本实用新型公开了一种保温杯缩口机械手出料转接机，包括机架、安装在机架上的保温杯出料转接架和安装在保温杯出料转接架上的若干保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯出料转接架前后移动的夹爪移栽机构，所述保温杯出料转接架上设有多个出料...

本实用新型涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯缩口机械手备料机，包括机架、安装在机架上的保温杯备料架和保温杯输送带以及用于将保温杯输送带上的保温杯抓取到保温杯备料架上的保温杯移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯移栽夹爪开合的夹爪...

本实用新型涉及一种保温杯生产设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪头和分杯顶头，所述机架上还安装有悬挂式取放料机械手组件，所述悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁、左右移动连...

本实用新型涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯圆管存料机，配合存取料机械手使用，其包括机架、安装在机架上的若干层输送带和控制输送带动作的电控箱，所述输送带包括输送支架、同步带和驱动同步带动作的伺服电机，所述同步带的上侧设有管料...

本实用新型公开了一种保温杯缩口机的取放机械手组件，包括机械手支撑梁、两套机械手和两组左右移动限位开关，机械手通过一左右移动驱动机构连接在机械手支撑梁上，每套机械手均包括左右移动基座和若干抓手，左右移动基座上设有驱动抓手前后移动的前后移动...

本实用新型公开了一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂，包括用于抓取保温杯的取放抓手和用于驱动取放抓手旋转的抓手旋转驱动机构，抓手旋转驱动机构和取放抓手之间通过一同步带传动组件连接；抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆...

本发明公开了一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，包括机架、保温杯模具、内侧螺纹模具、外侧螺纹模具、两个取放机械手、顶头、旋转主轴、上下移动驱动机构、顶头驱动电机、前后移动驱动机构、外侧螺纹模具驱动电机和操作箱，内侧螺纹模具安装在顶...

本发明公开了一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法，在输送方向上从前往后依次包括供料输送带、激光割头机、液压拉伸机、数控滚筋机、数控螺纹机、激光平口底机、数控压口机和成品输送带，激光割头机上设有一号设备间旋转输送台和一号取放机械手，液压...

本实用新型涉及一种保温杯加工辅助结构，尤其涉及一种保温杯加工设备之间的中转台，包括安装底座、安装在安装底座上的旋转平台、驱动旋转平台旋转的平台旋转驱动机构和驱动旋转平台升降的平台升降驱动机构，所述旋转平台的两端均设有保温杯定中夹爪和配合...

本实用新型涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，包括用于抓取保温杯的保温杯抓取夹爪、用于支撑保温杯抓取夹爪的支撑立板、用于驱动保温杯抓取夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪升降的夹...

本发明公开了一种带机械手的液压拉伸设备，包括机架、拉伸上模具、拉伸下模具、取放机械手、主油缸、下油缸和操作箱，所述取放机械手包括产品抓取部件、支撑立板、抓取部件主旋转驱动机构、抓取部件副旋转驱动机构和用于驱动产品抓取部件升降的抓取部件升...

本发明公开了一种带取放机械手的保温杯加工液压拉伸整形设备，包括机架、安装在机架内的保温杯拉伸整形上模具、保温杯拉伸整形下模具、保温杯抓取机械手、驱动保温杯拉伸整形上模具上下动作的主油缸和驱动保温杯拉伸整形下模具上下动作的下油缸以及设置在...

本实用新型公开了一种保温杯加工设备的取放机械手，包括基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓...

本实用新型公开了一种保温杯吸气剂取料焊接机构，包括吸气剂供料振动盘、吸气剂吸取移载机构、吸气剂定位机构、吸气剂焊接组件和吸气剂直震，吸气剂供料振动盘和吸气剂直震之间设有吸气剂满料检测传感器，焊接组件包括上焊接头、下焊接头和下焊接头驱动气...

本实用新型公开了一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，包括机柜、中频焊接控制器、底片上料机构、底片吸取机构、底片输送带和至少一个吸气剂取料焊接机构；底片上料机构用于保温杯底片供料，底片吸取机构用于将底片上料机构的保温杯底片吸取放到底片输送带上...

本实用新型公开了一种保温杯底片上料机构，包括支撑底板、底片供料旋转盘、底片升降托板、底片供料旋转电机和底片供料升降电机，底片供料旋转盘上设有若干底片大小调节杆，底片升降托板上设有配合底片大小调节杆的底片大小调节孔，底片大小调节杆的底部设...

本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种新型肘节式气动夹爪，包括夹爪座、安装在夹爪座上的两个夹爪手指和驱动两个夹爪手指动作的驱动气缸，所述夹爪手指通过手指转动销转动连接在夹爪座上，所述驱动气缸通过铰链组件带动两个夹爪手指转动实现气动夹爪...

本发明公开了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架...

本发明公开了一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，包括机柜、中频焊接控制器、底片上料机构、底片吸取机构、底片输送带和至少一个吸气剂取料焊接机构；底片上料机构用于保温杯底片供料，底片吸取机构用于将底片上料机构的保温杯底片吸取放到底片输送带上；底...