【技术实现步骤摘要】
海洋管道水下作业装置及其作业方法
本专利技术涉及一种海洋管道水下作业装置及其作业方法，属于海洋技术装备
技术介绍
水下作业，使用潜水员或水下作业机械等在水下进行各种工作的统称。包括：水下探摸、水下勘查、水下电焊、水下切割、水下爆破、水下电视摄像、水下摄影、浮筒作业等。用于援潜救生、沉船打捞、水下工程建设、科学试验以及水底资源开发等。如CN104858497A公开一种用于水下管道切割的自适应钻石线锯，包括支撑框架、张力自适应调节机构、切割机构和夹持机构，切割机构、夹持机构分别位于支撑框架两侧；夹持机构包括前夹板、后夹板、左夹爪、右夹爪和安装于前夹板、后夹板之间左、右气缸；切割机构包括框架本体、分别位于框架本体四个顶角处的主动轮、张力轮和2个从动轮，主支架另一端角与框架本体之间设置有一调节伸缩支撑杆，从支架另一端角与框架本体之间设置有所述张力自适应调节机构；张力自适应调节机构进一步包括连接轴套、活动销、连接板、滑动板、液压缸和套装有弹簧的套杆。本专利技术其高可靠性、高稳定性、安全性强、通用性强、操作简单，加强了...
【技术保护点】
1.海洋管道水下切割作业装置，包括主框架(2)，主框架(2)上连接有钢丝绳(1)，所述主框架(2)的底部安装有底座(8)，主框架(2)的尾部安装有水平推进螺旋桨(3)，主框架(2)的的两侧安装有垂直升降螺旋桨(6)，特征在于， 所述主框架(2)内的下方通过连接杆连接有平台板(30)，所述平台板(30)的底面安装有导轨(32)，对称布设的夹紧架(11)的顶部套在导轨(32)内，夹紧架(11)通过安装在平台板(30)的底面的液压缸一(20)控制在导轨(32)内运动形成夹紧圈；所述主框架(2)的两侧均固定有液压缸二(7)和液压缸三(4)穿过夹紧架(11)，其中：液压缸二(7)的顶...
【技术特征摘要】
20190501 CN 20191036552621.海洋管道水下切割作业装置，包括主框架(2)，主框架(2)上连接有钢丝绳(1)，所述主框架(2)的底部安装有底座(8)，主框架(2)的尾部安装有水平推进螺旋桨(3)，主框架(2)的的两侧安装有垂直升降螺旋桨(6)，特征在于，所述主框架(2)内的下方通过连接杆连接有平台板(30)，所述平台板(30)的底面安装有导轨(32)，对称布设的夹紧架(11)的顶部套在导轨(32)内，夹紧架(11)通过安装在平台板(30)的底面的液压缸一(20)控制在导轨(32)内运动形成夹紧圈；所述主框架(2)的两侧均固定有液压缸二(7)和液压缸三(4)穿过夹紧架(11)，其中：液压缸二(7)的顶端安装有万向轮(5)，液压缸三(4)上安装有橡胶垫(41)；所述主框架(2)的头部对称安装有通过液压缸四(10)控制的半圆形框架(37)，液压缸四(10)固定在平台板(30)上，齿条(12)嵌入安装在半圆形框架(37)的槽道(43)内，所述齿条(12)与槽道(43)之间安装有滚子(39)；齿条(12)上安装有套架(44)，所述套架(44)上安装有切割枪或焊枪(13)，套架(44)上还倾斜安装有对准切割枪或焊枪(13)头部的监控摄像头(15)；所述平台板(30)的上面安装有电机(45)和绞绳棒(16)，其中：电机(45)上还安装有与齿条(12)啮合的齿轮(9)，切割枪或焊枪(13)连接有供气管路绕过绞绳棒(16)之后通过钢丝绳(1)与水上供气设备连接。
2.如权利要求1所述的海洋管道水下切割作业装置，其特征在于，平台板(30)的底面还安装有液压动力箱(35)，所述液压动力箱(35)设有油路管路组与液压缸二(7)、液压缸三(4)和液压缸四(10)对应连接。
3.如权利要求1所述的海洋管道水下切割作业装置，其特征在于，所述液压缸三(4)的侧边还连接有连接杆(17)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永芳，李洪威，
申请(专利权)人：上海交大海科检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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