一种杯口焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种杯口焊接装置，包括机身和焊接枪头，所述机身平台上设有用于带动杯体转动的旋转装置，所述旋转装置的正上方设有用于固定杯体的夹紧装置；所述机身平台上还设有让焊接枪头在三维空间移动的调节组件，所述调节组件包括用于调节焊接枪头高度的竖直轨道，所述竖直轨道上设有用于让焊接枪头朝向杯体焊接处的位置跟随装置；所述位置跟随装置包括用于调节焊接枪头与杯体侧面间距的接触组件，还包括用于调节焊接枪头倾斜角度的角度调整装置；本实用新型专利技术设置了让焊接枪头始终朝向焊接位置的位置跟随装置，同时焊接枪头与杯体的间距自动调节，使用方便，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种杯口焊接装置


[0001]本技术属于杯子焊接
，具体涉及一种杯口焊接装置。

技术介绍

[0002]保温杯通常由外壳和内胆组件，外壳一般由杯体与底片相互焊接而成，然后把内胆与外壳的杯口焊接在一起，焊接在整个制作工艺是十分关键的。一般传统的焊接工艺是把焊接枪头固定在支架上，然后保温杯体放置在转盘上保持匀速转动；由于焊接枪头是固定的，就不方便调节焊接枪头与保温杯体的位置，焊接枪头与保温杯体的间距会偏大或者变小。由于焊接枪头与保温杯体的间距调节不精准，这样保温杯体之间的焊缝就会不均匀，影响了整体焊接质量。同时，有些保温杯体的形状不是圆柱状的，这样焊接枪头与保温杯体之间的位置就更不好调节。因此，需要设计一种焊接枪头可调节且会跟随保温杯体移动的焊接装置。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种杯口焊接装置，本技术设置了让焊接枪头始终朝向焊接位置的位置跟随装置，同时焊接枪头与杯体的间距自动调节，使用方便，通用性好。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种杯口焊接装置，包括机身和焊接枪头，所述机身平台上设有用于带动杯体转动的旋转装置，所述旋转装置的正上方设有用于固定杯体的夹紧装置；所述机身平台上还设有让焊接枪头在三维空间移动的调节组件，所述调节组件包括用于调节焊接枪头高度的竖直轨道，所述竖直轨道上设有用于让焊接枪头朝向杯体焊接处的位置跟随装置；所述位置跟随装置包括用于调节焊接枪头与杯体侧面间距的接触组件，还包括用于调节焊接枪头倾斜角度的角度调整装置。
[0005]作为优选，所述调节组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道安装在机身平台的上端面，所述第一轨道上设有第一平台，第一轨道的末端设有驱动第一平台沿着第一轨道移动的第一电机；所述第一平台上设有与其固定连接的第二轨道，所述第二轨道上设有第二平台，所述第二轨道末端设有驱动第二平台沿着第二轨道移动的第二电机；所述第二平台上设有与其固定连接的竖直轨道，所述位置跟随装置安装在竖直轨道上，所述竖直轨道末端设有驱动位置跟随装置沿着竖直轨道移动的第三电机。
[0006]所述第一轨道和第二轨道内都安装有丝杆，第一平台和第二平台上设有与丝杆啮合的螺纹；第一电机驱动丝杆转动的同时带动第一平台在第一轨道上移动，第二电机驱动丝杆转动的同时带动第二平台在第二轨道上移动；所述竖直轨道内也安装有丝杆，位置跟随装置上设有与丝杆啮合的螺纹，第三电机驱动丝杆转动的同时带动位置跟随装置在竖直轨道上移动。
[0007]作为优选，所述位置跟随装置还包括安装基座、升降组件和微调组件；所述安装基座设置在竖直轨道上，第三电机驱动安装基座在竖直轨道上移动；所述接触组件设置在安
装基座上，所述接触组件上设有用于调节焊接枪头与杯体之间高度差的升降组件；接触组件包括移动平台，升降组件安装在移动平台上；所述升降组件包括升降平台，所述升降平台上设有用于细微调节焊接枪头与杯体间距的微调组件；所述微调组件通过第一连杆与角度调整装置连接，焊接枪头安装在角度调整装置上。
