一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括龙门架体，所述龙门架体的下方设置有安装壳，所述安装壳的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有固定板，所述固定板的外壁固定有连接杆，所述连接杆的末端设置有第一调节马达，所述第一调节马达的输出轴连接有连接臂，所述连接臂的下方设置有第二调节马达，所述第二调节马达的下方设置有固定壳。该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过安装壳内设置的调节电机，能够带动固定板进行转动，从而使得连接杆带动该焊接机器人进行旋转，这样方便对工件不同的焊接位置进行焊接，且无需人工手动对工件进行调节，提高实用性。提高实用性。提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，产品制造的智能化、信息化要求越来越高，同时对产品加工和装配的精度也提出了更高的要求，因此为了适应工业现代化的各种新需求，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，龙门架式焊接机器人工作范围大、定位精度高，适合用于对大型工件的焊接。
[0003]现有的焊接机器人在使用时，焊接范围较广时需要人工移动材料进行调节，费时费力，劳动强度较大，加工效率较低，针对上述情况，在现有的焊接机器人基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的焊接机器人在使用时，焊接范围较广时需要人工移动材料进行调节，费时费力，劳动强度较大，加工效率较低。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，包括：
[0006]龙门架体，所述龙门架体的下方设置有安装壳，所述安装壳的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有固定板，所述固定板的外壁固定有连接杆，所述连接杆的末端设置有第一调节马达，所述第一调节马达的输出轴连接有连接臂，所述连接臂的下方设置有第二调节马达，所述第二调节马达的下方设置有固定壳，所述固定壳的内部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有焊接头。
>[0007]优选的，所述调节电机与安装壳之间为螺钉连接，且连接杆通过固定板与调节电机之间构成旋转结构，并且第一调节马达与连接杆之间为固定连接。
[0008]优选的，所述连接臂与第一调节马达之间构成旋转结构，且第二调节马达与连接臂之间为螺钉连接，所述驱动气缸与固定壳之间为固定连接，且焊接头与驱动气缸之间构成伸缩结构。
[0009]优选的，所述龙门架体还设有：
[0010]连接槽，其设置在所述龙门架体的内部，所述连接槽的内部连接有行走壳，所述行走壳的内部安装有行走马达，所述行走马达的输出轴连接有主动齿轮。
[0011]优选的，所述行走马达与行走壳之间为螺钉连接，且主动齿轮与行走马达之间构成旋转结构。
[0012]优选的，所述主动齿轮还设有：
[0013]从动齿轮，其设置在所述主动齿轮的上表面，所述从动齿轮的内部连接有传动杆，
所述传动杆的两端均安装有行走轮。
[0014]优选的，所述从动齿轮与主动齿轮之间为啮合连接，所述行走轮与传动杆之间为固定连接，且行走轮的外壁与连接槽的内壁紧密贴合。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1.该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过安装壳内设置的调节电机，能够带动固定板进行转动，从而使得连接杆带动该焊接机器人进行旋转，这样方便对工件不同的焊接位置进行焊接，且无需人工手动对工件进行调节，提高实用性；
[0017]2.该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过设置的第一调节马达能够带动连接臂进行转动，且设置的第二调节马达能够带动固定壳进行转动，从而实现焊接头的多角度调节效果，且设置的驱动气缸能够带动焊接头进行竖直运动，从而方便对不同高度的工件进行焊接操作；
[0018]3.该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过行走壳内设置的行走马达，能够带动主动齿轮齿合从动齿轮旋转，在传动杆的配合下，使得行走轮能够在连接槽内进行转动，从而带动行走壳进行水平运动，这样能够对焊接头的水平位置进行调节，方便对不同位置的工件进行焊接。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术龙门架体剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术连接臂立体结构示意图；
[0022]图4为本技术图2中A处局部放大示意图。
[0023]图中：1、龙门架体；2、安装壳；3、调节电机；4、固定板；5、连接杆；6、第一调节马达；7、连接臂；8、第二调节马达；9、固定壳；10、驱动气缸；11、焊接头；12、连接槽；13、行走壳；14、行走马达；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、传动杆；18、行走轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术通过改进在此提供一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，如图1
‑
图3所示，包括：龙门架体1，龙门架体1的下方设置有安装壳2，安装壳2的内部安装有调节电机3，调节电机3与安装壳2之间为螺钉连接，调节电机3的输出轴连接有固定板4，固定板4的外壁固定有连接杆5，连接杆5通过固定板4与调节电机3之间构成旋转结构，连接杆5的末端设置有第一调节马达6，第一调节马达6与连接杆5之间为固定连接，通过安装壳2内设置的调节电机3，能够带动固定板4进行转动，从而使得连接杆5带动该焊接机器人进行旋转，这样方便对工件不同的焊接位置进行焊接，且无需人工手动对工件进行调节，提高实用性；第一调节马达6的输出轴连接有连接臂7，连接臂7与第一调节马达6之间构成旋转结构，连接臂7的下方设置有第二调节马达8，第二调节马达8与连接臂7之间为螺钉连接，第二调节马
达8的下方设置有固定壳9，固定壳9的内部安装有驱动气缸10，驱动气缸10与固定壳9之间为固定连接，驱动气缸10的输出端连接有焊接头11，焊接头11与驱动气缸10之间构成伸缩结构，通过设置的第一调节马达6能够带动连接臂7进行转动，且设置的第二调节马达8能够带动固定壳9进行转动，从而实现焊接头11的多角度调节效果，且设置的驱动气缸10能够带动焊接头11进行竖直运动，从而方便对不同高度的工件进行焊接操作。
[0026]本技术通过改进在此提供一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，如图2
‑
图4所示，包括：连接槽12，其设置在龙门架体1的内部，连接槽12的内部连接有行走壳13，行走壳13的内部安装有行走马达14，行走马达14与行走壳13之间为螺钉连接，行走马达14的输出轴连接有主动齿轮15，主动齿轮15与行走马达14之间构成旋转结构；从动齿轮16，其设置在主动齿轮15的上表面，从动齿轮16与主动齿轮15之间为啮合连接，从动齿轮16的内部连接有传动杆17，传动杆17的两端均安装有行走轮18，行走轮18与传动杆17之间为固定连接，且行走轮18的外壁与连接槽12的内壁紧密贴合，通过行走壳13内设置的行走马达14，能够带动主动齿轮15齿合从动齿轮16旋转，在传动杆17的配合下，使得行走轮18能够在连接槽12内进行转动，从而带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于，包括：龙门架体(1)，所述龙门架体(1)的下方设置有安装壳(2)，所述安装壳(2)的内部安装有调节电机(3)，所述调节电机(3)的输出轴连接有固定板(4)，所述固定板(4)的外壁固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)的末端设置有第一调节马达(6)，所述第一调节马达(6)的输出轴连接有连接臂(7)，所述连接臂(7)的下方设置有第二调节马达(8)，所述第二调节马达(8)的下方设置有固定壳(9)，所述固定壳(9)的内部安装有驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)的输出端连接有焊接头(11)。2.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述调节电机(3)与安装壳(2)之间为螺钉连接，且连接杆(5)通过固定板(4)与调节电机(3)之间构成旋转结构，并且第一调节马达(6)与连接杆(5)之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述连接臂(7)与第一调节马达(6)之间构成旋转结构，且第二调节马达(8)与连接臂(7)之间为螺钉连接，所述驱动气缸(10)与固定壳(9)之间为固定连接，且焊接头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：江苏宝崎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：