【技术实现步骤摘要】
一种抓手停放站装置
本技术涉及汽车生产流水线
,具体涉及一种抓手停放站装置。
技术介绍
汽车生产多采用流水线,即汽车装配线,是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合,以满足汽车零件的装配要求。汽车装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式),根据配置的选择,实现汽车零件手工装配或半自动装配。装配线在汽车的批量生产中不可或缺。为了提高装配线的机器使用率,越来越多的生产厂家追求柔性化生产线,即一个生产线可以匹配多种车型的生产。随着焊接车间共线车型多样化,机器人抓手切换应用越来越普遍,由于不同的车型对应不同的机器人抓手,所以当某一型号的机器人抓手不工作时,需要对该机器人抓手进行停放,目前并没有相应的装置。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单的抓手停放站装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种抓手停放站装置,所述抓手的顶部设有连接件,所述装置包括固定在地面上的支架、设置在支架顶部两侧的多个可移动的定位单元以及用于感应抓手位置的检测单元,所述抓手的底部两侧设有与定位单元相匹配的对接块。当抓手不工作时,抓手移动至支架上方,缓慢降落,此时通过检测单元感应抓手上对接块的位置,然后移动定位单元,使得定位单元与对接块相互匹配,从而使得抓手的位置固定,然后抓手继续下降,直至停放在支架顶部。所述的定位单元包括托块以及设置在托块上表面的可伸缩的定位销,所述对接块上设有与定位销相匹配的定位孔。所述的托块包括上板和下板,所述支架顶部两侧设有X向轨道, ...
【技术保护点】
1.一种抓手停放站装置,所述抓手的顶部设有连接件,其特征在于,所述装置包括固定在地面上的支架、设置在支架顶部两侧的多个可移动的定位单元以及用于感应抓手位置的检测单元,所述抓手的底部两侧设有与定位单元相匹配的对接块。
【技术特征摘要】
1.一种抓手停放站装置,所述抓手的顶部设有连接件,其特征在于,所述装置包括固定在地面上的支架、设置在支架顶部两侧的多个可移动的定位单元以及用于感应抓手位置的检测单元,所述抓手的底部两侧设有与定位单元相匹配的对接块。2.根据权利要求1所述的一种抓手停放站装置,其特征在于,所述的定位单元包括托块以及设置在托块上表面的可伸缩的定位销,所述对接块上设有与定位销相匹配的定位孔。3.根据权利要求2所述的一种抓手停放站装置,其特征在于,所述的托块包括上板和下板,所述支架顶部两侧设有X向轨道,所述下板滑动连接在X向轨道中,所述下板中设有Y向轨道,所述上板滑动连接在Y向轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:张金辉,
申请(专利权)人:博飞特上海汽车设备自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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