[0008]作为优选，所述接触组件包括移动平台、滚轮、放置板和第二连杆；所述安装基座上设有两条相互平行的第一导轨，所述第一导轨上设有移动平台，所述滚轮与移动平台通过销轴枢接且朝向杯体设置；所述安装基座上设有与其固定连接的放置板，所述放置板与移动平台设置设有第二连杆；所述第二连杆的第一端与放置板固定连接，第二连杆的第二端与移动平台活动连接且插入移动平台内部；所述放置板与移动平台之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设安装在第二连杆上，压缩弹簧的第一端与放置板固定连接，压缩弹簧的第二端与移动平台固定连接。
[0009]控制调节组件让位置跟随装置靠近杯体，位置跟随装置靠近杯体的同时所述滚轮就会抵靠在杯体的侧面；由于滚轮与移动平台同步移动，移动平台与放置板之间设有压缩弹簧，这样滚轮就会始终抵靠在杯体的侧面。当焊接枪头的位置通过升级组件和微调组件调整完成后，焊接枪头就会与装有滚轮的移动平台同步沿着第一导轨移动。杯体是不规则的柱状体，杯体在转动过程中，滚轮与杯体转动轴的间距是在不断变化的，但是滚轮始终与杯体侧面贴合。因此，通过移动平台上滚轮时刻围绕杯体转动，让焊接枪头与杯体侧面的间距是保持不变，这样焊接枪头形成的焊缝会更加均匀。
[0010]作为优选，所述升降组件还包括升降基座、枢转座、手柄、第一丝杆和连接平台，所述升降基座安装在接触组件的移动平台上；所述升降基座上设有两条相互平行的第二导轨，所述连接平台安装在第二导轨上，所述连接平台与升降平台固定连接且同步上下移动；所述升降基座的侧面设有与其固定连接的枢转座，所述第一丝杆设置在枢转座与升降平台之间；第一丝杆的第一端通过轴承安装在枢转座上，第一丝杆的第二端与升降平台螺纹连接，所述第一丝杆的第一端穿过枢转座与手柄固定连接；所述手柄带动第一丝杆转动的同时升降平台与第一丝杆啮合移动，升降平台移动的同时带动连接平台在第二导轨上移动。
[0011]转动手柄，第一丝杆会与手柄同步转动，第一丝杆转动的同时带动升降平台沿着第一丝杆所在轴向上下移动；升降平台与连接平台固定连接，升降平台上下移动的同时带动连接平台沿着第二轨道上下移动。所述升降平台上设有微调组件，微调组件与焊接枪头同步移动，这样通过升降组件就能方便调节焊接枪头与杯体的上下间距。
[0012]作为优选，所述微调组件包括微调平台、固定块、第二丝杆和旋钮，还包括两条平行设置且安装在升降平台上的第三导轨；所述微调平台安装在第三导轨上，所述固定块安装在微调平台的正下方，所述升降平台朝向杯体的侧面设有与其固定连接的连接平台，所述第二丝杆设置在连接平台与微调平台之间，所述第二丝杆的第一端通过轴承安装在连接平台上，第二丝杆的第二端与固定块螺纹连接，第二丝杆的第一端穿过连接平台与旋钮固定连接；所述旋钮与第二丝杆同步转动，转动旋钮的同时所述固定块沿着第二丝杆所在轴向移动，固定块移动的同时带动微调平台在第三导轨上移动。
[0013]转动旋钮，旋转就会带动第二丝杆同步转动，第二丝杆转动的同时就会带动固定块沿着第二丝杆所在的轴向移动，固定块移动的同时就会带动微调平台沿着第三导轨移动，所述焊接枪头微调平台同步移动，这样微调组件就能方便且精准调节焊接枪头与杯体
的侧面间距。
[0014]作为优选，所述微调平台上设有与其活动连接的安装板，所述安装板上设有条形孔，所述安装板与微调平台之间设有让安装板与微调平台保持紧密贴合的紧固件，紧固件穿过条形孔与微调平台螺纹连接；所述安装板上设有用于连接角度调整装置的第一连杆，所述第一连杆的第一端与安装板固定连接，第一连杆的第二端与角度调整装置连接。
[0015]先把紧固件从微调平台中旋出，这样就能调节安装板与微调平台的位置关系，然后通过紧固件锁定。所述焊接枪头与安装板固定连接，通过调节安装板在微调平台上的位置，就能方便调节焊接枪头与杯体的间距。
