一种保温杯自动夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种保温杯自动夹取装置，包括机身平台，机身平台上设有放置模具和安装框架，安装框架上设有相互连接的第一安装座、第二安装座和第三安装座，安装框架顶部设有升降组件；第一安装座上设有摆动组件，摆动组件包括第一连杆和第二连杆，第一安装座通过第一连杆和第二连杆连接第二安装座，第二安装座上设有转动组件；转动组件包括第一电机，第一电机的电机轴与第三安装座固定连接，第三安装座上设有夹持组件；升降组件、摆动组件、转动组件和夹持组件均成对设置在放置模具的左右两侧；本发明专利技术通过夹持组件夹紧保温杯，并通过升降组件、摆动组件和转动组件带动保温杯在三维空间内随意移动，抓取效率高，自动化程度高且可续续性好。续性好。续性好。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯自动夹取装置


[0001]本专利技术属于保温杯加工设备
，具体涉及一种保温杯自动夹取装置。

技术介绍

[0002]保温杯在加工过程中为了减少人工操作，通常会配备大型机械手进行取料送料。传统的保温杯加工设备配套的机械手往往是单独外置安装在保温杯加工设备附近，这类机械手占地面积大、操作步骤缓慢且不够灵活；这类设备的通用性较差，夹取不同尺寸的保温杯就需要更换不同类型的夹持模具；同时，还需要重新设置工艺参数，操作复杂且效率低，大大增加了生产成本。这类机械手往往结构复杂且体积大，在一定的三维空间范围内抓取保温杯不够灵活，抓取不够可靠，保温杯无法准确放置到指定位置，抓取效率低。因此，需要设计一种保温杯自动夹取装置去克服以上困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在存在的问题，设计了一种保温杯自动夹取装置，本专利技术在机身平台上设置了升降组件、摆动组件、转动组件和夹持组件，通过夹持组件夹紧保温杯，并通过升降组件、摆动组件和转动组件带动保温杯在三维空间内随意移动，抓取效率高，结构简单，自动化程度高且可续续性好。
[0004]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种保温杯自动夹取装置，包括机身平台，所述机身平台上设有放置模具和安装框架，所述安装框架上设有相互连接的第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述安装框架顶部设有带动第一安装座上下移动的升降组件；所述第一安装座上设有带动第二安装座左右摇摆的摆动组件，所述摆动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆均与第一安装座枢接，所述第一安装座通过第一连杆和第二连杆连接第二安装座，所述第二安装座上设有带动第三安装座旋转的转动组件；所述转动组件包括第一电机，所述第一电机的电机轴与第三安装座固定连接且同步转动，所述第三安装座上设有夹持保温杯的夹持组件；所述升降组件、摆动组件、转动组件和夹持组件均成对设置在放置模具的左右两侧。
[0005]作为优选，所述第一安装座、第二安装座和第三安装座成对设置在安装框架的左右两侧；每个所述升降组件带动对应的第一安装座上下移动，每个所述摆动组件带动对应的第二安装座相对第一安装座摆动，每个所述转动组件带动对应的第三安装座相对第二安装座转动。
[0006]设置在放置模具左侧的升降组件、摆动组件、转动组件和夹持组件工作时把保温杯从流水线往放置模具上转移；设置在放置模具右侧的升降组件、摆动组件、转动组件和夹持组件工作时把加工好的保温杯从放置模具上取走。放置保温杯和取走保温杯的间隔短，转移效率高；同时，放置保温杯和取走保温杯的组件均安装在机身平台上，结构紧凑且占用空间小。
[0007]作为优选，所述升降组件包括第二电机、联轴器和第一丝杆，所述第二电机固定安
