【技术实现步骤摘要】
一种带取放机械手的保温杯激光分杯机
[0001]本技术涉及一种保温杯生产设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯激光分杯机。
技术介绍
[0002]目前，常规的保温杯激光分杯机一般采用人工分杯，分杯效率较低，为了提高分杯效率，通常会配备一套外部独立的机械手进行取料和放料，而外部独立的机械手可能会对设备前方进行遮挡，影响对设备的动作观察；而且常规的机械手通常只配备一个夹爪，分杯放料和分杯完成取料均采用同一个夹爪，完成一次分杯放料和分杯完成后取料，就需要3次抓取才能完成，会大大影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种配备两套机械手，一套负责分杯放料，一套负责分杯完成后取料，保障取料和放料的效率，节省人工，提高工作效率；同时机械手采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，确保设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作的带取放机械手的保温杯激光分杯机。
[0004]本技术的技术方案：一种带取放料机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪头和分杯顶头，其特征在于：所述机架上还安装有悬挂式取放料机械手组件，所述悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手和以及两组分别配合分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手的左右移动限位开关。2.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，其特征在于：所述分杯放入机械手包括第一左右移动基座和安装在第一左右移动基座上的放杯夹爪，所述分杯完成取杯机械手包括第二左右移动基座以及安装在第二左右移动基座的取上杯夹爪和取下杯夹爪。3.根据权利要求2所述的一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，其特征在于：所述分杯放入机械手通过第一左右移动驱动机构连接在机械手支撑梁上，所述分杯完成取杯机械手通过第二左右移...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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