一种具有自动上下料功能的多工位缩口机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动上下料功能的多工位缩口机，包括机身平台、移动板、导向柱和放置模具；机身平台上设有驱动移动板相对导向柱移动的升降组件；移动板上设有上料装置和下料装置，上料装置和下料装置均包括旋转组件、联动组件、摆动组件和夹紧组件；旋转组件包括旋转电机和若干转动轴，转动轴相互之间通过联动组件联动；每根转动轴上设有摆动组件，摆动组件上设有夹紧组件，摆动组件工作的同时带动夹紧组件转动；本发明专利技术通过旋转组件和联动组件的配合使每个工位上的产品同步上料或者下料；产品加工完成后通过下料装置取走，同时上料装置马上夹取新的产品到工位上加工，产品之间加工间隙短，可续性好且上下料效率高。可续性好且上下料效率高。可续性好且上下料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上下料功能的多工位缩口机


[0001]本专利技术属于保温杯加工设备
，具体涉及一种具有自动上下料功能的多工位缩口机。

技术介绍

[0002]保温杯在加工过程中，其中有一道工序需要对钢管进行缩口；钢管通过机械臂放置到旋转的放置模具上，然后通过压紧装置固定，钢管在转动的过程中缩口轮靠近钢管并对齐进行挤压，从而完成钢管的缩口。目前市面上的多工位缩口机，就是把需要加工的产品放置到设有放置模具的工位上，然后在进行缩口。产品都是通过设置在缩口机附近的机械臂放置到对应的工位上，机械臂每次只能放置一个产品到对应的工位上，然后对应工位上的缩口轮对产品进行加工；放置好一个产品后才能抓取新的产品进行加工，产品加工完成后在通过机械臂取下；整个取料和上料过程就是单独分开的，每个工位上加工的产品无法同步上下料，且每个工位无法同步进行产品加工。这样就会导致有些工位会存在等待间隙，等到产品运送到工位上才能进行加工，降低了产品的加工效率。同时，产品的上料和下料只有一个机械臂，无法满足对个工位同时上下料，自动化程度低。由于机械臂结构复杂且占用空间大，给每个工位都配对一个机械臂会大大增加产品制造成本。因此，需要设计一种具有自动上下料功能的多工位缩口机去克服以上困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种具有自动上下料功能的多工位缩口机，本专利技术在机身平台上设置上料装置和下料装置，通过旋转组件和联动组件的配合使每个工位上的产品同步上料或者下料；产品加工完成后通过下料装置取走，同时上料装置马上夹取新的产品到工位上加工，产品之间加工间隙短，可续性好且上下料效率高。
[0004]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种具有自动上下料功能的多工位缩口机，包括机身平台、移动板、导向柱和放置模具；所述机身平台上设有若干与其固定连接的导向柱，所述导向柱上套设安装有移动板，机身平台上设有驱动移动板相对导向柱移动的升降组件；所述移动板上设有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置均包括旋转组件、联动组件、摆动组件和夹紧组件；所述旋转组件设置在移动板上且与其同步升降，旋转组件包括旋转电机和若干并排且等间距设置的转动轴，每根所述转动轴相互之间通过联动组件联动，旋转电机带动其中一根所述转动轴旋转；每根所述转动轴的末端设有摆动组件，摆动组件包括第一电机、转动件和安装座，所述安装座与转动轴固定连接，第一电机工作的同时带动转动件相对安装座旋转，所述转动件上设有与其固定连接的夹紧组件；所述上料装置和下料装置分布在放置模具的前后两侧，上料装置上的旋转组件和下料装置上的旋转组件同步转动。
[0005]作为优选，所述升降组件包括成对设置的第一气缸和成对设置的支撑底座，所述支撑底座与机身平台固定连接，第一气缸安装在支撑底座上，第一气缸的活塞轴与移动板
