【技术实现步骤摘要】
一种二合一全自动智能水底机械人
本技术涉及机械人
，更具体地说，本技术涉及一种二合一全自动智能水底机械人。
技术介绍
在现今时代，海洋内部的污染越来越严重，给水体环境造成了重大的污染，需要使用水底机械人对海洋内部进行处理，一方面可以完成海洋的深度以及溫度，还可以自动搜寻物件。但是水底机械人在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如整体结构复杂，组装时间较长，给使用者增大了工作强度，其平衡性和续航能力较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种二合一全自动智能水底机械人，通过设置了第一机板、第二机架、第三机架，整体结构安装简单，大大降低了使用者的劳动强度，通过配有两组防水电池仓，不仅仅保证了整个水底机械人的平衡性，还通过增加的蓄电池来保障了其续航时间，具有较高的实用性，其中第一推进器和第二推进器的设置，保证了整体的推进力以及载重力，提高了其实用价值，监控摄像头时刻对水底进行监控，保证了监控的全面性，并且由可编程控制器来控制抓取机构完成物体的夹取，增大了水底机械人的通用性，加大了...
【技术保护点】
1.一种二合一全自动智能水底机械人，包括第一机板(1)、第二机架(2)及第三机架(3)，其特征在于：所述第一机板(1)上方匹配安装有第二机架(2)，所述第二机架(2)上方匹配安装有第三机架(3)，所述第一机板(1)下表面开设有第一凹槽(4)，且第一机板(1)下表面对应第一凹槽(4)内部嵌入安装有防水电池仓(5)，所述第一机板(1)下表面靠近第一凹槽(4)一侧开设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)内部设置有防水控制仓(7)，所述第一机板(1)后方安装有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)后方固定有支撑底板(9)，所述第二机架(2)两端均安装有一组第一推进器(10)，所述第一推...
【技术特征摘要】
1.一种二合一全自动智能水底机械人，包括第一机板(1)、第二机架(2)及第三机架(3)，其特征在于：所述第一机板(1)上方匹配安装有第二机架(2)，所述第二机架(2)上方匹配安装有第三机架(3)，所述第一机板(1)下表面开设有第一凹槽(4)，且第一机板(1)下表面对应第一凹槽(4)内部嵌入安装有防水电池仓(5)，所述第一机板(1)下表面靠近第一凹槽(4)一侧开设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)内部设置有防水控制仓(7)，所述第一机板(1)后方安装有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)后方固定有支撑底板(9)，所述第二机架(2)两端均安装有一组第一推进器(10)，所述第一推进器(10)上设置有防护机构(11)，所述第三机架(3)内部沿竖直方向上安装有第二推进器(12)，所述防水控制仓(7)上开设有导线孔(13)，所述防水控制仓(7)内部安装有监控摄像头(20)，且述防水控制仓(7)内壁上固定有可编程控制器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种二合一全自动智能水底机械人，其特征在于：所述抓取机构(8)包括有固定架(16)，所述...
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