本发明专利技术公开了一种用于保温杯的自动上下料装置，包括机身平台、移动板和升降组件；移动板的两侧设有取料装置和送料装置，取料装置和送料装置均包括旋转组件、伸缩组件和夹紧组件；机身平台上设有导向柱、放置模具和安装板，升降组件设置在安装板上，旋转组件设置在移动板上，旋转组件包括第一安装座、第一齿轮和第一电机，第一齿轮通过轴承安装在导向柱上且与第一安装座同步转动，第一电机与第一齿轮同步旋转；第一安装座上设有伸缩组件，伸缩组件包括第一气缸和导向轴，导向轴的末端设有夹紧组件，第一气缸工作时带动导向轴上的夹紧组件移动；本发明专利技术通过取料装置和送料装置上的旋转组件同步运行使产品的取料和送料无缝衔接，产品送料效率高。送料效率高。送料效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于保温杯的自动上下料装置
[0001]本专利技术属于保温杯加工设备
，具体涉及一种用于保温杯的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]保温杯在加工过程中往往需要对钢管进行整形，钢管放置到旋转的模具上，然后通过滚轮对其整形。在整形的过程中，往往是流水作业，把需要加工的产品从流水线通过机械臂放置到模具上，产品加工完成后再通过机械臂运送到下一道工序上。传统的上料和下料方式往往在整形设备附近配置一个机械手，通过机械手分别进行上料和下料作业。一般传统机械手的结构复杂且占用空间大，一个机械手在工作的过程中，需要给其预留较大的操作空间；机械手程序设置繁琐，需要专业的人员设置。同时，单独一个机械手上料和下料的过程存在一定的时间差，整体的送料效率不同。机械手抓取一个产品送到模具上，产品在模具上加工完成后才能通过机械手取走，然后机械手再去取新的产品进行加工，整个过程都单独进行，整体运送效率低。因此，需要设计一种用于保温杯的自动上下料装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种用于保温杯的自动上下料装置，通过取料装置和送料装置上的旋转组件同步运行，使产品的取料和送料无缝衔接，产品整体送料效率高；还通过伸缩组件和升降组件同步配合，夹取组件在三维空间内灵活抓取或者放置产品，操作快捷且可靠。
[0004]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于保温杯的自动上下料装置，包括机身平台、移动板和带动移动板相对机身平台上下移动的升降组件；所述移动板的左右两侧设有取料装置和送料装置，所述取料装置和送料装置均包括旋转组件、伸缩组件和夹紧组件；所述机身平台上设有导向柱、放置模具和安装板，所述升降组件设置在安装板上，所述旋转组件设置在移动板上，所述旋转组件包括第一安装座、第一齿轮和第一电机，第一齿轮通过轴承安装在导向柱上且与第一安装座同步转动，第一电机工作时带动第一齿轮旋转；所述第一安装座上设有伸缩组件，伸缩组件包括第一气缸和导向轴，所述导向轴的末端设有与其固定连接的夹紧组件，第一气缸工作的同时带动导向轴上的夹紧组件靠近或者远离放置模具。
[0005]作为优选，所述升降组件包括第二电机、旋转齿轮、第一齿条和第二安装座，所述第二电机固定安装在安装板上，所述旋转齿轮与第二电机的电机轴固定连接；所述第一齿条安装在第二安装座内且与旋转齿轮相互啮合，第二电机带动旋转齿轮转动的同时第一齿条相对第二安装座上下移动；所述第一齿条远离第二电机的那端与移动板固定连接，第一齿条移动的同时带动移动板移动。
[0006]第二电机工作的同时带动旋转齿轮转动，旋转齿轮转动的同时带动第一齿轮上移或者下移，第一齿条移动的同时带动移动板移动。所述移动板上设有取料装置和送料装置，
