检查装置以及检查方法制造方法及图纸

检查装置(30)是对紧固构造物(110)的多个紧固部件(130)进行检查的检查装置(30)，具备：获得部(31)，获得多个图像，该多个图像包括以相互不同的时刻拍摄了多个紧固部件(130)的第1图像(P1)以及第2图像(P2)；检测部(32)，根据第1图像(P1)以及第2图像(P2)，检测第1位移，第1位移是多个紧固部件(130)的每一个的位移；以及确定部(33)，根据第1位移，从多个紧固部件(130)中确定关注紧固部件，该关注紧固部件是与其他的紧固部件(130)的动作不同的紧固部件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置以及检查方法


[0001]本公开涉及对紧固构造物的多个紧固部件进行检查的检查装置以及检查方法。

技术介绍

[0002]以往，桥梁等基础设施构造物的螺栓连接部分的检查，通过工作人员定期地对桥梁等螺栓连接部分进行目测检查或者敲击检查来进行。然而，螺栓的数量庞大，此外按照螺栓的设置位置，确认操作存在困难，给工作人员造成负担。于是在专利文献1公开了利用摄像头自动检查螺栓松动的螺栓松动检查方法。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1∶日本特开平8－278116号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在专利文献1的方法中，针对1个螺栓，通过过去的螺栓的计测数据与当前的螺栓的计测数据来判断螺栓的松动，所以需要作为参考的过去的计测数据。
[0008]于是，本公开的目的在于，提供一种能够对紧固构造物的多个紧固部件简便地进行检查的检查装置以及检查方法。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本公开的一个方式涉及的检查装置，对紧固构造物的多个紧固部件进行检查，所述检查装置具备：获得部，获得多个图像，所述多个图像包括以相互不同的时刻拍摄了所述多个紧固部件的第1图像以及第2图像；检测部，根据所述第1图像以及所述第2图像，检测第1位移，所述第1位移是所述多个紧固部件的每一个的位移；以及确定部，根据所述第1位移，从所述多个紧固部件中确定关注紧固部件，所述关注紧固部件是与其他的紧固部件的动作不同的紧固部件。
[0011]本公开的一个方式涉及的检测方法，是对紧固构造物的多个紧固部件进行检查的检查装置的检查方法，所述检查方法包括：获得步骤，获得多个图像，所述多个图像包括以相互不同的时刻拍摄了所述多个紧固部件的第1图像以及第2图像；检测步骤，根据所述第1图像以及所述第2图像，检测第1位移，所述第1位移是所述多个紧固部件的每一个的位移；以及确定步骤，根据所述第1位移，在所述多个紧固部件中确定关注紧固部件，所述关注紧固部件是与其他的紧固部件的动作不同的紧固部件。
[0012]专利技术的效果
[0013]通过本公开的一个方式涉及的检查装置以及检查方法，能够对紧固构造物的多个紧固部件简便地进行检查。
附图说明
[0014]图1是示出实施方式涉及的检查系统的概略构成的图。
[0015]图2是示出实施方式涉及的检查装置的功能构成的图。
[0016]图3是示出实施方式涉及的检查装置的动作的流程图。
[0017]图4A是示出在对构造物没有施加荷载时由摄像装置拍摄的图像的图。
[0018]图4B是示出在对构造物施加了荷载时由摄像装置拍摄的图像的图。
[0019]图5A是示出实施方式涉及的螺栓的位移的时间序列数据的图。
[0020]图5B是示出实施方式涉及的螺栓中的位移相对于平均值的差的图。
[0021]图6是实施方式涉及的存储部存储的包括螺栓的尺寸的表。
[0022]图7A是摄像装置拍摄的紧固部分的其他的一例。
[0023]图7B是摄像装置拍摄的紧固部分的另外的其他的一例。
[0024]图8A是示出在构造物整体动作之前由摄像装置拍摄的图像的图。
[0025]图8B是示出在构造物整体动作时由摄像装置拍摄的图像的图。
具体实施方式
[0026](本公开的概要)
[0027]本公开的一个方式涉及的检查装置，对紧固构造物的多个紧固部件进行检查，所述检查装置具备：获得部，获得多个图像，所述多个图像包括以相互不同的时刻拍摄了所述多个紧固部件的第1图像以及第2图像；检测部，根据所述第1图像以及所述第2图像，检测第1位移，所述第1位移是所述多个紧固部件的每一个的位移；以及确定部，根据所述第1位移，从所述多个紧固部件中确定关注紧固部件，所述关注紧固部件是与其他的紧固部件的动作不同的紧固部件。
[0028]从而，检查装置根据多个紧固部件中的相对的动作，能够确定有异常的可能性的紧固部件。换言之，检查装置，即使没有预先获得的作为参考的数据，也能够确定有异常的可能性的紧固部件即关注紧固部件。因此，检查装置，即使没有明确的判断基准，也能够确定关注紧固部件，该明确的判断基准例如是旋转5
