一种单气缸对夹夹紧机构制造技术

本发明专利技术涉及一种单气缸对夹夹紧机构，该夹紧机构包括支撑立柱、设于支撑立柱一侧的单个夹紧气缸以及设于支撑立柱上部的可活动的旋转夹紧组件，所述夹紧气缸输出端连接夹持部，所述夹持部上端安装压臂，所述压臂上部安装第二夹紧块，所述旋转夹紧组件包括铰链、旋转臂和第一夹紧块，所述铰链一端铰接于所述压臂，铰链另一端与所述旋转臂铰接，所述第一夹紧块固定于所述旋转臂上端，所述第一夹紧块和第二夹紧块相对设置，并在所述夹紧气缸的驱动下进行夹紧或张开。与现有技术相比，本发明专利技术采用气缸限位夹紧，节约了大量工装调整时间和空间，提高了工作效率，降低了劳动强度，节省了成本。

A single cylinder clamp mechanism

The invention relates to a single cylinder pair clamp clamping mechanism, which comprises a supporting column, a single clamping cylinder arranged on one side of the supporting column and a movable rotating clamping component arranged on the upper part of the supporting column. The output end of the clamping cylinder is connected with a clamping part, the upper end of the clamping part is equipped with a pressing arm, the upper part of the pressing arm is equipped with a second clamping block, and the rotating clamping component package A hinge, a rotating arm and a first clamping block are included, one end of the hinge is hinged on the pressing arm, the other end of the hinge is hinged with the rotating arm, the first clamping block is fixed on the upper end of the rotating arm, the first clamping block and the second clamping block are relatively arranged, and are clamped or opened under the drive of the clamping air cylinder. Compared with the prior art, the invention adopts cylinder limit clamping, which saves a lot of tooling adjustment time and space, improves work efficiency, reduces labor intensity and saves cost.

