【技术实现步骤摘要】
横向机械手
[0001]本技术属于机械手领域，具体涉及一种横向机械手。
技术介绍
[0002]在加工保温杯时，通过会通过机械手把保温杯夹持到对应的工位上进行加工。现有的机械手通常包括底座、伺服电机、滑块和夹臂，伺服电机工作时带动滑块相对底座水平横向移动，这样夹臂就能同步夹持产品水平横向移动。由于只有一个伺服电机驱动滑块移动，这样滑块移动的速度较慢，夹臂把物料从流水线夹持到工位上的速度慢，产品上下料的效率低。同时，滑块左右移动的范围较大，导致机械手整体占用空间大，结构不紧凑。因此，需要设计一种横向机械手去克服以上困难。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种横向机械手，本技术通过单个伺服电机驱动第一平台相对机座移动，第一平台上设有传动带，所述传动带上设有第二平台，第一平台移动时第二平台同步移动，第二平台上设有夹持组件，这样夹持组件相对机座的移动速度更快，运送物料的效率更高。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种横向机械手，包括机座，所述机座上设有与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横向机械手，包括机座（1），其特征在于，所述机座（1）上设有与其固定连接的电机支架（2）；所述电机支架（2）内设有第一平台（3），所述第一平台（3）上设有伺服电机（4），伺服电机（4）的电机轴上设有齿轮（5），第一平台（3）上设有与齿轮（5）相互啮合的齿条（6）；所述第一平台（3）的左右两端设有成对设置的安装架（7），每个所述安装架（7）内设有能相对其转动的带轮组件（8），所述带轮组件（8）包括转动轮（81），两个所述转动轮（81）之间设有传动带（9）；所述传动带（9）靠近电机支架（2）的那侧通过第一铁片（10）与电机支架（2）固定连接；所述传动带（9）远离电机支架（2）的那侧设有与其固定连接的第二平台（11），所述第二平台（11）上设有夹持组件（12），伺服电机（4）驱动第一平台（3）相对电机支架（2）横向移动时所述传动带（9）带动第二平台（11）相对第一平台（3）横向移动。2.根据权利要求1所述的横向机械手，其特征在于，所述带轮组件（8）还包括定位轴（82）和轴承（83），所述安装架（7）与第一平台（3）固定连接，所述定位轴（82）安装在安装架（7）内，所述转动轮（81）通过轴承（83）安装在定位轴（82）的外层；所述第一平台（3）相对电机支架（2）移动时每个所述转动轮（81）同步转动，所述转动轮（81）与传动带（9）相互啮合。3.根据权利要求2所述的横向机械手，其特征在于，所述安装架（7）上设有成对设置的限位板（71），所述限位板（71）与第一平台（3）固定连接；所述安装架（7）的上下端面与机座（1）平行设置，所述定位轴（82）的轴向与机座（1）的上端面相互垂直设置。4.根据权利要求2所述的横向机械手，其特征在于，所述传动带（9）的内壁设有若干均匀分布的限位凸起（91），所述传动带（9）靠近电机支架（2）的那侧通过第一铁片（10）与电机支架（2）固定连接；所述电机支架（2）上设有安装部（13），所述第一铁片（10）通过螺钉固定安装在安装部（13）上；所述传动带（9）设置在第一铁片（10）与安装部（13）之间，所述第一铁片（10）上设有若干均匀分布的限位凹槽（101），所述限位凸起（91）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仕杰，李征军，孙乐燕，徐海义，
申请(专利权)人：永康市久兴机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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