本实用新型专利技术提供了一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置，包括移动承载机构及伸缩机构，所述移动承载机构通过自身所具有的滑动件或者滚动件能够在隧洞内运动，伸缩机构包括电机、电动伸缩杆及弧形板，电机安装在移动承载机构上，电动伸缩杆的一端与电机驱动连接，弧形板的内侧安装在电动伸缩杆的另一端，弧形板的数量为多个且多个所述弧形板依次连接并能够在相匹配的电动伸缩杆的驱使下靠近或远离所述电机运动，本实用新型专利技术通过铰链折叠好的弧形板展开，通过电机控制电动伸缩杆伸缩，使弧形板贴近圆形隧洞内壁，通过在弧形板上放置检测装置对圆形隧洞的外观和质地进行检测，该装置体积小，移动灵活，拆卸方便，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
适用于圆形隧洞运检的滑行装置
[0001]本技术涉及隧道运检
，具体地，涉及一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置。
技术介绍
[0002]铁路、公路、地铁等交通工程有大量的隧道工程，隧道进入运营使用后，通常会出现渗漏、衬砌开裂、衬砌变形、路面裂损等质量问题，给车辆通行带来安全隐患。因此，隧道运营期需要定期对隧道进行检测和健康状态评估。隧道健康问题列入了公路、铁路、地铁维护的相关规范里。由于地质条件、地形条件、气候条件以及设计、施工、运营过程中各个因素的影响，隧道在长期使用过程中比普通道路更容易出现病害，如衬砌开裂腐蚀、渗漏水和冻害等，这些病害不仅影响隧道的功能，还严重危及行车安全。
[0003]目前，现有的隧道运检装置多为隧道检测车，但是由于部分圆形隧道内部直径很大，检修口却很小，所以隧道检测车无法正常使用，其他的检测装置也因为体型较大，不易拆卸，导致很难进入圆形隧道内对隧洞的外观和内壁质地进行检测，因此有必要设计一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置以解决现有技术的不足。
[0004]专利文献CN109974949A公开了一种针对圆形隧洞变形缝渗漏的检测装置，该装置可拆卸的设置在两段圆形隧洞之间的嵌有止水片的伸缩缝处，检测装置包括环形橡胶带、气压检测装置和两组环形齿式连接钢板，其中，每组齿式连接钢板若干连接处均固定设有反螺丝装置，通过反螺丝装置推动齿式连接钢板沿着齿状连接口处切线方向运动，以使齿式连接钢板将环形橡胶带顶紧在圆形隧洞内侧上，环形橡胶带上设有一充气阀，所述气压检测装置通过一根导管与充气阀连接，以对止水片、伸缩缝与环形橡胶带之间形成的密闭空间进行气压检测，但该设计针对不同直径的圆形隧洞的检测不够灵活。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置。
[0006]根据本技术提供的一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置，包括移动承载机构以及伸缩机构；
[0007]所述移动承载机构具有承载功能并通过自身所具有的滑动件或者滚动件能够在隧洞内运动；
[0008]伸缩机构包括电机、电动伸缩杆以及弧形板，所述电机安装在所述移动承载机构上，所述电动伸缩杆的一端与所述电机驱动连接，所述弧形板的内侧安装在所述电动伸缩杆的另一端，其中，弧形板的数量为多个且所述电动伸缩杆的数量与弧形板的数量相匹配，多个所述弧形板依次连接并能够在相匹配的电动伸缩杆的驱使下靠近或远离所述电机运动。
[0009]优选地，相邻设置的两个弧形板之间通过铰接连接。
[0010]优选地，所述弧形板的内侧设置有连接块，所述连接块套接在所述电动伸缩杆的另一端上。
[0011]优选地，所述移动承载机构包括底座以及对称布置在所述底座两侧的导引组件；
[0012]所述导引组件可转动的安装在所述底座上且沿远离底座的方向上安装有滚轮，当所述移动承载机构在隧洞内运动时，所述滚轮能够在隧洞内壁的约束下相对于所述底座转动。
[0013]优选地，所述导引组件包括电动旋转轴、竖杆以及横杆；
[0014]所述竖杆的底部通过电动旋转轴安装在所述底座上，所述竖杆的顶部与所述横杆的一端连接，所述横杆的另一端上安装有滚轮；
[0015]所述电动旋转轴能够驱使所述竖杆转动。
[0016]优选地，所述底座的底部安装有万向轮。
[0017]优选地，所述底座上设置有多个配重块。
[0018]优选地，所述底座上设置有电源，所述电源分别与电机、电动旋转轴电连接。
[0019]优选地，所述横杆的两侧分别设置有加强杆，用以增强所述横杆的支撑强度。
