整体成型小型耐压密封舱制造技术

本实用新型专利技术提供一种整体成型小型耐压密封舱，包括耐压圆柱筒、设于耐压圆柱筒两端的前端盖板、尾端盖板，与耐压圆柱筒一体成型的舱外支撑结构、设于舱外支撑结构处的水密接头，所述水密接头用于连接穿舱电缆，所述耐压圆柱筒上开设有水密螺栓安装孔，所述水密螺栓安装孔用于安装所述水密接头，耐压圆柱筒内或前端盖板或尾端盖板上安装摄像机、照明灯以及部分检测设备，所述舱外支撑结构作为水下机器人耐压舱外部其他设备安装的基座或支架布放基座。本实用新型专利技术能够简化水下机器人整体框架安装的空间，优化总体尺寸以及前后盖板上的安装空间，实现水下航行装备的小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
整体成型小型耐压密封舱
本技术涉及水下机器人及各类水下装备仪器仪表安装领域，具体是一种整体成型小型耐压密封舱。
技术介绍
随着海洋开发的不断深入，水下机器人等各类水下装备的应用越来越广泛，需求越来越强烈。当前，小型水下航行装备大多采用框架式结构，将电子元器件零部件安装在耐水压的密封防护舱内，并将它们与照明灯、摄像机、海洋探测仪器设备等水下功能性元器件安装在框架结构上，这些水下功能性的元器件大都需要做耐水压密封防护设计，不但增加了小型水下航行装备的研发难度，而且元器件的单独耐压设计也增加了整体的重量和空间，给总体布置带来很高要求，不便于水下航行装备的小型化设计。在小型水下航行装备耐压舱的设计上，大多采用的是圆形耐压筒加前后盖板的模式，线缆从前后盖板通过水密接头进入耐压舱，这样前后盖板一般都会有数根线缆接头。以一个简易的四推进器水下探测机器人为例，需要进入耐压舱的电缆包括4个推进器的线缆、不少于2根照明灯线缆、水下声呐线缆、辅助测量记录装置线缆等；同时，还需要在盖板上设置耐压舱水密测试用的专用接头，这样，对小型水下机器人的耐压舱而言，前后盖板上的安装空间将会是非常的紧张，并且线缆布置也将会显得非常繁杂，给小型水下机器人的小型化设计带来诸多阻碍。耐压舱作为水下机器人的一个组成部分，通过专门设计的框架式结构与各种测量和辅助设备、浮力材料等布置成一个整体，框架内由于安装的机械设备多，线缆走线复杂，需要留出大量的布置空间，无形增加了小型航行器的总体空间，且增加了框架中支撑件的设计数量，增加了总体重量。r>
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术提供一种整体成型小型耐压密封舱，能够简化水下机器人整体框架安装的空间，优化总体尺寸以及前后盖板上的安装空间，实现水下航行装备的小型化设计。一种整体成型小型耐压密封舱，包括耐压圆柱筒、设于耐压圆柱筒两端的前端盖板、尾端盖板，与耐压圆柱筒一体成型的舱外支撑结构、设于舱外支撑结构处的水密接头，所述水密接头用于连接穿舱电缆，所述耐压圆柱筒上开设有水密螺栓安装孔，所述水密螺栓安装孔用于安装所述水密接头，耐压圆柱筒内或前端盖板或尾端盖板上安装摄像机、照明灯以及部分检测设备，所述舱外支撑结构作为水下机器人耐压舱外部其他设备安装的基座或支架布放基座。进一步的，所述舱外支撑结构从前至后依次包括前端支撑座、中间支撑座和尾端支撑座，耐压圆柱筒的中部环绕筒体外壁设有中间支架座，前端支撑座环绕耐压圆柱筒前端外壁设置，尾部环绕筒体外壁设有尾端支架座，中间支撑座设于中间支架座的两侧，尾端支撑座设于尾端支架座的两侧。进一步的，前端盖板的中部安装有耐压球罩，所述耐压球罩通过套在外围的球罩压板固定于前端盖板。进一步的，所述球罩压板上环绕开有压板螺孔，配合螺栓穿过压板螺孔即可将球罩压板固定于前端盖板。进一步的，所述前端盖板上开有前端功能孔和辅助装置安装位，前端功能孔用于安装压力传感器，助装置安装位用于安装激光测距装置。进一步的，耐压圆柱筒的尾端设有耐压圆柱筒尾端法兰，尾端盖板安装于耐压圆柱筒尾端法兰。进一步的，耐压圆柱筒尾端法兰上环绕开有尾端法兰螺栓孔，用于与尾端盖板的固定连接。进一步的，尾端盖板上设有尾端承拉架、视镜玻璃，并开有信号电缆安装孔、尾端功能孔。进一步的，视镜玻璃通过视镜玻璃压板固定于尾端盖板，视镜玻璃压板上环绕开有视镜玻璃压板螺孔，通过螺栓配合视镜玻璃压板螺孔即可将视镜玻璃压板固定于尾端盖板。本技术通过将进入耐压舱的线缆孔开在耐压圆柱筒上，可避免在耐压舱前后盖板上开大量水密电缆孔，使得前后盖板上的物理空间被空出，可以用来布置用于测量用的各种仪器设备；采用整体成型工艺，没有在耐压筒上进行焊接或其他物理方式的外部连接，规避了耐压筒发生结构变形和外部结构连接引起的泄漏；利用一体成型的耐压筒外部支撑结构作为水下机器人耐压舱外部其他设备安装的基座或支架布放基座，能够简化水下机器人整体框架安装的空间，优化总体尺寸，实现水下航行装备的小型化设计。附图说明图1是本技术整体成型小型耐压密封舱的立体结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的前端视图；图4是本技术的尾端视图。图中：1-耐压球罩；2-球罩压板；3-压板螺孔；4-辅助装置安装位；5-前端支撑座；6-耐压圆柱筒；7-中间支撑座；8-水密螺栓安装孔；9-尾端支撑座；10-尾端承拉架；11-信号电缆安装孔；12-视镜玻璃压板螺孔；13-视镜玻璃；14-视镜玻璃压板；15-尾端盖板螺栓孔；16-尾端功能孔；17-尾端盖板；18-耐压圆柱筒尾端法兰；19-尾端法兰螺栓孔；20-尾端支架座；21-中间支架座；22-前端板安装位；23-前端功能孔；24-前端盖板。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-4，本技术整体成型小型耐压密封舱包括耐压圆柱筒6、设于耐压圆柱筒6两端的前端盖板24、尾端盖板17以及与耐压圆柱筒6一体成型的舱外支撑结构，所述舱外支撑结构从前至后依次包括前端支撑座5、中间支撑座7和尾端支撑座9，分别间隔设于耐压圆柱筒6的前部、中部和尾部，耐压圆柱筒6的中部环绕筒体外壁设有中间支架座21，尾部环绕筒体外壁设有尾端支架座20，中间支撑座7设于中间支架座21的一侧，尾端支撑座9设于尾端支架座20的一侧。前端盖板24的中部安装有耐压球罩1，所述耐压球罩1通过球罩压板2固定于前端盖板24，所述球罩压板2上环绕设有压板螺孔3，通过螺钉穿过压板螺孔3即可将球罩压板2固定于前端盖板24。所述前端盖板24上还设有前端功能孔23和辅助装置安装位4，其中前端功能孔23可用于安装压力传感器，辅助装置安装位4可用于安装激光测距装置。前端盖板24与耐压圆柱筒6为螺纹连接，内螺纹位于图1所示前端板安装位22处。尾端盖板17上设有尾端承拉架10、信号电缆安装孔11、视镜玻璃13、尾端功能孔16，耐压圆柱筒6的尾端设有耐压圆柱筒尾端法兰18，尾端盖板17安装于耐压圆柱筒尾端法兰18，耐压圆柱筒尾端法兰18上环绕设有尾端法兰螺栓孔19，用于实现与尾端盖板17的固定连接。本实施例中尾端盖板17的上下位置间隔设有2个视镜玻璃13，视镜玻璃13通过视镜玻璃压板14固定于尾端盖板17，视镜玻璃压板14上环绕设有视镜玻璃压板螺孔12，通过螺钉穿过视镜玻璃压板螺孔12即可将视镜玻璃压板14固定于尾端盖板17。两个尾端承拉架10设于2个视镜玻璃13中垂线的两侧。其中信号电缆安装孔11用于安装进入耐压圆柱筒6的线缆，尾端功能孔16可用于安装电池充电接口。以耐压舱的设计作为整个水下机器人设计的中心，本技术的舱外支撑结构通过整体成型工艺集成在圆柱体状的耐压圆柱筒6上，精简了耐压舱外部支撑件的设计和布置。所述耐压圆柱筒6上开设有水密螺栓安装孔8，其用于安装水密接头，穿舱电缆(进舱信号电缆、推进器的控制电缆、检测传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体成型小型耐压密封舱，其特征在于：包括耐压圆柱筒(6)、设于耐压圆柱筒(6)两端的前端盖板(24)、尾端盖板(17)，与耐压圆柱筒(6)一体成型的舱外支撑结构、设于舱外支撑结构处的水密接头，所述水密接头用于连接穿舱电缆，所述耐压圆柱筒(6)上开设有水密螺栓安装孔(8)，所述水密螺栓安装孔(8)用于安装所述水密接头，耐压圆柱筒(6)内或前端盖板(24)或尾端盖板(17)上安装摄像机、照明灯以及部分检测设备，所述舱外支撑结构作为水下机器人耐压舱外部其他设备安装的基座或支架布放基座。/n

