本发明专利技术涉及一种密封条安装装置，包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，其中夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块，以及分别设于密封条安装块上的夹持机构与压紧安装机构；工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转单元翻转至安装位置，之后通过压紧安装机构与支撑单元相配合，将密封条压紧安装于指定装置上。与现有技术相比，本发明专利技术将传统的人工安装改为自动定位安装，消除了人工手动安装的不确定性，保证安装精度及一致性，从而大幅提升产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种密封条安装装置
本专利技术属于汽车配件
，涉及一种密封条安装装置。
技术介绍
密封性是汽车整车质量的一项重要指标，而汽车密封条产品正是决定这一指标优劣的重要零部件之一，它被普遍应用于汽车前后风挡、车门、车窗、发动机舱、后备箱等车身部位，填补车身部件之间的间隙，具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，对司乘人员及整车起到维护作用。目前软质密封条/胶条等零件，因无法有效定位夹持，均通过人工安装，但无法保证尺寸精度及一致性，特别对于电池、易燃易爆能源，密封精度及一致性更为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种密封条安装装置，用于解决人工安装软质密封条中存在的密封精度及一致性较差的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种密封条安装装置，包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，所述的夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块，以及分别设于密封条安装块上的夹持机构与压紧安装机构；工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转单元翻转至安装位置，之后通过压紧安装机构与支撑单元相配合，将密封条压紧安装于指定装置上。进一步地，所述的夹持机构包括设于密封条安装块上的手夹组件；所述的手夹组件包括架设于密封条安装块上的手夹固定座、分别与手夹固定座转动连接的驱动块与从动夹、与驱动块固定连接的驱动夹，以及设于从动夹与驱动块之间的驱动弹性件；所述的从动夹与驱动夹分别设于密封条安装块的两侧，所述的驱动弹性件的两端分别与驱动块与从动夹相连接。所述的驱动弹性件包括驱动拉簧，所述的从动夹与驱动夹通过驱动弹性件将待安装的密封条夹持固定。进一步地，所述的手夹组件还包括设于驱动块上的手柄；当密封条安装块上设有至少2个手夹组件时，多个手柄之间还设有手柄连接杆。所述的手柄用于提高驱动块的转动力臂，以便于操作手夹组件将密封条夹持或释放。进一步地，所述的手夹固定座上设有旋转轴，所述的驱动块及从动夹分别通过旋转轴与手夹固定座转动连接；并且，当手夹组件分别处于夹持及释放状态时，所述的驱动弹性件分别位于旋转轴的两侧。当手夹组件为释放状态或夹紧状态时，所述的驱动弹性件均处于收缩状态，当驱动弹性件经过旋转轴时，所述的驱动弹性件处于伸长状态；即当驱动块在外力作用下发生转动，使手夹组件在释放状态与夹紧状态之间切换时，驱动弹性件先伸长再收缩，从而带动从动夹转动，实现主动夹与从动夹的配合联动。进一步地，所述的密封条安装块底部开设有安装槽，顶部开设有与安装槽相连通的安装孔；所述的压紧安装机构包括固定架设于密封条安装块上的压紧气缸，以及依次与压紧气缸传动连接的传动块、传动杆、压紧条；所述的传动块设于压紧气缸与密封条安装块之间并与压紧气缸传动连接，所述的传动杆设于安装孔内，所述的压紧条设于安装槽内。所述的压紧安装机构工作时，先将手夹组件打开，之后通过压紧气缸依次带动传动块、传动杆及压紧条产生下压作用，使密封条压紧安装于指定装置上。进一步地，所述的驱动块的一端设有联动部，所述的联动部与驱动夹分别位于旋转轴的两侧；所述的传动块上还设有联动组件，该联动组件包括与传动块固定连接的联动块以及设于联动块上的联动臂，该联动臂通过与联动部相抵压从而实现与驱动块的传动连接。作为优选的技术方案，所述的联动臂上还设有滚动轴承，并通过滚动轴承与联动部相接触。当压紧气缸带动传动块下压时，所述的联动块随之向下移动，并通过联动臂下压驱动块上的联动部，进而通过杠杆作用使驱动块发生转动，使手夹组件转变为释放状态。进一步地，所述的翻转单元包括伸缩驱动气缸、固定支座以及连接块；所述的伸缩驱动气缸与连接块传动连接；所述的固定支座的两端分别与连接块的端部及伸缩驱动气缸转动连接；所述的密封条安装块及压紧气缸分别固定于连接块上。所述的连接块在伸缩驱动气缸的作用下，绕固定支座的端部转动，从而实现翻转效果。作为优选的技术方案，所述的连接块包括依次连接的纵向分块、横向分块、竖直分块，所述的密封条安装块上设有水平分块，并通过水平分块与竖直分块相连接。所述的纵向分块与横向分块之间、横向分块与竖直分块之间，以及竖直分块与水平分块之间的连接面相互垂直，并在连接面均设有调整垫片，通过控制调整垫片的厚度调整连接面两侧分块的间距，从而调整密封条安装块及压紧气缸在横向、纵向以及竖直方向上的位置，从而弥补因加工、装配等带来的误差，从而确保位置的准确性。作为优选的技术方案，所述的伸缩驱动气缸上还设有上检测器与下检测器，分别用于检测伸缩驱动气缸的伸缩状态。