本实用新型公开用于沉管隧道的管节接头应变计组装装置，涉及沉管隧道领域。该用于沉管隧道的管节接头应变计组装装置包括第一沉管、第二沉管、配合孔套、固定板、定位板、滑动安装台和待装应变计，固定板的一侧与定位板滑动连接，第二沉管的数量为两个且与...

本实用新型公开了沉管隧道的管节接头应力监测装置，包括壳体、安装架和固定箱，壳体的左侧与安装架的右侧通过焊锡固定连接，并且壳体内腔的底部与固定箱的底部固定连接，固定箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出轴通过联轴器固定连接有...

本发明提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外...

本发明提出了一种沉管隧道施工位移监测装置及其监测方法，包括固定在其中一个管段上的第一盒体和固定在相邻管段上的第二盒体，第一盒体和第二盒体之间设有监测机构；监测机构包括拉伸固定在第一盒体和第二盒体之间的至少两根钢杆，第一盒体中设有用于监测...

海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨...

一种沉管隧道管段浮运沉放位置调节装置，包括锁紧框架和调节框架，其特征在于，所述锁紧框架包括横梁，横梁上设有定位孔一，锁紧框架的四角安装有定位脚，所述定位脚上安装有用于底端支撑的液压缸支脚一和垂直安装于定位脚且用于撑紧在沉管管段上将整个锁...

海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨...

本实用新型提出了一种用于多波束的固定安装机构，其固定在多波束换能器上，该固定安装机构包括侧支撑壁和顶支撑壁，侧支撑壁向内倾斜的固定在多波束换能器上，顶支撑壁固定在侧支撑壁的顶部，侧支撑壁、顶支撑壁和多波束换能器围绕形成缓冲腔，缓冲腔中水...

本实用新型公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置，包括：安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩，安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时，启动液压动力源和高压...

本实用新型提出了一种多波束防护导流机构，包括机构壳体和设置在机构壳体中的多波束换能器；机构壳体包括上壳体和下壳体，上壳体的下方设有底部开口的第一凹槽，下壳体的上方设有顶部开口的第二凹槽，第一凹槽于第二凹槽相对贴合形成容纳腔，多波束换能器...

本实用新型公开了一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，包括保护罩、切割进给机构、金钢链切割机构、锁紧机构、安装架，保护罩安装在待切割钢管外，内壁安装升沉导轨；切割进给机构、金钢链切割机构安装在安装架上；安装架下部安装定位销，锁紧...

本发明公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置及方法，该装置包括：安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩，安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时，启动液压动力...

本发明公开了一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置及方法，该装置包括保护罩、切割进给机构、金钢链切割机构、锁紧机构、安装架，保护罩安装在待切割钢管外，内壁安装升沉导轨；切割进给机构、金钢链切割机构安装在安装架上；安装架下部安装定位...