装在安装框架的顶部，所述第一丝杆的两端通过轴承安装在安装框架上，所述第一丝杆通过联轴器与第二电机的电机轴连接，所述第二电机的电机轴与第一丝杆同步转动；所述第二电机的电机轴竖直向下且与第一丝杆同轴心设置；所述第一安装座背对放置模具的端面上设有第一凸出部，所述第一凸出部套设安装在第一丝杆上，且第一凸出部内设有与第一丝杆相互啮合的螺纹。
[0008]第二电机工作的同时带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的同时带动第一安装座上下移动；所述第一安装座与第二安装座相互连接，第二安装座与第三安装座相互连接，第三安装座上设有夹持组件，那么第一安装座上下移动的同时就会带动夹持组件上的保温杯上下移动。
[0009]作为优选，所述安装框架上设有成对设置且沿竖直方向延伸的第一导向轨道，所述第一安装座安装在第一导向轨道上，第二电机带动第一丝杆转动的同时第一安装座沿着第一导向轨道上下移动；所述升降组件成对设置在放置模具的左右两侧，每个升降组件单独驱动每个所述第一安装座下移动，每个所述第一安装座设置在放置模具的外侧。
[0010]第二电机带动第一丝杆转动的同时第一安装座就会沿着第一导向轨道上下移动；左右两侧的第一安装座在各自对应的第一导向轨道上移动，这样保温杯上料与下料时不会相互干涉且效率更高。
[0011]作为优选，所述摆动组件还包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一连接轴和第二连接轴，所述第三电机固定安装在所述第一安装座背对放置模具的端面上，所述第一齿轮与第三电机的电机轴连接且与其同步转动，所述第一齿轮设置在第一安装座朝向放置模具的端面上；所述第一连接轴和第二连接轴分别通过轴承安装在第一安装座上，所述第二齿轮套设安装在第一连接轴上且与其同步转动，所述第二齿轮与第一齿轮相邻设置且始终处于相互啮合状态；所述第一连接轴远离第一安装座的一端设有与其固定连接第一连杆，所述第一连杆与第一连接轴相互垂直设置且同步转动；所述第二连接轴远离第一安装座的一端设有与其固定连接第二连杆，所述第二连杆与第二连接轴相互垂直设置且同步转动，所述第一连杆和第二连杆相对第一安装座朝同一方向转动。
[0012]第三电机工作时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第二齿轮啮合转动。第二齿轮转动的同时带动第一连接轴转动，第一连接轴转动的同时带动第一连杆转动，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均与第二安装座铰接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均与第一安装座枢接，那么第一连杆转动的同时就会带动第二连杆同步转动，所述第一连杆和第二连杆同步转动时就会带动第二安装座相对第一安装座转动。
[0013]作为优选，所述第一连杆远离第一安装座的一端通过销轴与第二安装座铰接，所述第二连杆远离第一安装座的一端通过销轴与第二安装座铰接；所述第二安装座包括水平放置板和竖直侧板，所述第一连杆与第二连杆均通过销轴与竖直侧板铰接；所述水平放置板始终与水平面平行，所述水平放置板上设有转动组件。
[0014]所述第一连杆与竖直侧板铰接，所述第二连杆与竖直侧板铰接，所述竖直侧板与水平放置板相互垂直设置，那么水平放置板在第一连杆和第二连杆的限位下始终处于水平状态，这样第二安装座在转动过程中始终处于水平状态，那么夹持组件所夹取的保温杯开口始终处于竖直方向且不会发生偏移，这样就能准确把保温杯转移到放置模具上，提高了保温杯的上料效率。
[0015]作为优选，所述转动组件包括第一电机和连接轴套；所述第一电机安装在水平放置板的上端面，所述连接轴套固定安装在水平放置板的下端面，所述连接轴套通过轴承安装在第一电机的电机轴上，所述第一电机的电机轴竖直向下设置且与第三安装座固定连接。
[0016]第一电机工作就会带动第三安装座围绕第一电机的电机轴转动，所述第三安装座与夹持组件连接，这样第一电机工作就能带动保温杯相对第二安装座转动。