固定连接，第一气缸工作的同时带动移动板相对导向柱上下移动。
[0006]第一气缸工作的同时带动移动板相对导向柱上下移动，所述上料装置和下料装置均设置在移动板上，上料装置和下料装置均包括旋转组件；移动板上移的同时上料装置夹取需要加工的产品上移，下料装置夹取加工完成的产品上移；然后上料装置和下料装置上的旋转组件同步工作，上料装置把需要加工的产品转移到放置模具的正上方，下料装置把加工完成的产品转移到出料流水线的正上方；然后移动板下移，上料装置把需要加工的产品放置到放置模具上，下料装置把加工完成的产品放置到出料流水线上。由此可见，产品的上料和下料同步进行，增加了产品的产量，提高了加工效率。
[0007]作为优选，所述旋转组件包括旋转电机和若干并排且等间距设置的转动轴，每根所述转动轴通过轴承安装在移动板上；旋转电机固定安装在移动板的上端面，旋转电机与设置在靠近移动板中间位置的转动轴连接且带动其转动。
[0008]旋转电机工作的同时就会带动转动轴旋转，所有的转动轴之间通过联动组件连接，这样通过一个旋转电机就能带动所有的转动轴旋转，降低了制作成本，同时转动轴旋转的同步性会更好。所述转动轴末端设有摆动组件，摆动组件上设有夹持产品的夹紧组件，所述转动轴旋转时夹紧组件就会夹持产品同步旋转。
[0009]作为优选，每根所述转动轴之间通过联动组件相连，所述联动组件包括联动拉板、定位销轴和若干与转动轴数量一一对应的连接件；所述连接件的一端与转动轴固定连接，另一端通过定位销轴与联动拉板铰接，旋转电机带动其中一根所述转动轴旋转时剩余的所述转动轴同步旋转；每根转动轴转动的同时带动连接件转动，每个所述连接件转动的范围在
‑
度之间；所述联动拉板上设有若干用于安装连接件的安装缺口，所述安装缺口的数量与连接件一一对应，所述安装缺口并排且等间距设置在联动拉板上；所述联动拉板背对转动轴的端面始终与机身平台的前端面相互平行设置。
[0010]每个所述转动轴通过连接件与联动拉板铰接，旋转电机先带动其中一根所述转动轴旋转，所述转动轴就会带动与其固定连接的连接件旋转，所述连接件旋转的同时就会对联动拉板产生推力，这样联动拉板就会相对旋转电机移动，联动拉板移动的同时就会靠近或者远离旋转电机；所述联动拉板移动的同时就会带动剩余所有的连接件转动，剩余所述连接件转动的同时就会带动与其固定连接的转动轴旋转。因此只需要一个旋转电机就能带动所有的转动轴旋转，每个转动轴旋转的同步性好，那么每个工位上的产品就能同步上料或者下料。
[0011]作为优选，上料装置以及下料装置上的转动轴均并排且等间距设置，上料装置上的每根所述转动轴与机身平台前端面的间距相同，下料装置上的每根所述转动轴与机身平台前端面的间距相同；每个所述联动拉板上设有若干用于安装定位销轴的第一通孔，每个所述第一通孔并排且等间距设置；上料装置上的每个所述第一通孔与机身平台前端面的间距相同，下料装置上的每个所述第一通孔与机身平台前端面的间距相同；所述转动轴以及所述第一通孔的数量均与放置模具的数量一一对应。
[0012]上料装置上的每根所述转动轴与机身平台前端面的间距相同，这样上料装置上的转动轴相互之间均处于同一轴线上，上料装置上的第一通孔与机身平台前端面的间距相同，这样联动拉板每次移动时始终与机身平台的前端面相互平行，这样联动拉板带动每个所述连接件转动的角度才会相同，那么每根所述转动轴的转动角度就保持一致，确保转动
轴在转动的过程中使夹紧组件能准确的处于放置模具的正上方或者是处于进料流水线的正上方。同理，下料装置上的转动轴相互之间均处于同一条轴线上，下料装置上的第一通孔与机身平台的前端面间距相同，因此，下料装置上的转动轴在转动过程中使夹紧组件能准确的处于放置模具的正上方或者处于出料流水线的正上方。