【技术实现步骤摘要】
一种单气缸对夹夹紧机构
本专利技术涉及一种夹紧设备，具体涉及一种单气缸对夹夹紧机构。
技术介绍
白车身制造工艺中，焊装夹具对各类零件、分总成进行定位、夹紧，从而实现各类方式的焊接。夹紧机构是夹具的重要组成部分，目前，随着汽车自动化行业技术逐渐趋于成熟且车身造型曲面复杂化，非标设计行业竞争压力与日俱增，成本控制自然而然的提上议程。现有夹紧机构大多为两个气缸的夹紧机构，不仅结构复杂，制造成本也大。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种单气缸对夹夹紧机构。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种单气缸对夹夹紧机构，该夹紧机构包括支撑立柱、设于支撑立柱一侧的单个夹紧气缸以及设于支撑立柱上部的可活动的旋转夹紧组件，所述夹紧气缸输出端连接夹持部，所述夹持部上端安装压臂，所述压臂上部安装第二夹紧块，所述旋转夹紧组件包括铰链、旋转臂和第一夹紧块，所述铰链一端铰接于所述压臂，铰链另一端与所述旋转臂铰接，所述第一夹紧块固定于所述旋转臂上端，所述第一夹紧块和第二夹紧块相对设置，并在所述夹紧气缸的驱动下进行夹紧或张开。进一步地，所述旋转臂为V型旋转臂，包括Ⅰ臂和Ⅱ臂，所述Ⅰ臂的端部通过旋转轴与H型铰链的端部活动连接，中部与支撑立柱活动连接，所述Ⅱ臂与第一夹紧块固定连接，所述Ⅰ臂绕着中部可做旋转运动，带动Ⅱ臂移动，从而使第一夹紧块和第二夹紧块松开或夹紧。进一步地，所述夹紧气缸的顶部设有夹持部，所述夹持部包括一夹持杆和两爪，所述夹持杆与压臂固定连接，所述两爪固定连接于夹紧气缸的两侧，所述夹持部使压臂可设于压紧气缸的一侧，方便旋转压紧组件的运动。进一步地，所述压臂呈“L”型，包括一长竖边和一短横边，所述长竖边与夹持部的夹持杆固定连接，所述短横边与铰链活动连接。进一步地，所述支撑立柱上设有上窄下宽呈阶梯状的连接板，上部的外侧设有连接柱，所述连接柱与旋转臂连接。进一步地，所述连接柱的上部呈“凹”字形，“凹”字的两端部开有连接孔，所述连接孔通过设置主旋转轴与旋转臂活动连接，所述主旋转轴上设有无油润滑轴套，便于旋转臂旋转不易发生卡壳。进一步地，所述支撑立柱为焊接件，支撑立柱还设有一加强板，可使支撑立柱更为稳定。进一步地，所述夹紧气缸通过连接块与所述连接板连接。进一步地，所述第一夹紧块和第二夹紧块均为L板，两者形状相同，保证夹紧机构在处于夹紧状态下能够持续稳定地夹住被夹物，第一夹紧块的长竖边与旋转臂通过螺栓相连，第二夹紧块的长竖边通过螺栓与压臂的上部相连。进一步地，所述支撑立柱上开有螺栓孔，通过所述螺栓孔与连接板的下部固定连接，连接柱的下部开有孔，通过孔与连接板的上部相连。与现有技术相比，本专利技术采用夹紧气缸驱动压臂旋转，压臂带动铰链做旋转，从而旋转臂像跷跷板一样绕着Ⅰ臂的中部进行上下旋转，即第一夹紧块和第二夹紧块上下分离或接近，实现夹紧机构的闭合和打开；且改进了以往对夹使用2个气缸的方式，巧妙的利用连杆机构实现使用目的，节省空间便于焊枪及抓手操作，方便气路控制设计及电气程序编程，减少了控制元件，节省成本。附图说明图1为一种单气缸对夹夹紧机构的整体结构示意图；图2为铰链的结构示意图；图3为旋转臂的结构示意图；图4为夹持部的结构示意图；图5为压臂的结构示意图；图6为连接板的结构示意图；图7为连接柱的结构示意图；图8为支撑立柱的结构示意图；图9为夹紧气缸的结构示意图；图10为第一夹紧块或第二夹紧块的结构示意图。图中：1-支撑立柱；2-夹紧气缸；3-压臂；4-铰链；5-旋转臂；6-第一夹紧块；7-第二夹紧块；8-Ⅰ臂；9-Ⅱ臂；10-夹持部；11-夹持杆；12-爪；13-连接板；14-连接柱；15-主旋转轴；16-直角板；17-连接块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例如图1，一种单气缸对夹夹紧机构，该夹紧机构包括支撑立柱1、设于支撑立柱1一侧的单个夹紧气缸2，如图9，以及设于支撑立柱1顶部的可活动的旋转夹紧组件，夹紧气缸2顶部设有压臂3，旋转夹紧组件包括依次连接的铰链4、旋转臂5和第一夹紧块6，以及固定连接于压臂3上部的第二夹紧块7，第一夹紧块6和第二夹紧块7位置相对设置，第一夹紧块和第二夹紧块相对设置，并在夹紧气缸的驱动下进行夹紧或张开。如图2，铰链4为H型铰链，共四个端部，均开有孔，通过旋转轴与压臂3和旋转臂5活动连接。如图3，旋转臂5为V型旋转臂，包括Ⅰ臂8和Ⅱ臂9，Ⅰ臂8的端部通过旋转轴与H型铰链的端部活动连接，中部与支撑立柱1活动连接，Ⅱ臂9与第一夹紧块6固定连接。