[0016]作为优选，所述角度调整装置包括与第一连杆固定连接的枢转盘，所述枢转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯口焊接装置，包括机身（1）和焊接枪头（2），其特征在于，所述机身（1）平台上设有用于带动杯体转动的旋转装置（3），所述旋转装置（3）的正上方设有用于固定杯体的夹紧装置（4）；所述机身（1）平台上还设有让焊接枪头（2）在三维空间移动的调节组件（5），所述调节组件（5）包括用于调节焊接枪头（2）高度的竖直轨道（51），所述竖直轨道（51）上设有用于让焊接枪头（2）朝向杯体焊接处的位置跟随装置（6）；所述位置跟随装置（6）包括用于调节焊接枪头（2）与杯体侧面间距的接触组件（61），还包括用于调节焊接枪头（2）倾斜角度的角度调整装置（7）。2.根据权利要求1所述杯口焊接装置，其特征在于，所述调节组件（5）包括第一轨道（52）和第二轨道（53），所述第一轨道（52）安装在机身（1）平台的上端面，所述第一轨道（52）上设有第一平台（54），第一轨道（52）的末端设有驱动第一平台（54）沿着第一轨道（52）移动的第一电机（55）；所述第一平台（54）上设有与其固定连接的第二轨道（53），所述第二轨道（53）上设有第二平台（56），所述第二轨道（53）末端设有驱动第二平台（56）沿着第二轨道（53）移动的第二电机（57）；所述第二平台（56）上设有与其固定连接的竖直轨道（51），所述位置跟随装置（6）安装在竖直轨道（51）上，所述竖直轨道（51）末端设有驱动位置跟随装置（6）沿着竖直轨道（51）移动的第三电机（58）。3.根据权利要求2所述杯口焊接装置，其特征在于，所述位置跟随装置（6）还包括安装基座（62）、升降组件（63）和微调组件（64）；所述安装基座（62）设置在竖直轨道（51）上，第三电机（58）驱动安装基座（62）在竖直轨道（51）上移动；所述接触组件（61）设置在安装基座（62）上，所述接触组件（61）上设有用于调节焊接枪头（2）与杯体之间高度差的升降组件（63）；接触组件（61）包括移动平台（611），升降组件（63）安装在移动平台（611）上；所述升降组件（63）包括升降平台（631），所述升降平台（631）上设有用于细微调节焊接枪头（2）与杯体间距的微调组件（64）；所述微调组件（64）通过第一连杆（8）与角度调整装置（7）连接，焊接枪头（2）安装在角度调整装置（7）上。4.根据权利要求3所述杯口焊接装置，其特征在于，所述接触组件（61）包括移动平台（611）、滚轮（612）、放置板（613）和第二连杆（614）；所述安装基座（62）上设有两条相互平行的第一导轨（615），所述第一导轨（615）上设有移动平台（611），所述滚轮（612）与移动平台（611）通过销轴枢接且朝向杯体设置；所述安装基座（62）上设有与其固定连接的放置板（613），所述放置板（613）与移动平台（611）设置设有第二连杆（614）；所述第二连杆（614）的第一端与放置板（613）固定连接，第二连杆（614）的第二端与移动平台（611）活动连接且插入移动平台（611）内部；所述放置板（613）与移动平台（611）之间设有压缩弹簧（616），所述压缩弹簧（616）套设安装在第二连杆（614）上，压缩弹簧（616）的第一端与放置板（613）固定连接，压缩弹簧（616）的第二端与移动平台（611）固定连接。5.根据权利要求3所述杯口焊接装置，其特征在于，所述升降组件（63）还包括升降基座（632）、枢转座（633）、手柄（634）、第一丝杆（635）和连接平台（636），所述升降基座（632）安装在接触组件（61）的移动平台（611）上；所述升降基座（632）上设有两条相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕杰，
申请(专利权)人：永康市久兴机械有限公司，
类型：新型
国别省市：