卡紧件，所述上盒体(1)上设置有用于将处在进线口(11)内的管线抵紧在进线口(11)内的抵紧件(3)。2.根据权利要求1所述的一种机器人管线包，其特征在于，所述卡紧件包括铰接设置在下凸边(22)上位于滑槽(221)开口处的贴片(222)，所述贴片(222)上设置有第一磁铁块(2221)，所述上凸边(12)背离下凸边(22)端设置有竖板(122)，所述竖板(122)上固定设置有与贴片(222)上的第一磁铁块(2221)相吸附的第二磁铁块(1221)。3.根据权利要求2所述的一种机器人管线包，其特征在于，所述滑槽(221)一端开口设置、另一端封口设置，所述滑条(121)远离滑槽(221)开口侧的端部设置有第三磁铁块(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平华，
申请(专利权)人：上海辉效工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31