一种弹体搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及导弹搬运技术领域，具体是一种弹体搬运机械手，包括地轨，所述地轨顶部外壁滑动连接有滑座，所述滑座顶部外壁固定连接有支座，所述支座顶部外壁固定连接有动力箱，所述动力箱底部内壁固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座相对侧外壁转动有导向组件，所述动力箱底部内壁固定连接有第一电机，所述动力箱底部内壁固定连接有蜗轮蜗杆减速机，且涡轮蜗杆减速机的输入轴和第一电机的输出轴固定连接，本实用新型专利技术能够当第一电机出现故障时，在重力作用下，配重块的向下运动，通过链条和支撑架带动弹体上升，避免弹体坠落至地面上，保证了提升过程中的安全性。保证了提升过程中的安全性。保证了提升过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种弹体搬运机械手


[0001]本技术涉及导弹搬运
，具体是一种弹体搬运机械手。

技术介绍

[0002]为了能够在爆炸性粉尘环境中，进行导弹战斗部装配，需要实现弹体的自动化搬运，就需要一种弹体搬运机械手。
[0003]公开号为CN108792612B的中国专利技术专利公开了一种搬运机械手，涉及搬运机构
，搬运机械手包括用于提供驱动力的驱动组件，以及用于抓取和释放工件的抓取组件，还包括：转动臂的一端与驱动组件的输出端连接，另一端与抓取组件连接；平衡组件的一端与驱动组件的输出端连接，平衡组件的另一端与转动臂连接，驱动组件的输出端转动以驱动转动臂动作以实现抓取组件在第一工位和第二工位之间的移动，驱动组件驱动平衡组件动作以实现抓取组件抓取的工件在移动过程中处于竖直方向；控制组件与驱动组件电连接，控制组件通过检测驱动组件的输出端的转动角度以限定第一工位和第二工位的位置。该搬运机械手结构简单，在搬运目标工件过程中运行平稳可靠，运行速度快。
[0004]现有技术中，存在问题如下：
[0005]现有的搬运机械手在使用过程中，通过牵引设备直接对弹体进行提升，当弹体规格较大时，牵引装置的负荷较大，当牵引设备的动力系统出现故障时，会出现弹体掉落的事件发生，进而导致弹体受损。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种弹体搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本技术的技术方案是：一种弹体搬运机械手，包括地轨，所述地轨顶部外壁滑动连接有滑座，所述滑座顶部外壁固定连接有支座，所述支座顶部外壁固定连接有动力箱，所述动力箱底部内壁固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座相对侧外壁转动有导向组件，所述动力箱底部内壁固定连接有第一电机，所述动力箱底部内壁固定连接有蜗轮蜗杆减速机，且涡轮蜗杆减速机的输入轴和第一电机的输出轴固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机的两个输出轴均固定连接有第二链轮，所述支座一侧外壁固定连接有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨一侧外壁滑动连接有配重块，所述配重块顶部外壁固定连接有两个链条，且两个链条均与导向组件和第二链轮相互啮合，所述支座两侧外壁均固定连接有支撑组件，且两个链条均和支撑组件固定连接，所述支撑组件滑动连接有夹持组件，所述滑座一侧外壁固定连接有驱动其移动的动力组件。
[0008]优选的，所述导向组件包括转动连接在两个支撑座相对侧外壁的同一个转轴，所述转轴弧形外壁固定连接有两个第一链轮，且两个第一链轮分别和两个链条相互啮合。
[0009]优选的，所述支撑组件包括固定连接在支座一侧外壁的两个第二滑轨，两个所述第二滑轨一侧外壁均滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块一侧外壁固定连接有传动
架，两个所述传动架相对侧外壁固定连接有同一个支撑架，且两个链条均和支撑架固定连接。
[0010]优选的，所述夹持组件包括滑动连接在支撑架底部内壁的移动座，所述移动座底部外壁固定连接有气动夹盘。
[0011]优选的，所述支撑架底部内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴规定由丝杆，且丝杆和支撑架一侧内壁转动连接，所述移动座顶部外壁固定连接有传动块，所述传动块一侧外壁开设有供丝杆穿过的螺纹孔。
[0012]优选的，所述动力组件包括固定连接在滑座一侧外壁的第三电机，所述滑座一侧内壁转动连接有齿轮，且齿轮和第三电机的输出轴固定连接。
[0013]优选的，所述地轨一侧外壁开设有凹槽，所述凹槽顶部内壁固定连接有齿条板，且齿条板和齿轮相互啮合。
