水下机器人限位控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上。本发明专利技术结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人限位控制装置
本专利技术涉及水下工程领域，具体地，涉及一种水下机器人限位控制装置。
技术介绍
目前，随着海洋强国战略的兴起，国内外水下工程服务越来越多，海上油气资源、矿产资源、可燃冰等开采，海上风电市场也是如火如荼的开展，这些都会有大量的水下施工作业，需要大量的水下工程设备。目前水下限位控制装置主要分为光电式、感应式与机械式三种，其中前两者存在作用距离有限，安装精度高，且在浑水中无法使用；现有的机械式开关存在结构复杂，安装困难等因数，因此，需要开发一款安装方便、结构简单的水下机器人限位控制装置。申请号为201910370830.6的专利技术公开了一种水下爬壁检测机器人，包括防水车身、透明罩、视觉模块、升降机构和行走机构，所述防水车身内设有安装腔，所述安装腔内设有开口，所述透明罩安装于所述开口处并与所述开口密封连接，所述升降机构安装于所述安装腔内，所述视觉模块可转动地安装于所述升降机构的驱动端上，所述视觉模块的检测端朝向所述透明罩设置，所述行走机构安装于所述防水车身上并与所述防水车身密封连接。本专利技术的水下爬壁检测机器人在行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人机器人限位控制装置，其特征在于，包括前端盖、外部壳体、后端盖、顶杆、触点电开关、复位弹簧以及水密接插件，其中：/n外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；/n触点电开关设置在外部壳体内部；/n前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在所述导向孔内并能够沿所述导向孔延伸方向运动；/n顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；/n复位弹簧安装在顶杆上；/n顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至所述限位凸块接触前端盖的外端面；/n顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至所述轴用卡簧接触前端盖的内侧面；/n水密接插件设置在后...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人机器人限位控制装置，其特征在于，包括前端盖、外部壳体、后端盖、顶杆、触点电开关、复位弹簧以及水密接插件，其中：
外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；
触点电开关设置在外部壳体内部；
前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在所述导向孔内并能够沿所述导向孔延伸方向运动；
顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；
复位弹簧安装在顶杆上；
顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至所述限位凸块接触前端盖的外端面；
顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至所述轴用卡簧接触前端盖的内侧面；
水密接插件设置在后端盖上。


2.根据权利要求1所述的水下机器人机器人限位控制装置，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板固定在前端盖的内部，触点电开关设置在支撑板上。


3.根据权利要求1所述的水下机器人机器人限位控制装置，其特征在于，还包括弹簧安装座，所述弹簧安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪威，陈清安，沈永芳，潘建华，杨海滨，武峥，
申请(专利权)人：上海交大海科检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31