本发明专利技术提供了一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法包括如下步骤：S1：在隧洞内下平洞段安装测量小车；S2：在通风井口外的预定位置安装驱动设备；S3：根据承重绳运行轨迹，在隧洞洞壁的拐弯处分别设置导向轮；S4：在承重绳的底端安装配重并由通风井口处将所述承重绳的底端下放到所述隧洞内下平洞段连接所述测量小车，通过所述承重绳牵引所述测量小车对斜井井壁进行观测，本发明专利技术通过设计测量小车并结合承重绳和驱动设备，解决了现有的大倾角大直径斜井外观的检测难题，解决了现有技术中人工检测过程中带来的风险，且具有结构简单，易于操作，检测效果好等优点。检测效果好等优点。检测效果好等优点。
【技术实现步骤摘要】
抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法
[0001]本专利技术涉及隧洞检测
，具体地，涉及一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法。
技术介绍
[0002]抽水蓄能电站利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站。又称蓄能式水电站。它可将电网负荷低时的多余电能，转变为电网高峰时期的高价值电能，还适于调频、调相，稳定电力系统的周波和电压，且宜为事故备用，还可提高系统中火电站和核电站的效率。我国抽水蓄能电站的建设起步较晚，但由于后发效应，起点却较高，近年建设的几座大型抽水蓄能电站技术已处于世界先进水平。
[0003]随着抽水蓄能电站装机容量增加，输水系统发电水头高度增加，长距离、大倾角和大直径的压力管道斜井工程已经成为一种必然需求。水电站引水隧洞、尾水隧洞等水工结构物的安全状态直接关系到电站的运行安全性和经济效益。然而，其检测施工难度大，由于作业空间相对封闭，氧含量往往不符合人体需要的标准，如果人员进入内部作业往往需要携带氧气瓶，长时间在内部作业极容易出现安全事故，检测过程中的高风险成为制约抽水蓄能电站隧洞检测的关键技术问题之一，也成为目前行业不容易解决的难题。
[0004]专利文献CN110986859A公开了一种隧洞三维检测方法，涉及隧道检测
，解决了隧洞三维检测车基于其自身电量行驶，一旦其电量耗尽会导致其无法完成剩余的检测工作的问题，其包括：步骤S100：主控终端启动隧洞三维检测车；步骤S200：主控终端基于隧洞三维检测车的电量情况、以及设置于隧洞内供隧洞三维检测车充电的充电桩位置情况，综合分析确定隧洞三维检测车的行驶轨迹；步骤S300：隧洞三维检测车按照步骤S200所确定的行驶轨迹行驶，但该设计仍然不能很好的实现对长距离、大倾角和大直径的隧洞检测。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法。
[0006]根据本专利技术提供的一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置的布置方法，包括如下步骤：
[0007]S1：在隧洞内下平洞段安装测量小车；
[0008]S2：在通风井口外的预定位置安装驱动设备；
[0009]S3：根据承重绳运行轨迹，在隧洞洞壁的拐弯处分别设置导向轮；
[0010]S4：在承重绳的底端安装配重并由通风井口处将所述承重绳的底端下放到所述隧洞内下平洞段连接所述测量小车，通过所述承重绳牵引所述测量小车对斜井井壁进行观测。
[0011]优选地，所述导向轮安装在转向桁架上，所述转向桁架能够使导向轮转向平稳。
[0012]优选地，所述转向桁架包括底座以及支撑架；
[0013]所述支撑架的底部通过轴承安装在所述底座上，所述支撑架能够相对于底座转动，所述导向轮安装在所述支撑架的顶部。
[0014]优选地，所述测量小车通过线缆完成信号传输，所述线缆跟随测量小车运动。
[0015]优选地，所述测量小车上沿环向布置有多个第一高清摄像头以实现对所述斜井井壁进行360
°
摄像；
[0016]在所述测量小车上搭载有两个自由度的第二高清摄像头，对所述斜井井壁进行实时监测，并对由所述第一高清摄像头采集到的具有明显缺陷的部位进行针对性拍摄。
[0017]优选地，所述测量小车采用轻型型材，所述测量小车能够根据不同的隧洞洞径调整尺寸。
[0018]根据本专利技术提供的一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置，包括测量小车、驱动设备、导向轮以及承重绳；
[0019]所述测量小车安装在隧洞内下平洞段，所述驱动设备安装在通风井口的外部，所述承重绳的一端连接所述驱动设备，所述承重绳的另一端穿过通风井口沿隧洞向下延伸到所述下平洞段并与所述测量小车连接，其中，在隧洞洞壁的拐弯处安装有所述导向轮，所述承重绳通过所述导向轮进行导向。
[0020]优选地，所述测量小车包括：
[0021]检测上平台，安装有摄像装置，所述摄像装置用于图像的采集；
[0022]检测下平台，连接所述检测上平台，用于支撑所述检测上平台；
[0023]移动导向机构，安装在所述检测下平台上，用于检测平台的行走和导向。
[0024]优选地，所述检测上平台包括摄像固定杆、摄像固定盘、上平台框架以及上平台斜撑杆；
[0025]所述摄像固定杆的数量为多根，多根所述的摄像固定杆沿摄像固定盘的周向均匀布置，其中，所述摄像固定杆的一端安装在摄像固定盘上，所述摄像固定杆的另一端设置有多个摄像安装位，用于安装摄像装置；
[0026]所述摄像固定杆安装在上平台框架上，所述上平台框架用于支撑所述摄像固定杆和摄像固定盘；
