一种全自动分杯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动分杯机，包括机身平台、放置模具、激光切割机、上料装置和下料装置，还包括成对设置的旋转组件和成对设置的升降组件；上料装置包括还第一花键轴和第一安装座，第一安装座上设有第一伸缩组件，第一伸缩组件的末端设有第一夹取组件；下料装置包括第二花键轴、第三花键轴和第二安装座，第三花键轴设置在第二安装座内且与第二花键轴相互垂直；第二安装座上设有角度调节组件，还设有第二伸缩组件；第三花键轴末端设有第二夹取组件；本实用新型专利技术通过上料装置运送产品，下料装置上的第二夹取组件同时夹取分割为两段的产品，下料装置运送完的产品的同时上料装置马上运送新的产品进行加工，产品整体上下料的效率高且可靠。率高且可靠。率高且可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动分杯机


[0001]本技术属于保温杯加工设备
，具体涉及一种全自动分杯机。

技术介绍

[0002]目前不锈钢保温杯在生产过程中有一道工序就是把一段钢管进行对半分割，分割完成后的钢管再进行平口以及平底作业。目前用于钢管分割的设备都是采用人工上料和下料的加工模式，把需要加工的钢管先放置到模具上，然后通过激光枪头进行切割。由于钢管在切割过程中需要进行轴向固定，钢管中间切割的位置没有定位装置，这样钢管被分割成两段后，上方的钢管往往会掉落在加工平台上，下方的钢管还是处于放置模具上；这就需要在加工平台上单独设置一个接收上方钢管的收纳槽。然后再把下方的钢管取出也放置到收纳槽内，这就导致产品的下料效率低，使产品无法马上放置到工位上进行加工，导致产品整体产出率低。同时，人工上料或者下料的可持续性差，可靠性低。还有些自动切割设备会在其周围单独安装一个机械手，通过一个机械手去抓取上料流水线的产品，然后把加工完成的产品运送下料流出线上。由于产品在加工前是完整的钢管，只需要机械手夹取一次就能运送到放置模具上；产品加工完成后就会分为两段钢管，这就需要机械手运送两次才能把两段钢管都运送到下料流水上。由此可见，常规外置机械手的整体上下料效率低，并且机械手的制作成本高。因此，需要设计一种全自动分杯机去克服以上困难。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种全自动分杯机，本技术通过上料装置运送产品，通过下料装置上的第二夹取组件同时夹取分割为两段的产品，下料装置运送完的产品的同时上料装置马上运送新的产品进行加工，自动化程度高且可持续性加工产品，产品整体上下料的效率高且可靠。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动分杯机，包括机身平台、放置模具、激光切割机、上料装置和下料装置，还包括成对设置的旋转组件和成对设置的升降组件；所述上料装置包括还第一花键轴和第一安装座，所述第一安装座与第一花键轴同步转动或者同步升降，所述第一安装座上设有第一伸缩组件，第一伸缩组件的末端设有用于夹取产品的第一夹取组件；所述下料装置包括第二花键轴、第三花键轴和第二安装座，所述第二安装座与第二花键轴同步转动或者同步升降，所述第三花键轴设置在第二安装座内且与第二花键轴相互垂直；所述第二安装座上设有驱动第三花键轴转动的角度调节组件，还设有驱动第三花键轴靠近或者远离放置模具的第二伸缩组件；所述第三花键轴朝向放置模具的那端设有用于夹取产品的第二夹取组件。
[0005]作为优选，每个所述旋转组件包括第一电机、传动皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、轴套和花键套，所述轴套与机身平台的顶部端面固定连接，所述花键套通过轴承安装在轴套内；所述第二皮带轮设置在花键套的外层且与其同步转动，所述第一皮带轮设置在第一电机的电机轴上，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带连接；所述第一花键轴或者
第二花键轴安装在花键套内，上料装置的第一电机和下料装置上的第一电机各自独立工作，上料装置的第一电机驱动第一花键轴旋转，下料装置的第一电机驱动第二花键轴旋转。