这样移动板在移动的过程中就会控制取料装置上的夹紧组件以及送料装置上的夹紧组件同步升降。取料装置上的夹紧组件从进料流水线上夹取新的产品上升时，送料装置上的夹紧组件夹取加工完成的产品同步上升；取料装置上的夹紧组件夹取新产品下移且放置到放置模具上时，送料装置上的夹紧组件夹取加工完成的产品放置到出料流水线上。
[0007]作为优选，所述第一齿条背对旋转齿轮的端面设有导向轨道，所述第二安装座内设有容纳导向轨道的安装凹槽，所述导向轨道设置在安装凹槽内。
[0008]通过设置安装凹槽和导向轨道，这样第一齿条只能沿着安装凹槽所在的方向移动，第一齿轮移动的过程更加稳定。
[0009]作为优选，所述旋转组件还包括第二齿轮和轴套，所述第一电机固定安装在移动板上，第二齿轮安装第一电机的电机轴上且与第一齿轮相互啮合；所述第一齿轮和第一安装座通过轴套连接，所述轴套的一端固定连接第一齿轮，另一端固连接第一安装座；所述轴套中空设置，且套设安装在导向柱上，所轴套与导向柱之间设有间隙。
[0010]第一电机转动的同时带动第二齿轮转动，第二齿轮转动的同时带动第一齿轮啮合转动，第一齿轮转动的同时带动轴套转动，轴套转动的同时带动第一安装座相对导向柱转动，第一安装座转动的同时就会带动夹紧组件围绕导向柱转动，夹紧组件转动的同时就会夹持产品靠近或者远离放置模具。取料装置上的旋转组件工作的同时把进料流水线上的产品转移到放置模具的正上方；送料装置上的旋转组件工作的同时把放置模具上的产品转移到出料流水线上。
[0011]作为优选，所述第一安装座上设有伸缩组件，所述伸缩组件包括成对设置的第一气缸、成对设置的第一连杆、成对设置的第二连杆、成对设置的导向轴和放置板；两根所述第一连杆之间设有连接两者的连接轴，每根所述第一连杆相互平行且对称设置在连接轴的两侧，所述连接轴的两端分别与每根所述第一连杆固定连接，所述连接轴通过轴承安装在第一安装座上；所述轴套外层设有与其固定连接的安装件，每个所述第一气缸的缸体底部与安装件铰接，第一气缸的活塞轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端铰接第二连杆；所述第二连杆的一端通过第一销轴铰接第一连杆，第二连杆的另一端通过第二销轴铰接放置板；所述导向轴贯穿第一安装座且与放置板固定连接。
[0012]第一气缸的活塞轴伸出时推动第一连杆相对连接轴转动，设置在第一连杆和第二连杆之间第一销轴就会同步相对连接轴转动，这样第二连杆在第一连杆的推动下就会靠近放置模具；第二连杆与放置板通过第二销轴铰接，放置板与导向轴固定连接，那么第二连杆靠近放置模具移动时就会带动放置板沿着导向轴所在的轴向靠近放置模具；第一气缸的活塞轴收缩时推动第一连杆相对连接轴转动，设置在第一连杆和第二连杆之间第一销轴就会同步相对连接轴转动，这样第二连杆在第一连杆的推动下就会远离放置模具；第二连杆与放置板通过第二销轴铰接，放置板与导向轴固定连接，那么第二连杆远离放置模具移动时就会带动放置板沿着导向轴所在的轴向远离放置模具。第一气缸活塞轴的伸缩方向与导向轴移动的方向不在同一轴线上，第一气缸工作的同时不会对第一安装座有所干涉且通过多个连杆铰接的方式带动导向轴移动，结构紧凑且可靠。
[0013]作为优选，两根所述导向轴对称分布在导向柱的两侧且朝向放置模具，导向轴与水平面存在倾斜角度，所述导向轴靠近放置模具的那端高于导向轴远离放置模具的那端。
[0014]所述导向轴设置倾斜角度，这样导向轴移动的过程中就会存同步存在水平位移和
竖直位移，根据三角形两边之和大于第三边原则，导向轴移动更短的距离就能实现产品从流水线转移到放置模具，或者产品从放置模具转移到流水线上。