[0017]作为优选，所述夹持组件包括第一气缸和成对设置的夹臂，所述第一气缸固定安装在第三安装座上，所述第一气缸为双向气缸，第一气缸的两个活塞轴分别与每个所述夹臂固定连接，所述第一气缸的活塞轴的伸缩方向与第一安装座移动的方向相互垂直，所述放置模具为柱状体且其轴向与第一安装座的移动方向相互平行。
[0018]第一气缸的活塞轴往复伸缩时就会带动夹臂相互靠近或者远离，这样就能方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温杯自动夹取装置，其特征在于，包括机身平台（1），所述机身平台（1）上设有放置模具（2）和安装框架（3），所述安装框架（3）上设有相互连接的第一安装座（9）、第二安装座（10）和第三安装座（11），所述安装框架（3）顶部设有带动第一安装座（9）上下移动的升降组件（4）；所述第一安装座（9）上设有带动第二安装座（10）左右摇摆的摆动组件（5），所述摆动组件（5）包括第一连杆（51）和第二连杆（52），所述第一连杆（51）和第二连杆（52）均与第一安装座（9）枢接，所述第一安装座（9）通过第一连杆（51）和第二连杆（52）连接第二安装座（10），所述第二安装座（10）上设有带动第三安装座（11）旋转的转动组件（6）；所述转动组件（6）包括第一电机（61），所述第一电机（61）的电机轴与第三安装座（11）固定连接且同步转动，所述第三安装座（11）上设有夹持保温杯的夹持组件（7）；所述升降组件（4）、摆动组件（5）、转动组件（6）和夹持组件（7）均成对设置在放置模具（2）的左右两侧。2.根据权利要求1所述的保温杯自动夹取装置，其特征在于，所述第一安装座（9）、第二安装座（10）和第三安装座（11）成对设置在安装框架（3）的左右两侧；每个所述升降组件（4）带动对应的第一安装座（9）上下移动，每个所述摆动组件（5）带动对应的第二安装座（10）相对第一安装座（9）摆动，每个所述转动组件（6）带动对应的第三安装座（11）相对第二安装座（10）转动。3.根据权利要求1所述保温杯自动夹取装置，其特征在于，所述升降组件（4）包括第二电机（41）、联轴器（42）和第一丝杆（43），所述第二电机（41）固定安装在安装框架（3）的顶部，所述第一丝杆（43）的两端通过轴承安装在安装框架（3）上，所述第一丝杆（43）通过联轴器（42）与第二电机（41）的电机轴连接，所述第二电机（41）的电机轴与第一丝杆（43）同步转动；所述第二电机（41）的电机轴竖直向下且与第一丝杆（43）同轴心设置；所述第一安装座（9）背对放置模具（2）的端面上设有第一凸出部（91），所述第一凸出部（91）套设安装在第一丝杆（43）上，且第一凸出部（91）内设有与第一丝杆（43）相互啮合的螺纹。4.根据权利要求2所述保温杯自动夹取装置，其特征在于，所述安装框架（3）上设有成对设置且沿竖直方向延伸的第一导向轨道（31），所述第一安装座（9）安装在第一导向轨道（31）上，第二电机（41）带动第一丝杆（43）转动的同时第一安装座（9）沿着第一导向轨道（31）上下移动；所述升降组件（4）成对设置在放置模具（2）的左右两侧，每个升降组件（4）单独驱动每个所述第一安装座（9）下移动，每个所述第一安装座（9）设置在放置模具（2）的外侧。5.根据权利要求1所述保温杯自动夹取装置，其特征在于，所述摆动组件（5）还包括第三电机（53）、第一齿轮（54）、第二齿轮（55）、第一连接轴（56）和第二连接轴（57），所述第三电机（53）固定安装在所述第一安装座（9）背对放置模具（2）的端面上，所述第一齿轮（54）与第三电机（53）的电机轴连接且与其同步转动，所述第一齿轮（54）设置在第一安装座（9）朝向放置模具（2）的端面上；所述第一连接轴（56）和第二连接轴（57）分别通过轴承安装在第一安装座（9）上，所述第二齿轮（55）套设安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海义，
申请(专利权)人：永康市久兴机械有限公司，
类型：发明
国别省市：