水下机器人限位控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上。本实用新型专利技术结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人限位控制装置
本技术涉及水下工程领域，具体地，涉及一种水下机器人限位控制装置。
技术介绍
目前，随着海洋强国战略的兴起，国内外水下工程服务越来越多，海上油气资源、矿产资源、可燃冰等开采，海上风电市场也是如火如荼的开展，这些都会有大量的水下施工作业，需要大量的水下工程设备。目前水下限位控制装置主要分为光电式、感应式与机械式三种，其中前两者存在作用距离有限，安装精度高，且在浑水中无法使用；现有的机械式开关存在结构复杂，安装困难等因数，因此，需要开发一款安装方便、结构简单的水下机器人限位控制装置。申请号为201910370830.6的专利技术公开了一种水下爬壁检测机器人，包括防水车身、透明罩、视觉模块、升降机构和行走机构，所述防水车身内设有安装腔，所述安装腔内设有开口，所述透明罩安装于所述开口处并与所述开口密封连接，所述升降机构安装于所述安装腔内，所述视觉模块可转动地安装于所述升降机构的驱动端上，所述视觉模块的检测端朝向所述透明罩设置，所述行走机构安装于所述防水车身上并与所述防水车身密封连接。本专利技术的水下爬壁检测机器人在行走机构的行走时，视觉模块可以通过自身转动和升降，能够适应水下光线多变的情况，从而拍摄出清晰的图像，达到水下检测的目的。但是上述专利结构复杂。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种水下机器人限位控制装置。根据本技术提供的一种水下机器人机器人限位控制装置，包括前端盖、外部壳体、后端盖、顶杆、触点电开关、复位弹簧以及水密接插件，其中：外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在所述导向孔内并能够沿所述导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至所述限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至所述轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上。优选地，还包括支撑板，所述支撑板固定在前端盖的内部，触点电开关设置在支撑板上。优选地，还包括弹簧安装座，所述弹簧安装座设置在前端盖内，顶杆自所述弹簧安装座底部中心伸出并接触触点电开关。优选地，所述顶杆上设置有台阶面，复位弹簧一端抵住所述台阶面上，另一端抵住弹簧安装座的底部内表面。优选地，所述外部壳体的两端均设置有倾角导向结构。优选地，所述前端盖和后端盖的外圆设置有台阶结构，所述台阶结构沿圆周方向设置有密封槽结构且加工有均布的内螺纹。优选地，所述后端盖中心设置有锥形螺纹，所述水密接插件通过锥螺纹连接到所述后端盖上。优选地，所述外部壳体与前端盖之间、外部壳体与后端盖之间、前端盖与顶杆之间、水密接插件与后端盖之间均设置有密封圈。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术的顶杆顶端设置有台阶结构，可以防止因误操作导致顶杆压坏触点电开关，从而造成限位控制装置的损坏，保证了设备的安全可靠运行；2、本技术装置多处设置有密封圈，从而充分保证了装置的密封性能，使该装置能够在水中长期作业，不会失灵；3、本技术结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A-A视图；图3为本技术的外形图。图中示出：前端盖1、O型密封圈2、耐压壳体3、触点电开关4、紧固螺栓5、O型密封圈6、固定螺栓7、后端盖8、O型密封圈9、水密接插件10、支撑板11、弹簧安装座12、紧固螺栓13、紧固螺栓14、轴用卡簧15、顶杆16、O型密封圈17、复位弹簧18。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1-图3所述，根据本技术提供的一种水下机器人限位控制装置，包括前端盖、耐压壳体、后端盖、触点电开关、水密接插件、支撑板、弹簧安装座、轴用卡簧以及复位弹簧。耐压壳体两端加工有倾角导向结构,以方便O型密封圈的安装，防止安装过程中划伤密封圈，造成限位控制装置渗水，从而影响密封性能；耐压壳体前后两端分别与前端盖和后端盖相连，前后端盖与耐压壳体之间采用螺栓固定，两者之间安装有O型密封圈；前端盖中心位置设置有顶杆活动用导向孔，顶杆与前端盖之间加装有O型密封圈槽，前端盖的前端面加工有均布的安装螺纹孔，方便传感器的安装；后端盖中心加工有锥形密封螺纹，水密接插件通过螺纹与后端盖相连；顶杆设置于前端盖与弹簧座中心位置的导向孔内，一端设置有限位用台阶，一端与触点电开关触点接触。