一种机器人末端三轴及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人末端三轴及机器人，包括壳体和电机，所述壳体为三轴承矢量喷管结构，第一段壳体的第二端面与第一电机的定子连接，第一电机的转子与第二段壳体第一端面连接，第二段壳体第二端面与第二电机定子连接，第二电机的转子与第三段壳体第一端面连接，第三段壳体第二端面与第三电机的定子连接，第三电机的转子与第四段壳体的第一端面连接。本实用新型专利技术通过使用多个电机对三轴承矢量喷管结构的各个分段连接、旋转控制，利用电机的动子和转子连接各个分段，不需要精密的连接结构，结构简单，制作成本降低，没有奇异点，角度变换灵活，避免工作过程中的卡顿，轨迹的断裂，利于推广。利于推广。利于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端三轴及机器人


[0001]本技术属于机器人领域，具体涉及一种机器人末端三轴及机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，工业机器人应用于喷涂这一场景时，因负载的阈值比较广，但大负载能力对喷涂应用来讲是负担，并且存在奇异点，不够灵活，奇异点的存在可能造成喷涂轨迹在某些位置断续，影响喷涂品质，市场上也有用中空手腕结构的喷涂机器人本体，结构紧凑，不存在奇异点，相对灵活得多，但中空手腕结构往往比较复杂，需要的零部件数量多且精度要求高，加工难度大成本高，不利于推广。
[0003]因此，针对这一现状，迫切需要开发一种能低成本使用、不存在奇异点、灵活的机器人末端三轴及机器人，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]因此，本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种简单、制造成本低、不存在奇异点、灵活，能提高工作质量的机器人末端三轴及机器人。
[0005]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种机器人末端三轴，包括壳体1和电机2，所述壳体1为三轴承矢量喷管结构，所述壳体1包括第一段壳体1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端三轴，其特征在于：包括壳体(1)和电机(2)，所述壳体(1)为三轴承矢量喷管结构，所述壳体(1)包括第一段壳体(1
‑
1)、第二段壳体(1
‑
2)、第三段壳体(1
‑
3)和第四段壳体(1
‑
4)，所述电机(2)包括第一电机(2
‑
1)、第二电机(2
‑
2)和第三电机(2
‑
3)；所述第一段壳体(1
‑
1)的第二端面与第一电机(2
‑
1)的定子连接，第一电机(2
‑
1)的转子与第二段壳体(1
‑
2)第一端面连接，第二段壳体(1
‑
2)第二端面与第二电机(2
‑
2)定子连接，第二电机(2
‑
2)的转子与第三段壳体(1
‑
3)第一端面连接，第三段壳体(1
‑
3)第二端面与第三电机(2
‑
3)的定子连接，所述第三电机(2
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3)的转子与所述第四段壳体(1
‑
4)的第一端面连接。2.根据权利要求1所述的机器人末端三轴，其特征在于：所述电机(2)为环状的中空力矩电机，所述中空力矩电机的中部具有中空腔，两端具有通孔。3.根据权利要求1所述的机器人末端三轴，其特征在于：所述第二段壳体(1
‑
2)与所述第三段壳体(1
‑
3)的轴线相交处为所述第二电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，
申请(专利权)人：清能精控机器人技术佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：