【技术实现步骤摘要】
一种AUV用水下回收装置
本技术属于船载设备领域，尤其是一种AUV用水下回收装置。
技术介绍
海上无人系统的布放与回收技术是指水面舰船、潜艇对各类无人系统实施布放，确保无人系统顺利执行任务，并在完成任务返航后及时可靠回收的技术。能否安全、自动、便捷地布放和回收已成为影响各类海上无人系统发展的要素之一。目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇和无人机。
技术实现思路
本技术提出一种AUV用水下回收装置，采用的技术方案如下：一种AUV用水下回收装置，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。进一步的，移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。进一步的，龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸...
【技术保护点】
1.一种AUV用水下回收装置，其特征在于，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。/n
【技术特征摘要】
1.一种AUV用水下回收装置，其特征在于，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。
2.如权利要求1所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。
3.如权利要求2所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪萍，孙光煜，李书明，黄劲松，
申请(专利权)人：浙江大学滨海产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12
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