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本发明公开了一种隧道衬砌检测装置，所述隧道衬砌检测装置包括基础平台(10)、隧道边墙检测机构(20)、隧道拱腰检测机构(30)和隧道拱顶检测机构(40)，隧道边墙检测机构(20)用于检测隧道边墙；隧道拱腰检测机构(30)用于检测隧道拱腰；隧...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司授权不得商用。