[0027]所述上平台斜撑杆的一端连接所述上平台框架，所述上平台斜撑杆的另一端安装在检测下平台上；
[0028]所述检测下平台包括下平台固定框架以及下平台支撑板；
[0029]所述下平台固定框架与检测上平台上所具有的上平台框架连接，所述下平台支撑板安装在所述下平台固定框架上。
[0030]优选地，所述移动导向机构包含侧面导向装置以及底面行走装置；
[0031]所述检测下平台包括下平台固定框架，所述侧面导向装置包括两组对称布置在下平台固定框架两侧的侧面导向组件；
[0032]所述底面行走组件安装在下平台固定框架上。
[0033]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0034]1、本专利技术通过设计测量小车并结合承重绳和驱动设备，解决了现有的大倾角大直径斜井外观的检测难题，解决了现有技术中人工检测过程中带来的风险，且具有结构简单，
易于操作，检测效果好等优点。
[0035]2、本专利技术中的采用可移动、可拆卸、轻质的测量小车，安装、运输、拆装方便，适用于隧洞检测环境中短时间安装的需求。
[0036]3、本专利技术中在多个拐弯处设置导向轮并将导向轮安装在转向桁架上，能够自适应转动来适应钢丝绳运动和施力，实用性强。
附图说明
[0037]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0038]图1为本专利技术斜井隧洞外观检查测量的布置示意图；
[0039]图2为本专利技术中测量小车的结构主视示意图；
[0040]图3为本专利技术中测量小车的结构左视示意图；
[0041]图4为本专利技术中测量小车的结构俯视示意图；
[0042]图5为第一高清摄像头在隧洞中布置的结构示意图。
[0043]图中示出：
[0044]摄像装置1
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移动轮固定杆9
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测量小车100
[0045]摄像固定杆2
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移动轮10
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驱动设备200
[0046]摄像固定盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置的布置方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在隧洞内下平洞段(700)安装测量小车(100)；S2：在通风井(500)口外的预定位置安装驱动设备(200)；S3：根据承重绳(400)运行轨迹，在隧洞洞壁(600)的拐弯处分别设置导向轮(300)；S4：在承重绳(400)的底端安装配重并由通风井(500)口处将所述承重绳(400)的底端下放到所述隧洞内下平洞段(700)连接所述测量小车(100)，通过所述承重绳(400)牵引所述测量小车(100)对斜井井壁进行观测。2.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置的布置方法，其特征在于，所述导向轮(300)安装在转向桁架上，所述转向桁架能够使导向轮(300)转向平稳。3.根据权利要求2所述的抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置的布置方法，其特征在于，所述转向桁架包括底座以及支撑架；所述支撑架的底部通过轴承安装在所述底座上，所述支撑架能够相对于底座转动，所述导向轮(300)安装在所述支撑架的顶部。4.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置的布置方法，其特征在于，所述测量小车(100)通过线缆完成信号传输，所述线缆跟随测量小车(100)运动。5.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置的布置方法，其特征在于，所述测量小车(100)上沿环向布置有多个第一高清摄像头以实现对所述斜井井壁进行360
°
摄像；在所述测量小车(100)上搭载有两个自由度的第二高清摄像头，对所述斜井井壁进行实时监测，并对由所述第一高清摄像头采集到的具有明显缺陷的部位进行针对性拍摄。6.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置的布置方法，其特征在于，所述测量小车(100)采用轻型型材，所述测量小车(100)能够根据不同的隧洞洞径调整尺寸。7.一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置，其特征在于，包括测量小车(100)、驱动设备(200)、导向轮(300)以及承重绳(400)；所述测量小车(100)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永芳，李洪威，杨海滨，张德官，潘建华，王丹，李瑞，
申请(专利权)人：上海交大海科检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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