【技术实现步骤摘要】
一种隧道衬砌检测装置
[0001]本专利技术涉及隧道检测
,具体的是一种隧道衬砌检测装置。
技术介绍
[0002]铁路运营隧道衬砌检测是保证行车安全的重要预防措施之一,目前,国内隧道衬砌无损检测的主流技术是利用地质雷达的方式进行检测。地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式。人工作业方式人力耗费巨大,操作方式简陋,我国已研制出针对普速铁路的隧道状态检查车。与传统的检测手段相比,在检测自动化上有了显著改观,利用五条机械臂承载地质雷达伸展到目标位置后,随车辆运行进行探测,实现了对现有线路和新建线路的隧道衬砌状态检测。但普速隧道断面狭小,人工作业缺陷明显,同时车载化作业不宜用大型装备,干涉且制约便捷性导致效率没有本质提升。
技术实现思路
[0003]为了解决现有隧道状态检查车适用范围小的问题,本专利技术提供了一种隧道衬砌检测装置,该隧道衬砌检测装置中的隧道边墙检测机构、隧道拱腰检测机构和隧道拱顶检测机构均能够伸缩和转动,可以与不同的测线全断面覆盖,具有控制便捷轻巧、装载运转便利、视野无死角等优点,较同类产品检测 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道衬砌检测装置,其特征在于,所述隧道衬砌检测装置包括:隧道边墙检测机构(20),含有依次设置的第一地质雷达天线(21)、伸缩臂(22)、摆动杆(26)和基础支架(28),伸缩臂(22)能够伸缩和转动,隧道边墙检测机构(20)用于检测隧道边墙;隧道拱腰检测机构(30),含有依次设置的第二地质雷达天线(31)、伸缩套筒(35)和底座(36),伸缩套筒(35)能够伸缩和转动,隧道拱腰检测机构(30)用于检测隧道拱腰;隧道拱顶检测机构(40),含有依次设置的第三地质雷达天线(41)、机械伸缩臂(43)和连接座(45),机械伸缩臂(43)能够伸缩和转动,隧道拱顶检测机构(40)用于检测隧道拱顶;基础平台(10),含有固定平台(11)和升降平台(12),升降平台(12)能够升降,基础支架(28)与固定平台(11)可拆卸连接,底座(36)和连接座(45)均与升降平台(12)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置,其特征在于,所述隧道衬砌检测装置包括左右对称设置的两个隧道边墙检测机构(20)和两个隧道拱腰检测机构(30),左侧的隧道边墙检测机构(20)的基础支架(28)位于固定平台(11)的左侧,左侧的隧道边墙检测机构(20)用于检测隧道的左侧边墙,左侧的隧道拱腰检测机构(30)的底座(36)位于升降平台(12)的左侧,左侧的隧道拱腰检测机构(30)用于检测隧道的右侧拱腰。3.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置,其特征在于,伸缩臂(22)和摆动杆(26)通过摆动连接座(29)连接,摆动连接座(29)上设有第一电机(23)和第二电机(24),第一电机(23)能够驱动伸缩臂(22)伸缩,第二电机(24)能够驱动伸缩臂(22)自转。4.根据权利要求3所述的隧道衬砌检测装置,其特征在于,摆动杆(26)和基础支架(28)通过第三电机(25)连接,第三电机(25)能够驱动摆动杆(26)绕第三电机(25)的电机轴转动,摆动连接座(29)与第三电机(25)之间连接有辅助连杆(27),辅助连杆(27)与摆动杆(26)形成四连接机构。5.根据权利要求4所述的隧道衬砌检测装置,其特征在于,伸缩臂(22)的伸缩方向和摆动杆(26)的长度方向均与该隧道衬砌检测装置的行进方向垂直,第三电机(25)的电...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷洋,李宗旺,白东忻,田甜,齐法琳,江波,
申请(专利权)人:中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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