本实用新型专利技术涉及一种保温杯生产设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪头和分杯顶头，所述机架上还安装有悬挂式取放料机械手组件，所述悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手和以及两组分别配合分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手的左右移动限位开关。本实用新型专利技术配备两套机械手，一套负责分杯放料，一套负责分杯完成后取料，保障取料和放料的效率，节省人工，提高工作效率；同时机械手采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，确保设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作。可以很好观察设备动作。可以很好观察设备动作。
【技术实现步骤摘要】
一种带取放机械手的保温杯激光分杯机
[0001]本技术涉及一种保温杯生产设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯激光分杯机。
技术介绍
[0002]目前，常规的保温杯激光分杯机一般采用人工分杯，分杯效率较低，为了提高分杯效率，通常会配备一套外部独立的机械手进行取料和放料，而外部独立的机械手可能会对设备前方进行遮挡，影响对设备的动作观察；而且常规的机械手通常只配备一个夹爪，分杯放料和分杯完成取料均采用同一个夹爪，完成一次分杯放料和分杯完成后取料，就需要3次抓取才能完成，会大大影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种配备两套机械手，一套负责分杯放料，一套负责分杯完成后取料，保障取料和放料的效率，节省人工，提高工作效率；同时机械手采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，确保设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作的带取放机械手的保温杯激光分杯机。
[0004]本技术的技术方案：一种带取放料机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪头和分杯顶头，所述机架上还安装有悬挂式取放料机械手组件，所述悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手和以及两组分别配合分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手的左右移动限位开关。
[0005]本技术配备两套机械手，一套负责分杯放料，一套负责分杯完成后取料，保障取料和放料的效率，节省人工，提高工作效率；同时机械手采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，确保设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作。
[0006]优选地，所述分杯放入机械手包括第一左右移动基座和安装在第一左右移动基座上的放杯夹爪，所述分杯完成取杯机械手包括第二左右移动基座以及安装在第二左右移动基座的取上杯夹爪和取下杯夹爪。
[0007]该种结构可以提高分杯放料效率和分杯完成后取料效率。
[0008]优选地，所述分杯放入机械手通过第一左右移动驱动机构连接在机械手支撑梁上，所述分杯完成取杯机械手通过第二左右移动驱动机构连接在机械手支撑梁上。
[0009]该种结构方便驱动放杯夹爪、取上杯夹爪和取下杯夹爪的左右移动。
[0010]优选地，所述第一左右移动基座和第二左右移动基座上均设有驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构和配合前后移动驱动机构的前后移动限位开关。
[0011]该种结构方便驱动放杯夹爪、取上杯夹爪和取下杯夹爪的前后移动。
[0012]优选地，所述前后移动驱动机构上设有驱动夹爪上下移动的上下移动驱动机构和配合上下移动驱动机构的上下移动限位开关。
[0013]该种结构方便驱动放杯夹爪、取上杯夹爪和取下杯夹爪的上下移动。
[0014]优选地，所述放杯夹爪通过第一夹爪安装座安装在对应的上下移动驱动机构上，所述取上杯夹爪和取下杯夹爪通过第二夹爪安装座安装在对应的上下移动驱动机构上。
[0015]该种结构方便各个夹爪的安装及确保夹爪的安装牢固可靠。
[0016]优选地，所述第二夹爪安装座上设有驱动取下杯夹爪旋转的旋转气缸。
[0017]该种结构使得其可以将下侧的杯通过旋转气缸翻转180度，使两个杯（分杯完成后形成的上侧的杯和下侧的杯）方向一致。
[0018]本技术配备两套机械手，一套负责分杯放料，一套负责分杯完成后取料，保障取料和放料的效率，节省人工，提高工作效率；同时机械手采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，确保设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术配上供料输送带后的结构示意图；
[0021]图3为本技术配上供料输送带后的正面示意图；
[0022]图中1.机械手支撑梁，2.分杯放入机械手，3.分杯完成取杯机械手，4.放杯夹爪，5.取上杯夹爪，6.取下杯夹爪，7.第一左右移动基座，8.第二左右移动基座，9.第一左右移动驱动机构，10.第二左右移动驱动机构，11.第一夹爪安装座，12.第二夹爪安装座，13.旋转气缸，14.机架，15.分杯主轴模具，16.激光切割枪头，17.分杯顶头，18.前后移动驱动机构，19.上下移动驱动机构。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。
[0024]如图1
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3所示，一种带取放料机械手的保温杯激光分杯机，包括机架14、安装在机架14上的分杯主轴模具15、激光切割枪头16和分杯顶头17，机架1上还安装有悬挂式取放料机械手组件，悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁1、左右移动连接在机械手支撑梁1上的分杯放入机械手2和分杯完成取杯机械手3和以及两组分别配合分杯放入机械手2和分杯完成取杯机械手3的左右移动限位开关。分杯放入机械手2包括第一左右移动基座7和安装在第一左右移动基座7上的放杯夹爪4，分杯完成取杯机械手3包括第二左右移动基座8以及安装在第二左右移动基座8的取上杯夹爪5和取下杯夹爪6。分杯放入机械手2通过第一左右移动驱动机构9连接在机械手支撑梁1上，分杯完成取杯机械手3通过第二左右移动驱动机构10连接在机械手支撑梁1上。第一左右移动基座7和第二左右移动基座8上均设有驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构18和配合前后移动驱动机构18的前后移动限位开关。前后移动驱动机构18上设有驱动夹爪上下移动的上下移动驱动机构19和配合上下移动驱动机构19的上下移动限位开关。放杯夹爪4通过第一夹爪安装座11安装在对应的上下移动驱动机构上，取上杯夹爪5和取下杯夹爪6通过第二夹爪安装座12安装在对应的上下移动驱动机构上。第二夹爪安装座12上设有驱动取下杯夹爪6旋转的旋转气缸13。
[0025]本技术的悬挂式取放料机械手组件悬挂式安装于机架上方，配备分杯放料机
械手和分杯完成取料机械手；
[0026]动作过程如下：分杯放料机械手的分杯放入夹爪将前道工序（水涨）的成品从供料输送带上抓取后放入到分杯机的分杯主轴模具中，通过模具旋转配合激光切割枪头将成品切割分成上下两部分；分杯完成取料机械手移动到取料位置，取上杯夹爪将上侧的杯取出，再移动一位置，取下杯夹爪将下侧的杯取出，同时将下侧的杯通过旋转气缸翻转180度，使得上下两个杯方向一致，再放入到下一工序输送带上。
[0027]本技术设备的优点如下：节省人工，提高工作效率，机械手臂采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作，保证设备动作安全性和可靠性。
[0028]另外，本技术还可人机切换使用（常规技术，不作细述），不使用机械手时，工人也可站在分杯机前进行人工分杯。
[0029]本技术中的左右移动驱动机构、前后移动驱动机构和上下移动驱动机构均采用伺服电机进行驱动。
[0030]本技术中的左右移动限位开关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪头和分杯顶头，其特征在于：所述机架上还安装有悬挂式取放料机械手组件，所述悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手和以及两组分别配合分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手的左右移动限位开关。2.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，其特征在于：所述分杯放入机械手包括第一左右移动基座和安装在第一左右移动基座上的放杯夹爪，所述分杯完成取杯机械手包括第二左右移动基座以及安装在第二左右移动基座的取上杯夹爪和取下杯夹爪。3.根据权利要求2所述的一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，其特征在于：所述分杯放入机械手通过第一左右移动驱动机构连接在机械手支撑梁上，所述分杯完成取杯机械手通过第二左右移...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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