[0015]作为优选，所述第一气缸与第一连杆的铰接端靠近第一安装座背对放置模具的端面；所述第二销轴靠近第一安装座朝向放置模具的端面，且所述第二销轴靠近放置模具设置；所述第一销轴低于第二销轴设置；第一气缸的活塞轴伸出时推动第一连杆围绕连接轴转动，第一连杆转动的同时带动第二连杆靠近放置模具，第二连杆移动的同时带动放置板沿着导向轴所在的轴向靠近放置模具；第一气缸的活塞轴收缩时推动第一连杆围绕连接轴转动，第一连杆转动的同时带动第二连杆远离放置模具，第二连杆移动的同时带动放置板沿着导向轴所在的轴向远离放置模具。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于保温杯的自动上下料装置，其特征在于，包括机身平台（1）、移动板（2）和带动移动板（2）相对机身平台（1）上下移动的升降组件（3）；所述移动板（2）的左右两侧设有取料装置（4）和送料装置（5），所述取料装置（4）和送料装置（5）均包括旋转组件（6）、伸缩组件（7）和夹紧组件（8）；所述机身平台（1）上设有导向柱（10）、放置模具（11）和安装板（12），所述升降组件（3）设置在安装板（12）上，所述旋转组件（6）设置在移动板（2）上，所述旋转组件（6）包括第一安装座（61）、第一齿轮（62）和第一电机（63），第一齿轮（62）通过轴承安装在导向柱（10）上且与第一安装座（61）同步转动，第一电机（63）工作时带动第一齿轮（62）旋转；所述第一安装座（61）上设有伸缩组件（7），伸缩组件（7）包括第一气缸（71）和导向轴（72），所述导向轴（72）的末端设有与其固定连接的夹紧组件（8），第一气缸（71）工作的同时带动导向轴（72）上的夹紧组件（8）靠近或者远离放置模具（11）。2.根据权利要求1所述的用于保温杯的自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件（3）包括第二电机（31）、旋转齿轮（32）、第一齿条（33）和第二安装座（34），所述第二电机（31）固定安装在安装板（12）上，所述旋转齿轮（32）与第二电机（31）的电机轴固定连接；所述第一齿条（33）安装在第二安装座（34）内且与旋转齿轮（32）相互啮合，第二电机（31）带动旋转齿轮（32）转动的同时第一齿条（33）相对第二安装座（34）上下移动；所述第一齿条（33）远离第二电机（31）的那端与移动板（2）固定连接，第一齿条（33）移动的同时带动移动板（2）移动。3.根据权利要求2所述的用于保温杯的自动上下料装置，其特征在于，所述第一齿条（33）背对旋转齿轮（32）的端面设有导向轨道（35），所述第二安装座（34）内设有容纳导向轨道（35）的安装凹槽（36），所述导向轨道（35）设置在安装凹槽（36）内。4.根据权利要求1所述的用于保温杯的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转组件（6）还包括第二齿轮（64）和轴套（65），所述第一电机（63）固定安装在移动板（2）上，第二齿轮（64）安装第一电机（63）的电机轴上且与第一齿轮（62）相互啮合；所述第一齿轮（62）和第一安装座（61）通过轴套（65）连接，所述轴套（65）的一端固定连接第一齿轮（62），另一端固连接第一安装座（61）；所述轴套（65）中空设置，且套设安装在导向柱（10）上，所轴套（65）与导向柱（10）之间设有间隙。5.根据权利要求4所述的用于保温杯的自动上下料装置，其特征在于，所述第一安装座（61）上设有伸缩组件（7），所述伸缩组件（7）包括成对设置的第一气缸（71）、成对设置的第一连杆（73）、成对设置的第二连杆（74）、成对设置的导向轴（72）和放置板（75）；两根所述第一连杆（73）之间设有连接两者的连接轴（78），每根所述第一连杆（73）相互平行且对称设置在连接轴（78）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仕杰，
申请(专利权)人：永康市久兴机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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