[0020]优选地，所述加强杆分别与竖杆、横杆焊接，其中，所述加强杆采用热镀锌钢材质制作而成。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0022]1、本技术通过铰链折叠好的弧形板展开，并将弧形板上的连接块对准电动伸缩杆进行固定，通过电机控制电动伸缩杆伸缩，使得弧形板贴近圆形隧洞的内壁，方便工作人员通过在弧形板上放置检测装置对圆形隧洞的外观和质地进行检测，有效解决了圆形隧洞的运检问题，增加了该装置的实用性，由于该装置体积小，移动灵活，拆卸方便，适合在洞口较小的圆形隧洞里使用。
[0023]2、本技术在竖板上设置滚轮和底座底部设置万向轮，使该装置能够更加灵活的在隧道内滑行，保证了设备运动的平稳。
[0024]3、本技术根据实际检测的需要灵活在底座上放置多块配重块，增加了滑行装置运动过程中的稳定性。
[0025]4、本技术在横杆上增加加强杆，用以增强所述横杆的支撑强度，加强杆采用热镀锌钢材质制作，增加了横杆旋转过程中的稳定性。
附图说明
[0026]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0027]图1为本技术的结构示意图；
[0028]图2为本技术未安装弧形板时的结构示意图。
[0029]图中示出：
[0030]1‑‑
底座
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电动旋转轴
[0031]2‑‑
支撑杆
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10
‑‑
竖杆
[0032]3‑‑
电机
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11
‑‑
横杆
[0033]4‑‑
电动伸缩杆
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12
‑‑
滚轮
[0034]5‑‑
弧形板
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13
‑‑
电源
[0035]6‑‑
铰链
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14
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加强杆
[0036]7‑‑
连接块
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15
‑‑
万向轮
[0037]8‑‑
配重块
具体实施方式
[0038]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0039]实施例1：
[0040]本技术提供了一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置，包括移动承载机构以及伸缩机构，所述移动承载机构具有承载功能并通过自身所具有的滑动件或者滚动件能够在隧洞内运动，伸缩机构包括电机3、电动伸缩杆4以及弧形板5，所述电机3安装在所述移动承载机构上，所述电动伸缩杆4的一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置，其特征在于，包括移动承载机构以及伸缩机构；所述移动承载机构具有承载功能并通过自身所具有的滑动件或者滚动件能够在隧洞内运动；伸缩机构包括电机(3)、电动伸缩杆(4)以及弧形板(5)，所述电机(3)安装在所述移动承载机构上，所述电动伸缩杆(4)的一端与所述电机(3)驱动连接，所述弧形板(5)的内侧安装在所述电动伸缩杆(4)的另一端，其中，弧形板(5)的数量为多个且所述电动伸缩杆(4)的数量与弧形板(5)的数量相匹配，多个所述弧形板(5)依次连接并能够在相匹配的电动伸缩杆(4)的驱使下靠近或远离所述电机(3)运动。2.根据权利要求1所述的适用于圆形隧洞运检的滑行装置，其特征在于，相邻设置的两个弧形板(5)之间通过铰接连接。3.根据权利要求1所述的适用于圆形隧洞运检的滑行装置，其特征在于，所述弧形板(5)的内侧设置有连接块(7)，所述连接块(7)套接在所述电动伸缩杆(4)的另一端上。4.根据权利要求1所述的适用于圆形隧洞运检的滑行装置，其特征在于，所述移动承载机构包括底座(1)以及对称布置在所述底座(1)两侧的导引组件；所述导引组件可转动的安装在所述底座(1)上且沿远离底座(1)的方向上安装有滚轮(12)，当所述移动承载机构在隧洞内运动时，所述滚轮(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄永超，沈永芳，王丹，李瑞，
申请(专利权)人：上海交大海科检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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