如图4，夹紧气缸2的顶部设有夹持部10，夹持部10包括一夹持杆11和两爪12，夹持杆11与压臂3固定连接，两爪12固定连接于夹紧气缸2的两侧。如图5，压臂3呈“L”型，包括一长竖边和一短横边，长竖边与夹持部10的夹持杆11固定连接，短横边与铰链4活动连接。如图6，支撑立柱1上设有上窄下宽呈阶梯状的连接板13，如图7，上部的外侧设有连接柱14，连接柱14与旋转臂连接。连接柱14的上部呈“凹”字形，“凹”字的两端部开有连接孔，连接孔通过设置主旋转轴15与旋转臂5活动连接，主旋转轴上设有无油润滑轴套。如图8，支撑立柱1为焊接件，折弯处设有一加强板，为直角板16，且为直角三角形，两直角边紧贴支撑立柱1。夹紧气缸2通过连接块17与连接板13连接。如图10，第一夹紧块6和第二夹紧块7均为L板，第一夹紧块6的长竖边与旋转臂5相连，第二夹紧块7的长竖边与压臂3的上部相连。支撑立柱1上开有螺栓孔，通过螺栓孔与连接板13的下部固定连接，连接柱14的下部开有孔，通过孔与连接板13的上部相连。本专利技术采用夹紧气缸驱动压臂旋转，压臂带动铰链做旋转及提升轨迹，从而旋转臂像跷跷板一样绕着Ⅰ臂的中部进行上下旋转，即第一夹紧块和第二夹紧块上下分离或接近，实现夹紧机构的闭合和打开；且改进了以往对夹使用2个气缸的方式，巧妙的利用连杆机构实现使用目的，节省空间便于焊枪及抓手操作，方便气路控制设计及电气程序编程，减少了控制元件，节省成本。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用专利技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本专利技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本专利技术的揭示，不脱离本专利技术范畴所做出的改进和修改都应该在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单气缸对夹夹紧机构，其特征在于，该夹紧机构包括支撑立柱(1)、设于支撑立柱(1)一侧的单个夹紧气缸(2)以及设于支撑立柱(1)上部的可活动的旋转夹紧组件，/n所述夹紧气缸(2)输出端连接夹持部(10)，所述夹持部(10)上端安装压臂(3)，所述压臂(3)上部安装第二夹紧块(7)，/n所述旋转夹紧组件包括铰链(4)、旋转臂(5)和第一夹紧块(6)，所述铰链(4)一端铰接于所述压臂(3)，铰链(4)另一端与所述旋转臂(5)铰接，所述第一夹紧块(6)固定于所述旋转臂(5)上端，/n所述第一夹紧块(6)和第二夹紧块(7)相对设置，并在所述夹紧气缸(2)的驱动下进行夹紧或张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种单气缸对夹夹紧机构，其特征在于，该夹紧机构包括支撑立柱(1)、设于支撑立柱(1)一侧的单个夹紧气缸(2)以及设于支撑立柱(1)上部的可活动的旋转夹紧组件，
所述夹紧气缸(2)输出端连接夹持部(10)，所述夹持部(10)上端安装压臂(3)，所述压臂(3)上部安装第二夹紧块(7)，
所述旋转夹紧组件包括铰链(4)、旋转臂(5)和第一夹紧块(6)，所述铰链(4)一端铰接于所述压臂(3)，铰链(4)另一端与所述旋转臂(5)铰接，所述第一夹紧块(6)固定于所述旋转臂(5)上端，
所述第一夹紧块(6)和第二夹紧块(7)相对设置，并在所述夹紧气缸(2)的驱动下进行夹紧或张开。


2.根据权利要求1所述的一种单气缸对夹夹紧机构，其特征在于，所述铰链(4)为H型铰链，上下两端分别通过旋转轴与所述压臂(3)和旋转臂(5)活动连接。


3.根据权利要求2所述的一种单气缸对夹夹紧机构，其特征在于，所述旋转臂(5)为V型旋转臂，包括Ⅰ臂(8)和Ⅱ臂(9)，所述Ⅰ臂(8)的端部通过旋转轴与H型铰链的端部活动连接，中部与支撑立柱(1)活动连接，所述Ⅱ臂(9)与第一夹紧块(6)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种单气缸对夹夹紧机构，其特征在于，所述夹持部(10)包括一夹持杆(11)和两爪(12)，所述夹持杆(11)与压臂(3)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金辉，李鹏，
申请(专利权)人：博飞特上海汽车设备自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31