本发明公开了一种去除点云地图内动态障碍物的方法和系统，通过对各点云帧和根据各点云帧范围从点云地图上获取的对应相同区域的点云按预设分割方式分别分割成多个格子，并计算各格子内的点云最大高度差，进而根据各点云帧格子内的点云最大高度差、与点云地...

本发明公开了一种用于室内场景的激光重定位方法、系统和存储介质，通过将当前数据与预存储的室内地图各采样点的当前场景描述特征进行相似度对比，获取多个地图位置作为粗略位置，以及地图和当前帧点云墙体的地图线段集和当前帧线段集，计算地图线段集中各...

本发明公开了一种自动行驶设备的轨迹跟踪控制方法和控制器，在自动行驶设备的规划轨迹中查找获取距离其当前位姿信息的最接近规划点，并根据当前行驶时间在规划规则中查找对应的规划途径点后，从最接近规划点开始沿规划轨迹截取设定长度的一参考轨迹段，计...

本技术公开了一种带防堵装置的清扫机构及清洁机器人，旨在解决现有技术中清洁机器人的吸尘管容易被较大的垃圾堵塞，从而影响清洁机器人无法正常工作的问题。本技术通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：吸嘴体内设置有吸尘腔，吸尘腔侧壁设置有与吸尘...