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本实用新型提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外...
该专利属于上海交大海科检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交大海科检测技术有限公司授权不得商用。

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