[0014]本技术通过改进在此提供一种弹体搬运机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0015]其一：本技术通过设置的配重块、链条、第二链轮和第一电机，可以实现在弹体夹持后，通过第一电机和蜗轮蜗杆减速机驱动第二链轮旋转，进而驱动链条移动，通过控制第二链轮的旋转速度，调节配重块下降的速度，通过链条和支撑架，实现弹体的提升，只需要通过第一电机控制配重块下降即可，配合蜗轮蜗杆减速机，极大程度的降低了第一电机的负荷；
[0016]其二：本技术通过设置的第一电机、蜗轮蜗杆减速机、转轴、第一链轮、第二链轮和链条，可以实现在使用过程中，通过第一电机的工作，蜗轮蜗杆减速机的减速，增加第一电机的输出扭力，驱动第二链轮旋转，进而通过链条调节配重块和传动架的高度，完成弹体的提升，在重力作用下，配重块的向下运动，通过链条和支撑架带动弹体上升，避免弹体坠落至地面上，保证了提升过程中的安全性。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0018]图1是本技术的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术的动力箱剖视结构示意图；
[0020]图3是本技术的图2中A处局部放大结构示意图；
[0021]图4是本技术的第二滑轨和滑动块结构示意图；
[0022]图5是本技术的动力组件结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、地轨；2、滑座；3、支座；4、第一滑轨；5、传动架；6、配重块；7、链条；8、动力箱；9、支撑架；10、移动座；11、气动夹盘；12、转轴；13、第一链轮；14、第一电机；15、第二链轮；16、第二滑轨；17、滑动块；18、第二电机；19、丝杆；20、传动块；21、第三电机；22、齿轮；23、齿条板。
具体实施方式
[0025]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术通过改进在此提供一种弹体搬运机械手，本技术的技术方案是：
[0027]如图1
‑
图5所示，一种弹体搬运机械手，包括地轨1，地轨1顶部外壁滑动连接有滑座2，滑座2顶部外壁固定连接有支座3，支座3顶部外壁固定连接有动力箱8，动力箱8底部内壁固定连接有两个支撑座，两个支撑座相对侧外壁转动有导向组件，动力箱8底部内壁固定连接有第一电机14，动力箱8底部内壁固定连接有蜗轮蜗杆减速机，且涡轮蜗杆减速机的输入轴和第一电机14的输出轴固定连接，蜗轮蜗杆减速机的两个输出轴均固定连接有第二链轮15，支座3一侧外壁固定连接有两个第一滑轨4，两个第一滑轨4一侧外壁滑动连接有配重块6，配重块6顶部外壁固定连接有两个链条7，且两个链条7均与导向组件和第二链轮15相互啮合，支座3两侧外壁均固定连接有支撑组件，且两个链条7均和支撑组件固定连接，支撑组件滑动连接有夹持组件，滑座2一侧外壁固定连接有驱动其移动的动力组件；借由上述结构，可以当第一电机14出现故障时，配重块6在重力的作用下，向下运动，通过链条7带动传动架5上升，避免弹体坠落至地面上，保证了提升过程中的安全性。
[0028]进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹体搬运机械手，其特征在于：包括地轨(1)，所述地轨(1)顶部外壁滑动连接有滑座(2)，所述滑座(2)顶部外壁固定连接有支座(3)，所述支座(3)顶部外壁固定连接有动力箱(8)，所述动力箱(8)底部内壁固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座相对侧外壁转动有导向组件，所述动力箱(8)底部内壁固定连接有第一电机(14)，所述动力箱(8)底部内壁固定连接有蜗轮蜗杆减速机，且涡轮蜗杆减速机的输入轴和第一电机(14)的输出轴固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机的两个输出轴均固定连接有第二链轮(15)，所述支座(3)一侧外壁固定连接有两个第一滑轨(4)，两个所述第一滑轨(4)一侧外壁滑动连接有配重块(6)，所述配重块(6)顶部外壁固定连接有两个链条(7)，且两个链条(7)均与导向组件和第二链轮(15)相互啮合，所述支座(3)两侧外壁均固定连接有支撑组件，且两个链条(7)均和支撑组件固定连接，所述支撑组件滑动连接有夹持组件，所述滑座(2)一侧外壁固定连接有驱动其移动的动力组件。2.根据权利要求1所述的一种弹体搬运机械手，其特征在于：所述导向组件包括转动连接在两个支撑座相对侧外壁的同一个转轴(12)，所述转轴(12)弧形外壁固定连接有两个第一链轮(13)，且两个第一链轮(13)分别和两个链条(7)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种弹体搬运机械手，其特征在于：所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，汪必川，段开炼，黄飞，李春，
申请(专利权)人：重庆博昂斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：