本实用新型专利技术公开了一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂，包括用于抓取保温杯的取放抓手和用于驱动取放抓手旋转的抓手旋转驱动机构，抓手旋转驱动机构和取放抓手之间通过一同步带传动组件连接；抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，同步带传动组件安装在旋转摆臂上，所述摆臂旋转伺服电机连接在旋转摆臂的一端，取放抓手转动连接在旋转摆臂的另一端。本实用新型专利技术可很好的抓取并独立旋转保温杯，同时采用同步带传动组件确保取放抓手的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。保证产能。保证产能。
【技术实现步骤摘要】
一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂
[0001]本技术涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂。
技术介绍
[0002]保温杯加工设备(如保温杯螺纹旋压成型设备等)在对保温杯进行加工时，需要对保温杯进行抓取并旋转方向等操作；目前，常规的保温杯加工设备通常采用外置机械手进行操作，但是外置机械手由于与保温杯加工设备之间匹配度较差，通常存在以下问题：成本较高、占地面积、安全隐患高、与加工设备之间装配起来比较麻烦；而且，现有的外置机械手通常是安装在保温杯加工设备的正前方，导致换模不方便，从而影响产能。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可很好的抓取并独立旋转保温杯，同时采用同步带传动组件确保取放抓手的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能的保温杯加工设备上的抓取旋转手臂。
[0004]本技术的技术方案：一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂，包括用于抓取保温杯的取放抓手和用于驱动取放抓手旋转的抓手旋转驱动机构，所述抓手旋转驱动机构和取放抓手之间通过一同步带传动组件连接；所述抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，所述同步带传动组件安装在旋转摆臂上，所述摆臂旋转伺服电机连接在旋转摆臂的一端，所述取放抓手转动连接在旋转摆臂的另一端。
[0005]本技术可很好的抓取并独立旋转保温杯，同时采用同步带传动组件确保取放抓手的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。
[0006]优选地，所述同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机上的驱动轮、连接在取放抓手上的抓手安装轴、连接在抓手安装轴上的从动轮以及连接驱动轮和从动轮的同步带，所述驱动轮和从动轮均安装在旋转摆臂上。
[0007]该种结构确保旋转摆臂带动取放抓手旋转时，取放抓手的抓取方向和旋转方向永远保持同一方向。
[0008]优选地，所述旋转摆臂的一端底部设有轴套，所述抓手安装轴通过上抓手安装轴承与旋转摆臂连接，抓手安装轴通过下抓手安装轴承与轴套连接，所述轴套外方内圆。
[0009]该种结构确保抓手安装轴的转动更加平稳可靠，从而带动取放抓手的转动更加平稳可靠。
[0010]优选地，所述摆臂旋转伺服电机上连接有摆臂旋转减速机，所述摆臂旋转减速机上连接有主安装板，所述旋转摆臂的下侧设有安装支撑板，所述主安装板和安装支撑板之
间通过一连接板连接，所述安装支撑板和主安装板平行设置，所述主安装板和摆臂旋转伺服电机垂直设置。
[0011]该种结构确保旋转摆臂的旋转更加平稳可靠，同时确保整体安装在设备上更加牢固可靠。
[0012]优选地，所述旋转摆臂上还设有配合同步带的张紧轮，所述张紧轮位于驱动轮和从动轮之间，所述旋转摆臂上设有一防护罩，所述驱动轮、从动轮、同步带和张紧轮均位于防护罩内。
[0013]该种结构使得其可以很好的张紧同步带，进一步保证取放抓手的抓取方向和旋转方向保持一致，同时可以对同步传动组件起到一定的防护作用。
[0014]优选地，所述主安装板的一端和安装支撑板的一端均设有耳孔，所述摆臂旋转减速机的输出轴下端依次穿过主安装板的耳孔、驱动轮、旋转摆臂后穿入安装支撑板的耳孔内并通过轴承与安装支撑板的耳孔连接。
[0015]该种结构方便主安装板和安装支撑板的设置，进一步确保整体的牢固性。