[0006]第一电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动时就会带动花键套转动，花键套转动的同时就会带动设置在花键套内的第一花键轴或者第二花键轴转动。上料装置工作时，第一夹持组件从朝向上料流水线所在的位置转动到朝向放置模具所在的位置。下料装置工作时，第二夹持组件从朝向放置模具所在的位置转动到朝向下料流水线所在的位置。
[0007]作为优选，上料装置上设有驱动第一花键轴上下移动的升降组件，下料装置上也设有驱动第二花键轴上下移动的升降组件；所述第一花键轴的末端设有与其同步转动的第一安装座，所述第一安装座下方设有升降组件；所述第二花键轴的末端设有与其同步转动的第二安装座，所述第二安装座下方设有升降组件；每个所述升降组件包括第一立柱、第二立柱、移动板、第一丝杆和第二电机，所述第二立柱垂直安装在机身平台的底座上，所述第二电机固定安装在第二立柱上，所述第二电机通过联轴器带动第一丝杆转动，所述移动板套设安装在第二立柱上，所述移动板上设有与第一丝杆相互啮合的螺纹套，所述第一丝杆安装在螺纹套内；所述移动板远离第二立柱的那端设有第一立柱，所述第一立柱的一端通过轴承安装在移动板上，所述第一立柱的另一端连接第一安装座或者第二安装座；上料装置的升降组件工作时第一立柱带动第一安装座升降，下料装置的升降组件工作时第一立柱带动第二安装座升降。
[0008]第二电机工作的同时带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的同时就会带动移动板上下移动，移动板上下移动时就会带动第一立柱上下移动，第一立柱上下移动时就会带动第一安装座或者第二安装座上下移动。上料装置工作时，升级组件带动第一夹取组件上下移动。下料装置工作时，升级组件带动第二夹取组件上下移动。
[0009]作为优选，所述第一安装座上设有驱动第一夹取组件移动的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括安装底座、导向柱、固定板和成对设置在安装底座上的第一气缸，所述安装底座与第一安装座固定连接，所述导向柱设置在安装底座内且与其活动连接，所述第一气缸的活塞轴与固定板固定连接，所述固定板与导向柱固定连接，第一气缸工作的同时带动固定板靠近或者远离安装底座；所述固定板上设有与其同步移动的第一夹取组件。
[0010]第一气缸工作时就会推动固定板靠近或者远离安装底座，固定板与第一夹取组件同步移动；第一伸缩组件工作时方便调节产品与放置模具的相对位置，使产品处于放置模具的正上方，那么升降组件控制第一夹取组件下降时，产品就能快速放置到放置模具上。
[0011]作为优选，所述第一夹取组件包括第一旋转气缸、第一转动板和成对设置在第一转动板两侧的第一夹取气缸，每个所述第一夹取气缸上设有用于夹取产品的第一夹爪；第一旋转气缸工作的同时带动第一转动板相对第一旋转气缸转动，第一夹取气缸工作的同时每个所述第一夹爪相互靠近或者相互远离；两个所述第一夹取气缸的伸缩方向相同，两个所述第一夹爪形成的开口方向相同。
[0012]第一旋转气缸工作的同时就会带动第一转动板转动，第一转动板转动的同时就会带动每个所述第一夹取气缸转动；通过第一旋转气缸就能方便调节第一夹取气缸的方向，从而方向调节第一夹爪的夹持方向。因为产品在上料流水线上处于平躺状态，而产品的加工状态时产品的开口方向与水平面相互垂直。因此在产品上料过程中，通过第一旋转气缸
能方便调节产品的开口朝向。
[0013]作为优选，所述第二伸缩组件包括第一销轴、第二销轴、花键推块、成对设置的第二气缸、成对设置的连接件、成对设置的第一连杆和成对设置的安装轴，所述第一销轴通过轴承安装在第二安装座上，每个所述连接件的一端与第一销轴铰接且通过轴承安装在第一销轴的末端；每个所述连接件的另一端通过第三销轴铰接每个所述第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接安装轴；每个所述安装轴设置在花键推块的两侧且与其同步移动，所述花键推块通过轴承安装在第三花键轴的末端；所述第三花键轴的外层套设安装有齿轮组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动分杯机，其特征在于，包括机身平台（1）、放置模具（2）、激光切割机（3）、上料装置（4）和下料装置（5），还包括成对设置的旋转组件（6）和成对设置的升降组件（7）；所述上料装