进一步地，所述的翻转单元还包括第一连杆与第二连杆，所述的第一连杆的两端分别与伸缩驱动气缸的输出端及固定支座转动连接，所述的第二连杆的两端分别与第一连杆及连接块转动连接；所述的固定支座上还设有与第二连杆的端部相适配的连杆限位槽。进一步地，所述的固定支座上设有导向限位槽，所述的连接块上设有与导向限位槽相适配的限位块。通过导向限位槽及限位块保证重复到位精度。作为优选的技术方案，所述的限位块底部上也设有调整垫片。进一步地，所述的支撑单元包括支撑座，以及设于支撑座上并与压紧条相适配的支撑块。作为优选的技术方案，所述的支撑块的硬度不高于待安装的指定零件。工作原理：待机状态下，所述的伸缩驱动气缸向下收缩，翻转单元处于张开状态，手夹组件处于释放状态，此时将待安装的密封条手动安装于密封条安装块上，通过转动驱动块(或者通过操作手柄或手柄连接杆转动驱动块)使驱动夹与从动夹将密封条夹紧固定，之后伸缩驱动气缸工作，推动连接块，使其绕固定支座转动至支撑块上的指定安装位置处，随后压紧气缸工作，一方面通过联动组件使手夹组件将密封条释放，另一方面通过压紧条将密封条下压安装于指定装置上，从而实现密封条的自动定位安装，保证密封条的安装精度及一致性，进而保证较高的密封精度。与现有技术相比，本专利技术具有以下特点：1)本专利技术将传统的人工安装改为自动定位安装，消除了人工手动安装的不确定性，保证安装精度及一致性，从而大幅提升产品合格率；2)本专利技术通过驱动弹性件使从动夹与驱动夹联动配合，从而实现从动夹与驱动夹的同步张开与夹持；3)本专利技术通过杠杆原理将压紧气缸的下压作用转变为驱动块的转动作用，实现手夹组件的释放动作与压紧安装机构的下压安装动作同步进行。附图说明图1及图2为实施例中一种密封条安装装置的结构示意图；图3及图4为夹持压紧单元的结构示意图；图5为翻转单元的结构示意图；图6为支撑单元的结构示意图；图中标记说明：1-密封条安装块、2-手夹固定座、3-驱动块、4-从动夹、5-驱动夹、6-动弹性件、7-手柄、8-手柄连接杆、9-旋转轴、10-安装槽、11-安装孔、12-压紧气缸、13-传动块、14-传动杆、15-压紧条、16-联动部、17-联动块、18-联动臂、19-伸缩驱动气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种密封条安装装置，其特征在于，该装置包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，/n所述的夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块(1)，以及分别设于密封条安装块(1)上的夹持机构与压紧安装机构；/n工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转单元翻转至安装位置，之后通过压紧安装机构与支撑单元相配合，将密封条压紧安装于指定装置上。/n
【技术特征摘要】
1.一种密封条安装装置，其特征在于，该装置包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，
所述的夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块(1)，以及分别设于密封条安装块(1)上的夹持机构与压紧安装机构；
工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转单元翻转至安装位置，之后通过压紧安装机构与支撑单元相配合，将密封条压紧安装于指定装置上。
2.根据权利要求1所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的夹持机构包括设于密封条安装块(1)上的手夹组件；
所述的手夹组件包括架设于密封条安装块(1)上的手夹固定座(2)、分别与手夹固定座(2)转动连接的驱动块(3)与从动夹(4)、与驱动块(3)固定连接的驱动夹(5)，以及设于从动夹(4)与驱动夹(5)之间的驱动弹性件(6)；
所述的从动夹(4)与驱动夹(5)分别设于密封条安装块(1)的两侧，所述的驱动弹性件(6)的两端分别与驱动块(3)与从动夹(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的手夹组件还包括设于驱动块(3)上的手柄(7)；
当密封条安装块(1)上设有至少2个手夹组件时，多个手柄(7)之间还设有手柄连接杆(8)。
4.根据权利要求2所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的手夹固定座(2)上设有旋转轴(9)，所述的驱动块(3)及从动夹(4)分别通过旋转轴(9)与手夹固定座(2)转动连接；并且，
当手夹组件分别处于夹持及释放状态时，所述的驱动弹性件(6)分别位于旋转轴(9)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的密封条安装块(1)底部开设有安装槽(10)，顶部开设有与安装槽(10)相连通的安装孔(11)；
所述的压紧安装机构包括固定架设于密封条安装块(1)上的压紧气缸(12)，以及依次与压紧气缸(12)传动连接的传动块(13)、传动杆(14)、压紧条(15)；
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓清，李鹏，
申请(专利权)人：博飞特上海汽车设备自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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