[0016]优选地，该抓取旋转手臂还包括一穿线浪管，所述穿线浪管的一端通过第一浪管架固定在主安装板上，穿线浪管的另一端通过第二浪管架固定在旋转摆臂的一端。
[0017]该种结构方便穿线，提高穿线的稳定性和可靠性。
[0018]本技术可很好的抓取并独立旋转保温杯，同时采用同步带传动组件确保取放抓手的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。
附图说明
[0019]图1为本技术其中一个角度的结构示意图；
[0020]图2为本技术拆掉防护罩后的结构示意图；
[0021]图3为本技术的局部剖视图；
[0022]图中1.取放抓手，2.保温杯，3.主安装板，4.安装支撑板，5.轴套，6.上抓手安装轴承，7.下抓手安装轴承，8.穿线浪管，9.第一浪管架，10.第二浪管架，11.旋转摆臂，12.摆臂旋转伺服电机，13.驱动轮，14.抓手安装轴，15.从动轮，16.同步带，17.摆臂旋转减速机，18.张紧轮，19.防护罩，20.连接板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。
[0024]如图1
‑
3所示，一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂，包括用于抓取保温杯2的取放抓手1和用于驱动取放抓手1旋转的抓手旋转驱动机构，抓手旋转驱动机构和取放抓手1之间通过一同步带传动组件连接；抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手1旋转的旋转摆臂11和驱动旋转摆臂11旋转的摆臂旋转伺服电机12，步带传动组件安装在旋转摆臂11上，摆臂旋转伺服电机12连接在旋转摆臂11的一端，取放抓手1转动连接在旋转摆臂11的另一端。同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机12上的驱动轮13、连接在取放抓手1上的抓手安装轴14、连接在抓手安装轴14上的从动轮15以及连接驱动轮13和从动轮15的同步带
16，驱动轮13和从动轮15均安装在旋转摆臂11上。旋转摆臂11的一端底部设有轴套5，抓手安装轴14通过上抓手安装轴承6与旋转摆臂11连接，抓手安装轴14通过下抓手安装轴承7与轴套5连接，轴套5外方内圆。摆臂旋转伺服电机12上连接有摆臂旋转减速机17，摆臂旋转减速机17上连接有主安装板3，旋转摆臂11的下侧设有安装支撑板4，主安装板3和安装支撑板4之间通过一连接板20连接，安装支撑板4和主安装板3平行设置，主安装板3和摆臂旋转伺服电机12垂直设置。旋转摆臂11上还设有配合同步带16的张紧轮18，张紧轮18位于驱动轮13和从动轮15之间，旋转摆臂11上设有一防护罩19，驱动轮13、从动轮15、同步带16和张紧轮18均位于防护罩19内。主安装板3的一端和安装支撑板4的一端均设有耳孔，摆臂旋转减速机17的输出轴下端依次穿过主安装板3的耳孔、驱动轮13、旋转摆臂11后穿入安装支撑板4的耳孔内并通过轴承与安装支撑板4的耳孔连接。该抓取旋转手臂还包括一穿线浪管8，穿线浪管8的一端通过第一浪管架9固定在主安装板3上，穿线浪管8的另一端通过第二浪管架10固定在旋转摆臂11的一端。
[0025]本技术中摆臂旋转伺服电机通过摆臂旋转减速机既可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂，其特征在于：其包括用于抓取保温杯的取放抓手和用于驱动取放抓手旋转的抓手旋转驱动机构，所述抓手旋转驱动机构和取放抓手之间通过一同步带传动组件连接；所述抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，所述同步带传动组件安装在旋转摆臂上，所述摆臂旋转伺服电机连接在旋转摆臂的一端，所述取放抓手转动连接在旋转摆臂的另一端；所述同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机上的驱动轮、连接在取放抓手上的抓手安装轴、连接在抓手安装轴上的从动轮以及连接驱动轮和从动轮的同步带，所述驱动轮和从动轮均安装在旋转摆臂上；所述旋转摆臂的一端底部设有轴套，所述抓手安装轴通过上抓手安装轴承与旋转摆臂连接，抓手安装轴通过下抓手安装轴承与轴套连接，所述轴套外方内圆。2.根据权利要求1所述的一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂，其特征在于：所述摆臂旋转伺服电机上连接有摆臂旋转减速机，所述摆臂旋转减速机上连接有主...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。