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海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对...
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