球罩型小型海洋着陆器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种球罩型小型海洋着陆器装置，其包括：由两个透明轻质材料制成的半球通过密封法兰密封连接而成的球罩；被安置在球罩内包括控制模块的电子器件模块；包括电磁铁和导杆的配重挂载释放装置；一面与球罩形状适配以用于固定球罩而另一面用于安装配重挂载释放装置的支架；以及可由配重挂载释放装置挂载或释放的配重。其中，控制模块根据预先设定的条件控制电磁铁驱动导杆伸出或回缩，用于挂载或释放配重。配重为填充有实地取材的天然重物的容器。本实用新型专利技术的球罩型小型海洋着陆器装置小巧灵活，维护成本低，能够方便地替换搭载不同电子器件模块，且有断电保护功能。

A small-scale spherical dome type ocean Lander

【技术实现步骤摘要】
球罩型小型海洋着陆器装置
本技术涉及具有密封结构的水体调研观察装置，尤其涉及一种可搭载模块化传感器等电子器件的球罩型小型海洋着陆器装置。
技术介绍
近年来，对海洋的探索、研究和开发愈发受到研究者和国家的重视。海底观测以及海洋物质的探索在地质、化工、医疗、生物、教育认知等领域都有重要的研究意义。在海洋探测领域，海洋着陆器现已得到广泛应用。带有配重的着陆器在重力作用下自由下沉到海底，执行海洋探测、采样和原位实验等任务。一旦系统接收到回收指令，悬挂在底部的配重被释放，使得整体重力减少，浮力大于重力，着陆器便可浮出水面。除了布放与回收，其他时候都不需要水面母船的支持，节约了大量的时间和科研成本，而且可以根据具体的科学目标选择携带不同的设备，例如搭载各种用于海洋物理化学参数测量的传感器、照相机或摄像机等观测设备、采样设备、生物捕捉设备。有些着陆器还携带具有原位实验功能的密闭的腔室。传统海洋着陆器通常高大笨重，结构复杂，需要专业制造的玻璃球罩、罐体，还需要设置一个大的支架，形成主体结构，以保护内部设备，维护成本高。另外还需要携带浮力材料来提供上浮回收所需浮力。此外，大部分水下观测设备是通过有线传输信号，造成结构臃肿庞大，且在水下出现问题时，不能够及时上浮。因此，需要一种小巧灵活，维护成本低，能够方便地替换搭载不同电子器件模块，且有断电保护功能的水下着陆器作为搭载平台，实现水下观测作业任务的着陆器装置。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征；也不旨在用于确定或限制所要求保护的主题的范围。针对传统海洋着陆器笨重、结构复杂、维护成本高等问题，需要一种小巧灵活、结构简单、维护简便、防水效果好、能够方便地替换搭载不同电子器件模块、配重灵活，且有断电保护功能的水下着陆器作为搭载平台，实现水下观测作业任务的着陆器装置。本技术公开了一种可搭载模块化传感器进行水下工作的着陆器装置。本技术的小型海洋着陆器，包括：由两个半球通过密封法兰密封连接而成的球罩；被安置在球罩内包括控制模块的电子器件模块；包括电磁铁和导杆的配重挂载释放装置；一面与球罩形状适配以用于固定球罩而另一面用于安装配重挂载释放装置的支架；以及由配重挂载释放装置挂载或释放的配重，其中，电磁铁在控制模块的控制下驱动导杆伸出或回缩，用于挂载或释放配重。配重包括容器以及和容器相连接的快卸扣，该容器可以是可降解材料，其中填充实地取材的沙石等天然重物。支架在安装配重挂载释放装置的那面设有两块隔板，两块隔板中均设有导杆孔，用于容纳伸出状态下的导杆。控制模块通过密封法兰上的密封螺丝中穿出的电缆与电磁铁相连，用于控制电磁铁的通断电。控制模块包括存储器，存储器中存储有预先设置的上浮条件，在传感器感测到的数据满足上浮条件时，控制模块将电磁铁断电，使得导杆回缩，释放配重。球罩由透明防水轻质抗压材料制成，优选材料为亚克力。球罩的两个半球之间设有○型圈。球罩内放置的电子器件模块包括传感器、定时器、相机、摄像机、照明灯、指示灯中的一种或多种，以及电池。其中，传感器包括温度传感器、水深传感器、光强度传感器、振动传感器中的一种或多种。本技术的海洋着陆器装置用亚克力材质半球代替昂贵的玻璃浮球和其他浮力材料，所有的电子器件内置于封装的浮球之内，能够搭载不同传感器和控制模块，无需额外的罐体装置，不需要一个保护的外围框架。由于自身重量较轻，只需抛弃配重就可上浮，不需要携带额外的浮力材料提供浮力。它还具故障自动上浮功能，且可无线抛载。附图说明以下将通过参考附图中示出的具体实施例来对本技术进行更具体描述。不同附图中同一个附图标记表示同一个对象。图1是本技术的球罩型小型海洋着陆器装置的分解示意图；图2是本技术的球罩型小型海洋着陆器装置整体的立体图。具体实施方式以下将通过结合附图中示出的具体实施例来对本技术进行更具体描述。通过阅读下文具体实施方式的详细描述，本技术的各种优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。