本发明公开了一种便携式沉管隧道运维期三维位移状态测量设备及系统，属于三维位移状态测量设备技术领域，操作人员手持套管对中空架进行携带，达到需要进行检测的沉管隧道的时候，通过启动内调节齿轮调节水平调节齿条带动U型内滑动杆向外延伸至第一侧移动...

本发明涉及沉管隧道运维技术领域，且公开了一种包裹式具有稳固功能的三维位移状态测量装置，包括固定套，所述固定套包覆在两段沉管的连接处，所述固定套内部的顶部与两侧设置有测量仪，所述测量仪包括一组纵轴偏转箱与横轴偏转箱，所述纵轴偏转箱的一侧与...

本实用新型提供了一种水下机器人抱紧机械装置，包括：支撑平台、防滑结构、定位结构以及液压夹持机构；支撑平台一端设置有开口，开口内侧连接定位结构，定位结构上安装防滑结构，开口处安装液压夹持机构；液压夹持机构包括：夹持臂、液压油缸、油缸固定转...

本实用新型提供了一种水下切割机器人液压控制系统及水下切割机器人，包括油源泵站、液压油路块、软管绞盘、行走马达、抱紧油缸及切割驱动马达,油源泵站包括油箱、阀组、第一上油管路、第二上油管路以及回油管路，第一上油管路、第二上油管路的一端分别连...

本实用新型提供了一种浑水摄像系统定位安装装置,包括底托结构、斜拉支撑以及安装支架；所述底托结构包括多根角钢，任一相邻的两根所述角钢均紧固连接；所述安装支架设置在所述底托结构的一侧，并与所述底托结构形成有夹角；所述斜拉支撑用于连接所述底托...

本实用新型提供了一种浑水条件下定位靶观测装置,涉及水下工程领域，包括水下密封清水箱、靶标以及激光发射器；所述水下密封清水箱为一端内凹另一端开口的中空梯台型结构，包括内凹部与开口部；所述水下密封清水箱内部设置有摄像头和照明灯组，所述水下密...

本实用新型提供了一种定位安装结构及装置，定位安装结构包括底托结构、斜拉支撑架以及定位支撑架，所述底托结构的一端连接所述定位支撑架的底端，底托结构的另一端连接所述斜拉支撑架的一端，所述斜拉支撑架的另一端安装在定位支撑架的顶端或中部，所述定...

本实用新型提供了一种用于沉管隧道对接声呐十字阵结构以及监测系统，包括固定块组件、应答机组件、第一安装板、第二安装板、第三安装板以及连接杆组件，所述连接杆组件通过固定块组件可拆卸的安装在第一安装板上，所述第二安装板的一面通过第一连接件连接...

本实用新型提供了一种适用于水下清淤的铰刀结构及装置，包括电源和安装模块、动力传动模块、清淤铰刀模块，所述动力传动模块包括驱动电机以及减速机组件，所述减速机组件包括减速器保护壳，所述清淤铰刀模块包括联轴器保护壳以及铰刀；所述减速器保护壳的...

本实用新型提供了一种适用于清淤的铰刀和定位桩结构及清淤设备，包括清淤组件、连接板组件、定位组件、安装顶板以及固定块，所述清淤组件安装在所述固定板上，所述清淤组件的上端通过连接板组件安装在所述安装顶板上，所述清淤组件的下端为自由端，用于清...

本实用新型提供了一种适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，包括驱动设备、牵引绳、导向轮以及测量小车，所述测量小车上设置有多个共面布置的支撑杆，多个支撑杆的一端相连，多个支撑杆的另一端呈环形布置且分别安装有第一摄像头；每两个相邻的支撑杆之...

本实用新型提供了一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置，包括移动承载机构及伸缩机构，所述移动承载机构通过自身所具有的滑动件或者滚动件能够在隧洞内运动，伸缩机构包括电机、电动伸缩杆及弧形板，电机安装在移动承载机构上，电动伸缩杆的一端与电机驱动连...

本发明提供了一种沉管隧道水下智能对接监测试验装置及其方法，包括管节移动端模型、管节固定端模型、试验水池、移动机构以及控制端，所述管节固定端模型安装在试验水池的内部并位于水面以下，所述移动机构安装在试验水池的上方，管节移动端模型连接所述移...

本实用新型提供了一种隧洞外观检测照明补光及成像机构及设备，包括定位圆盘、支撑杆、横撑支架、摄像组件以及补光组件，所述支撑杆的数量为三个或三个以上，所述支撑杆沿定位圆盘的周向布置且所述支撑杆一端安装在定位圆盘上，所述横撑支架的两端分别与相...

本实用新型提供了一种海上平台套管切割水下试验装置，包括一个积水盘及其内架设的预切割多层钢套管和循环供水装置。积水盘在试验平台装置底部，盘内盛满冷却用水，循环供水装置抽取盘内水不断冷却切割机器人。多层切割钢套管通过焊接或采用螺栓型式固定在...

本发明提供了一种适用于隧洞的外观检测平台，如图1～图3所示，包括检测上平台、检测下平台以及移动导向机构，所述检测上平台安装有摄像装置1，所述摄像装置1用于图像的采集；所述检测下平台连接所述检测上平台，用于支撑所述检测上平台；所述移动导向...

本发明提供了一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法包括如下步骤：S1：在隧洞内下平洞段安装测量小车；S2：在通风井口外的预定位置安装驱动设备；S3：根据承重绳运行轨迹，在隧洞洞壁的拐弯处分别设置导向轮；S4：在承重绳的底端安...

本实用新型提供了一种沉管隧道钢封门线缆穿舱装置，包括设置在钢封门上的钢板穿孔、与钢封门相连接且横向贯穿钢板穿孔的密封钢管和水密连接部件；所述密封钢管内部形成密闭空间，密封钢管的内侧端面设置有第一孔，水密连接部件的水密插头穿过第一孔在密闭...

本实用新型提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端...

本实用新型公开用于沉管隧道的管节接头应变计组装装置，涉及沉管隧道领域。该用于沉管隧道的管节接头应变计组装装置包括第一沉管、第二沉管、配合孔套、固定板、定位板、滑动安装台和待装应变计，固定板的一侧与定位板滑动连接，第二沉管的数量为两个且与...