【技术特征摘要】
1.一种整体成型小型耐压密封舱，其特征在于：包括耐压圆柱筒(6)、设于耐压圆柱筒(6)两端的前端盖板(24)、尾端盖板(17)，与耐压圆柱筒(6)一体成型的舱外支撑结构、设于舱外支撑结构处的水密接头，所述水密接头用于连接穿舱电缆，所述耐压圆柱筒(6)上开设有水密螺栓安装孔(8)，所述水密螺栓安装孔(8)用于安装所述水密接头，耐压圆柱筒(6)内或前端盖板(24)或尾端盖板(17)上安装摄像机、照明灯以及部分检测设备，所述舱外支撑结构作为水下机器人耐压舱外部其他设备安装的基座或支架布放基座。


2.如权利要求1所述的整体成型小型耐压密封舱，其特征在于：所述舱外支撑结构从前至后依次包括前端支撑座(5)、中间支撑座(7)和尾端支撑座(9)，耐压圆柱筒(6)的中部环绕筒体外壁设有中间支架座(21)，前端支撑座(5)环绕耐压圆柱筒(6)前端外壁设置，尾部环绕筒体外壁设有尾端支架座(20)，中间支撑座(7)设于中间支架座(21)的两侧，尾端支撑座(9)设于尾端支架座(20)的两侧。


3.如权利要求1所述的整体成型小型耐压密封舱，其特征在于：前端盖板(24)的中部安装有耐压球罩(1)，所述耐压球罩(1)通过套在外围的球罩压板(2)固定于前端盖板(24)。


4.如权利要求3所述的整体成型小型耐压密封舱，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆斌，陈文安，
申请(专利权)人：海南科雷特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46