[0013]作为优选，所述放置模具并排且等间距设置在机身平台上，每个放置模具与机身平台前端面的间距相同；任意两个所述放置模具之间设有一根所述传动轴；放置模具的前方设有上料装置，放置模具的后方设有下料装置；上料装置上的转动轴到机身平台前端面的距离比放置模具到机身平台前端面的距离更近，旋转电机带动转动轴旋转的同时连接件带动联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动上下料功能的多工位缩口机，其特征在于，包括机身平台（1）、移动板（2）、导向柱（3）和放置模具（4）；所述机身平台（1）上设有若干与其固定连接的导向柱（3），所述导向柱（3）上套设安装有移动板（2），机身平台（1）上设有驱动移动板（2）相对导向柱（3）移动的升降组件（5）；所述移动板（2）上设有上料装置（10）和下料装置（11），所述上料装置（10）和下料装置（11）均包括旋转组件（6）、联动组件（7）、摆动组件（8）和夹紧组件（9）；所述旋转组件（6）设置在移动板（2）上且与其同步升降，旋转组件（6）包括旋转电机（61）和若干并排且等间距设置的转动轴（62），每根所述转动轴（62）相互之间通过联动组件（7）联动，旋转电机（61）带动其中一根所述转动轴（62）旋转；每根所述转动轴（62）的末端设有摆动组件（8），摆动组件（8）包括第一电机（81）、转动件（82）和安装座（83），所述安装座（83）与转动轴（62）固定连接，第一电机（81）工作的同时带动转动件（82）相对安装座（83）旋转，所述转动件（82）上设有与其固定连接的夹紧组件（9）；所述上料装置（10）和下料装置（11）分布在放置模具（4）的前后两侧，上料装置（10）上的旋转组件（6）和下料装置（11）上的旋转组件（6）同步转动。2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的多工位缩口机，其特征在于，所述升降组件（5）包括成对设置的第一气缸（51）和成对设置的支撑底座（52），所述支撑底座（52）与机身平台（1）固定连接，第一气缸（51）安装在支撑底座（52）上，第一气缸（51）的活塞轴与移动板（2）固定连接，第一气缸（51）工作的同时带动移动板（2）相对导向柱（3）上下移动。3.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的多工位缩口机，其特征在于，所述旋转组件（6）包括旋转电机（61）和若干并排且等间距设置的转动轴（62），每根所述转动轴（62）通过轴承安装在移动板（2）上；旋转电机（61）固定安装在移动板（2）的上端面，旋转电机（61）与设置在靠近移动板（2）中间位置的转动轴（62）连接且带动其转动。4.根据权利要求3所述的具有自动上下料功能的多工位缩口机，其特征在于，每根所述转动轴（62）之间通过联动组件（7）相连，所述联动组件（7）包括联动拉板（71）、定位销轴（72）和若干与转动轴（62）数量一一对应的连接件（73）；所述连接件（73）的一端与转动轴（62）固定连接，另一端通过定位销轴（72）与联动拉板（71）铰接，旋转电机（61）带动其中一根所述转动轴（62）旋转时剩余的所述转动轴（62）同步旋转；每根转动轴（62）转动的同时带动连接件（73）转动，每个所述连接件（73）转动的范围在120
‑
150度之间；所述联动拉板（71）上设有若干用于安装连接件（73）的安装缺口（75），所述安装缺口（75）的数量与连接件（73）一一对应，所述安装缺口（75）并排且等间距设置在联动拉板（71）上；所述联动拉板（71）背对转动轴（62）的端面始终与机身平台（1）的前端面相互平行设置。5.根据权利要求4所述的具有自动上下料功能的多工位缩口机，其特征在于，上料装置（10）以及下料装置（11）上的转动轴（62）均并排且等间距设置，上料装置（10）上的每根所述转动轴（62）与机身平台（1）前端面的间距相同，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海义，
申请(专利权)人：永康市久兴机械有限公司，
类型：发明
国别省市：