置（4）包括还第一花键轴（41）和第一安装座（42），所述第一安装座（42）与第一花键轴（41）同步转动或者同步升降，所述第一安装座（42）上设有第一伸缩组件（43），第一伸缩组件（43）的末端设有用于夹取产品的第一夹取组件（44）；所述下料装置（5）包括第二花键轴（51）、第三花键轴（52）和第二安装座（53），所述第二安装座（53）与第二花键轴（51）同步转动或者同步升降，所述第三花键轴（52）设置在第二安装座（53）内且与第二花键轴（51）相互垂直；所述第二安装座（53）上设有驱动第三花键轴（52）转动的角度调节组件（55），还设有驱动第三花键轴（52）靠近或者远离放置模具（2）的第二伸缩组件（8）；所述第三花键轴（52）朝向放置模具（2）的那端设有用于夹取产品的第二夹取组件（56）。2.根据权利要求1所述的全自动分杯机，其特征在于，每个所述旋转组件（6）包括第一电机（61）、传动皮带（62）、第一皮带轮（63）、第二皮带轮（64）、轴套（65）和花键套（66），所述轴套（65）与机身平台（1）的顶部端面固定连接，所述花键套（66）通过轴承安装在轴套（65）内；所述第二皮带轮（64）设置在花键套（66）的外层且与其同步转动，所述第一皮带轮（63）设置在第一电机（61）的电机轴上，所述第一皮带轮（63）与第二皮带轮（64）通过传动皮带（62）连接；所述第一花键轴（41）或者第二花键轴（51）安装在花键套（66）内，上料装置（4）的第一电机（61）和下料装置（5）上的第一电机（61）各自独立工作，上料装置（4）的第一电机（61）驱动第一花键轴（41）旋转，下料装置（5）的第一电机（61）驱动第二花键轴（51）旋转。3.根据权利要求2所述的全自动分杯机，其特征在于，上料装置（4）上设有驱动第一花键轴（41）上下移动的升降组件（7），下料装置（5）上也设有驱动第二花键轴（51）上下移动的升降组件（7）；所述第一花键轴（41）的末端设有与其同步转动的第一安装座（42），所述第一安装座（42）下方设有升降组件（7）；所述第二花键轴（51）的末端设有与其同步转动的第二安装座（53），所述第二安装座（53）下方设有升降组件（7）；每个所述升降组件（7）包括第一立柱（71）、第二立柱（72）、移动板（73）、第一丝杆（74）和第二电机（75），所述第二立柱（72）垂直安装在机身平台（1）的底座上，所述第二电机（75）固定安装在第二立柱（72）上，所述第二电机（75）通过联轴器带动第一丝杆（74）转动，所述移动板（73）套设安装在第二立柱（72）上，所述移动板（73）上设有与第一丝杆（74）相互啮合的螺纹套（76），所述第一丝杆（74）安装在螺纹套（76）内；所述移动板（73）远离第二立柱（72）的那端设有第一立柱（71），所述第一立柱（71）的一端通过轴承安装在移动板（73）上，所述第一立柱（71）的另一端连接第一安装座（42）或者第二安装座（53）；上料装置（4）的升降组件（7）工作时第一立柱（71）带动第一安装座（42）升降，下料装置（5）的升降组件（7）工作时第一立柱（71）带动第二安装座（53）升降。4.根据权利要求1所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第一安装座（42）上设有驱动第一夹取组件（44）移动的第一伸缩组件（43），所述第一伸缩组件（43）包括安装底座（431）、导向柱（432）、固定板（433）和成对设置在安装底座（431）上的第一气缸（434），所述安装底座（431）与第一安装座（42）固定连接，所述导向柱（432）设置在安装底座（431）内且与其活动连接，所述第一气缸（434）的活塞轴与固定板（433）固定连接，所述固定板（433）与导向柱（432）固定连接，第一气缸（434）工作的同时带动固定板（433）靠近或者远离安装底座（431）；所述固定板（433）上设有与其同步移动的第一夹取组件（44）。
5.根据权利要求4所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第一夹取组件（44）包括第一旋转气缸（441）、第一转动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕杰，
申请(专利权)人：永康市久兴机械有限公司，
类型：新型
国别省市：