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本实用新型提供了一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置，包括移动承载机构及伸缩机构，所述移动承载机构通过自身所具有的滑动件或者滚动件能够在隧洞内运动，伸缩机构包括电机、电动伸缩杆及弧形板，电机安装在移动承载机构上，电动伸缩杆的一端与电机驱动连接，...
该专利属于上海交大海科检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交大海科检测技术有限公司授权不得商用。

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