°
以上就判断为有异常的可能性等。因而，本公开的一个方式涉及的检查装置，能够对紧固构造物的多个紧固部件简便地进行检查。
[0029]此外可以是，所述第1图像以及所述第2图像的至少一方是，在对所述构造物施加了荷载时拍摄的图像。
[0030]从而，有异常的可能性的紧固部件与没有异常的可能性的紧固部件的位移的差，显著地呈现，所以检查装置，能够更简便地进行检查。
[0031]此外可以是，所述检测部，还检测第2位移，所述第2位移是所述多个紧固部件的每一个的位移的代表值，所述确定部，还根据所述第2位移，确定所述关注紧固部件。
[0032]从而，确定部，根据第1位移以及第2位移的关系，能够确定关注紧固部件，所以能够高精度地确定关注紧固部件。
[0033]此外可以是，所述多个图像包括3个以上的图像，所述3个以上的图像包括所述第1图像以及所述第2图像，所述检测部，根据所述多个图像，检测多个时刻的所述第1位移以及所述第2位移，所述确定部，根据所述多个时刻的所述第1位移以及所述第2位移，确定所述关注紧固部件。
[0034]从而，能够减少确定部在确定关注紧固部件时的误差以及噪声的影响，所以能够更高精度地确定关注紧固部件。
[0035]此外可以是，所述多个紧固部件，隔着垫板来紧固所述构造物，所述多个图像的每一个图像是，还包括所述垫板的图像，所述检测部，在所述多个紧固部件以及所述垫板的整体发生了位移的情况下，按照所述垫板的位移，对所述第1位移进行校正。
[0036]从而，能够根据多个紧固部件自身的位移来确定关注紧固部件，所以能够进一步提高确定精度。
[0037]此外可以是，所述确定部，从所述多个紧固部件中，将所述第1位移相对于所述第2位移发生了规定值以上的位移的紧固部件，确定为所述关注紧固部件。
[0038]从而，能够以第1位移相对于第2位移的差与规定值进行比较的简单的方法，确定关注紧固部件。
[0039]此外可以是，所述第2位移是所述多个紧固部件的每一个的所述第1位移的平均值或者中值，所述规定值，根据所述多个紧固部件的每一个的所述第1位移的标准偏差而被决定。
[0040]从而，第2位移不需要进行复杂的计算就能容易地求出。这将使检测部的处理量降低。
[0041]此外可以是，所述第2位移是所述多个紧固部件的每一个的所述第1位移的平均值或者中值，所述规定值，根据所述多个紧固部件的尺寸而被决定。
[0042]从而，根据紧固部件的尺寸而决定规定量。在规定量是对于移动距离的值的情况下，移动距离根据紧固部件的尺寸而决定，所以能够按照该紧固部件的尺寸的规定量来确定关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查装置，对紧固构造物的多个紧固部件进行检查，所述检查装置具备：获得部，获得多个图像，所述多个图像包括以相互不同的时刻拍摄了所述多个紧固部件的第1图像以及第2图像；检测部，根据所述第1图像以及所述第2图像，检测第1位移，所述第1位移是所述多个紧固部件的每一个的位移；以及确定部，根据所述第1位移，从所述多个紧固部件中确定关注紧固部件，所述关注紧固部件是与其他的紧固部件的动作不同的紧固部件。2.如权利要求1所述的检查装置，所述第1图像以及所述第2图像的至少一方是，在对所述构造物施加了荷载时拍摄的图像。3.如权利要求1或2所述的检查装置，所述检测部，还检测第2位移，所述第2位移是所述多个紧固部件的每一个的位移的代表值，所述确定部，还根据所述第2位移，确定所述关注紧固部件。4.如权利要求3所述的检查装置，所述多个图像包括3个以上的图像，所述3个以上的图像包括所述第1图像以及所述第2图像，所述检测部，根据所述多个图像，检测多个时刻的所述第1位移以及所述第2位移，所述确定部，根据所述多个时刻的所述第1位移以及所述第2位移，确定所述关注紧固部件。5.如权利要求3或4所述的检查装置，所述多个紧固部件，隔着垫板来紧固所述构造物，所述多个图像的每一个图像是，还包括所述垫板的图像，所述检测部，在所述多个紧固部件以及所述垫板的整体发生了位移的情况下，按照所述垫板的位移，对所述第1位移进行校正。6.如权利要求3至5的任一项所述的检查装置，所述确定部，从所述多个紧固部件中，将所述第1位移相对于所述第2位移发生了规定值以上的位移的紧固部件，确定为所述关注紧固部件。7.如权利要求6所述的检查装置，所述第2位移是所述多个紧固部件的每一个的所述第1位移的平均值或者中值，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：今川太郎，野田晃浩，丸山悠树，日下博也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：