弹簧安装座与前端盖通过螺栓紧固到一起，中心设置有方便顶杆移动的导向孔，底部设有台阶，起支撑弹簧作用；轴用卡簧设置于顶杆卡簧专用安装槽内，起限位顶杆的作用；复位弹簧设置在弹簧安装座与前端盖之间；支撑板通过螺栓固定到前端面上；触点电开关安装在支撑板上，并通过螺栓紧固。所述前端盖中心设置有顶杆移动用导向孔，所述导向孔靠近前端面设置有密封槽结构；所述前端盖外圆设置有台阶结构，该台阶沿圆周方向设置有密封槽结构且加工有均布的内螺纹；所述前端盖的前、后端面均设置有内螺纹。所述后端盖外圆设置有台阶结构，该台阶沿圆周方向设置有密封槽结构且加工有均布的内螺纹；所述后端盖中心设置有锥形螺纹，所述水密接插件通过锥螺纹连接到该端盖上，后端盖与水密接插件的连接处设置有O型密封圈。所述弹簧安装座呈圆柱形台阶结构，中心位置设置有弹簧活动盲孔及顶杆活动用导向通孔；所述弹簧安装座底面设置有螺纹间隙孔，其通过螺栓固定到前端盖后端面上；所述复位弹簧安装到弹簧安装座与前端盖形成的弹簧安装槽内，其一端顶压到弹簧安装座底座上，一端顶压到前端盖的后端面上。所述支撑板为一短边与一长边的直角钣金结构，其短边设置有螺纹间隙孔，通过该孔所述支撑板紧固到前端盖上；长边设置有螺纹孔，所述触点电开关紧固到支撑板上，其通过电缆与水密接插件相连。工作原理：本技术在使用时，通过前端盖端面的安装螺纹孔固定到水下设备上，由于复位弹簧安装时存在一定的压缩量，因此能够在水下抵消一部分水压对限位控制装置的影响，从而保证在限位装置没有到达限位位置时不会出现误动作。工作时，外力作用到顶杆触头上，顶杆向后压缩复位弹簧，直至顶杆前端限位台阶与前端盖端面接触(防止顶杆压坏触点电开关)，在此过程中，顶杆后端触头挤压触点电开关的压片，使得触点电开关内部的电触头导通(或断开)，其开关量信后通过与其相连的水密接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人限位控制装置，其特征在于，包括前端盖、外部壳体、后端盖、顶杆、触点电开关、复位弹簧以及水密接插件，其中：/n外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；/n触点电开关设置在外部壳体内部；/n前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在所述导向孔内并能够沿所述导向孔延伸方向运动；/n顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；/n复位弹簧安装在顶杆上；/n顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至所述限位凸块接触前端盖的外端面；/n顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至所述轴用卡簧接触前端盖的内侧面；/n水密接插件设置在后端盖上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人限位控制装置，其特征在于，包括前端盖、外部壳体、后端盖、顶杆、触点电开关、复位弹簧以及水密接插件，其中：
外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；
触点电开关设置在外部壳体内部；
前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在所述导向孔内并能够沿所述导向孔延伸方向运动；
顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；
复位弹簧安装在顶杆上；
顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至所述限位凸块接触前端盖的外端面；
顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至所述轴用卡簧接触前端盖的内侧面；
水密接插件设置在后端盖上。


2.根据权利要求1所述的水下机器人限位控制装置，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板固定在前端盖的内部，触点电开关设置在支撑板上。


3.根据权利要求1所述的水下机器人限位控制装置，其特征在于，还包括弹簧安装座，所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪威，陈清安，沈永芳，潘建华，杨海滨，武峥，
申请(专利权)人：上海交大海科检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31