本技术提供的是一种球罩型小型海洋着陆器装置，图1是根据本技术的一个实施例的小型海洋着陆器的分解示意图，该着陆器包括由上下两个亚克力半球合成的球罩1、○型圈2、密封法兰11、电子器件模块3、电池4、支架5、电磁铁6、配重7、导杆12。该着陆器的上部是密封球罩，由亚克力材料的两个半球罩通过○型圈2和密封法兰11紧密贴合并通过端面压力挤压○型圈2密封，两个半球罩通过螺栓连接，可以方便拆卸。1千米以内水深下可实现良好的密封效果。球罩内设置了电子器件模块3和电池4。内部电子器件模块3可以选择性地包括温度传感器、光线传感器、振动传感器、水深传感器等各种传感器、定时器、摄像机、指示灯、照明灯和带有存储器的控制模块等，它们通过电池4供电。控制模块通过电缆（图中未示出）穿过在密封法兰11上开设的密封螺丝8连接并控制电磁铁6的通断电。图1中未示出电子器件模块3内部的各种器件，本领域技术人员可以理解电子器件模块3所包含的电子器件可根据每次任务的不同灵活更换。球罩下方是支架5，支架5的上半部分具有贴合球罩形状的结构以供球罩固定，支架5的下半部分用于配重挂载释放装置的安放。配重挂载释放装置包括电磁铁6和由电磁铁6驱动伸出或回缩的导杆12。图2为该小型海洋着陆器的立体图。从中可见，支架5下部有两块隔板10，每块隔板上都设置有供导杆12穿过的导杆孔9。在支架5下部一端安装电磁铁6，电磁铁6已经做过灌封防水处理，可以实现水下作业。电磁铁6通过电缆（图中未示出）穿过在密封法兰11上开设的密封螺丝8连接到控制模块，由控制模块控制电磁铁通电断电，从而驱动导杆12深入到两个导杆孔9中，或从导杆孔9中回缩。此处导杆12的回缩可以在电磁铁6断电后通过弹簧等机械结构实现。图2展示的是驱动导杆12深入到导杆孔9中，配重7安装完毕的状态。配重7在图中虽然以规则的圆柱形制件示出，然而，配重用填充有实地取材的天然重物的容器等代替也是可以的。例如，装满沙石的编织袋、网兜、塑料袋，也就是说，可以在实地捡拾石块填充编织袋、网兜，或用海沙装进塑料袋构成配重。这样就地取材成本十分低廉，重量也可以灵活调节。编织袋、网兜可以用可降解材料制成，塑料袋也是可降解塑料袋，从而配重整体是环境友好的，任务完成后丢弃在海底将不会对海洋环境造成任何负面影响。在一个实施例中，配重7挂在驱动导杆12上的快卸扣的厚度可以是大致等于两块隔板10之间的间距，挂载时快卸扣定位在两块隔板中间，两块隔板10起到定位配重的作用，导杆伸缩，完成快卸扣（配重）的释放和挂载。根据本技术的球罩型小型海洋着陆器装置，可以根据需要在海底完成的不同任务的需求将不同的传感器安装到图1所示电子器件模块3的位置。着陆器的工作模式和回收模式可以根据电子器件模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋着陆器，包括：/n球罩，所述球罩由两个半球通过密封法兰密封连接而成；/n电子器件模块，被安置在所述球罩内，所述电子器件模块包括控制模块；/n支架，所述支架的一面与所述球罩形状适配以用于固定所述球罩；/n配重挂载释放装置，所述配重挂载释放装置包括电磁铁和导杆，安装在与所述支架固定所述球罩的那一面相对的另一面；以及/n配重，所述配重由所述配重挂载释放装置挂载或释放，/n其中，所述电磁铁在所述控制模块的控制下驱动所述导杆伸出或回缩，用于挂载或释放所述配重。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋着陆器，包括：
球罩，所述球罩由两个半球通过密封法兰密封连接而成；
电子器件模块，被安置在所述球罩内，所述电子器件模块包括控制模块；
支架，所述支架的一面与所述球罩形状适配以用于固定所述球罩；
配重挂载释放装置，所述配重挂载释放装置包括电磁铁和导杆，安装在与所述支架固定所述球罩的那一面相对的另一面；以及
配重，所述配重由所述配重挂载释放装置挂载或释放，
其中，所述电磁铁在所述控制模块的控制下驱动所述导杆伸出或回缩，用于挂载或释放所述配重。


2.如权利要求1所述的海洋着陆器，其特征在于，所述配重包括填充有实地取材的天然重物的容器，以及和所述容器相连接的快卸扣。


3.如权利要求2所述的海洋着陆器，其特征在于，所述支架在用于安装所述配重挂载释放装置的所述另一面设有两块隔板，所述两块隔板中均设有导杆孔，用于容纳伸出状态下的所述导杆。


4.如权利要求1所述的海洋着陆器，其特征在于，所述球罩由透明防水轻质抗压...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱督军，高雷，
申请(专利权)人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31