一种弹体尾螺自动拧紧机制造技术

本实用新型专利技术涉及拧紧机技术领域，具体是一种弹体尾螺自动拧紧机，包括升降装置和水平横纵向移动组件，所述水平横纵向移动组件包括水平纵向移动组件和水平横向移动组件，所述水平横向移动组件安装在水平纵向移动组件的一端上，所述水平纵向移动组件安装在升降装置上，所述水平横向移动组件上安装有拧紧装置，所述升降装置包括外壳，所述外壳的的顶部开设有安装孔，所述顶部固定有精密减速器一，所述精密减速器一的输出轴位于安装孔内，所述精密减速器一的外壁固定有防爆伺服电机一，所述防爆伺服电机一的输出轴与精密减速器一的输入轴固定连接，本实用新型专利技术可以实现在无人条件下自动对尾螺进行拧紧，同时满足装配质量和防爆安全要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
一种弹体尾螺自动拧紧机


[0001]本技术涉及拧紧机
，具体是一种弹体尾螺自动拧紧机。

技术介绍

[0002]传统的操作方式是：弹体装药后，人工操作手动工具将尾螺拧紧。这种方式缺点有：1、在爆炸危险环境中操作，安全隐患大；2、人工拧紧的力矩不能准确控制，装配质量得不到保证；3、拧紧力矩大(300Nm左右)，劳动强度大，因此需要研发一种弹体尾螺自动拧紧机，能在无人条件下自动对尾螺进行拧紧，满足装配质量、防爆安全要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种弹体尾螺自动拧紧机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种弹体尾螺自动拧紧机，包括升降装置和水平横纵向移动组件，所述水平横纵向移动组件包括水平纵向移动组件和水平横向移动组件，所述水平横向移动组件安装在水平纵向移动组件的一端上，所述水平纵向移动组件安装在升降装置上，所述水平横向移动组件上安装有拧紧装置。
[0005]优选的，所述升降装置包括外壳，所述外壳的的顶部开设有安装孔，所述顶部固定有精密减速器一，所述精密减速器一的输出轴位于安装孔内，所述精密减速器一的外壁固定有防爆伺服电机一，所述防爆伺服电机一的输出轴与精密减速器一的输入轴固定连接，所述精密减速器一的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁通过螺纹套设有滑板，所述外壳一侧外壁固定有竖直分布的导轨一，所述导轨一的外壁滑动套设有滑块一，所述滑块一固定在滑板上。
[0006]优选的，所述水平纵向移动组件包括支撑体，所述支撑体的一侧外壁固定有多个导轨二，每个所述导轨二的外壁滑动套设有多个滑块二，所述滑块二固定在滑板上。
[0007]优选的，所述支撑体的底部固定有连接架，所述滑板的底部固定有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端与连接架固定。
[0008]优选的，所述水平横向移动组件包括基准板，所述基准板固定在支撑体的一端上，所述基准板背离支撑体的一侧外壁固定有水平分布的导轨三，所述导轨三的外壁滑动套设有多个滑块三，所述拧紧装置包括固定架，所述滑块三固定在固定架上。
[0009]优选的，所述固定架还包括浮动板，所述浮动板的底部开设有圆孔一，所述浮动板的底部四个拐角处均固定有浮动柱，所述浮动柱的圆周外壁滑动套接有滑套，所述固定架的底部开设有四个固定孔，所述滑套固定在固定孔的内壁上，所述滑套的外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与浮动板和固定架接触，所述固定架的底部开设有与圆孔一同轴设置的圆孔二，所述圆孔一的内壁固定有钟罩支座，所述钟罩支座的顶部固定有精密减速器二，所述精密减速器二的外壁固定有防爆伺服电机二，所述精密减速器二的输入轴与防爆伺服电机二的输出轴固定连接，所述精密减速器二的输出轴上安装有防爆扭矩传感器，所述防
爆扭矩传感器的输出轴固定有安装盘，所述安装盘的底部固定有气动卡盘，所述气动卡盘位于圆孔二内。
[0010]本技术通过改进在此提供一种弹体尾螺自动拧紧机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0011]其一：本技术通过数控编程后，执行作业目标(尾螺)的对接、脱离，可以实现在无人条件下自动对尾螺进行拧紧，同时满足装配质量和防爆安全要求；
[0012]其二：本技术的拧紧动力来源于防爆伺服电机二，通过精密减速器二减速增扭，再经过防爆扭矩传感器，传递到气动卡盘，浮动板、滑套和浮动柱组成垂直浮动机构，其作用是在拧紧过程中，自动跟随工件拧紧的轴向运动，弹簧的作用是平衡拧紧头的大部分重量，减小螺纹摩擦力；系统根据防爆扭矩传感器的反馈信号，控制伺服电机扭矩，实现拧力矩的精确控制。软件系统可设定相应的拧紧策略，比如初始拧紧的力矩较小，如果出现堵转，可自动判定为螺纹异常；当拧紧圈数到达理论终点附近，将力矩升至最终要求值，直至检测到堵转并延时，确保拧紧有效；
[0013]其三：本技术通过设置水平横纵向移动组件，无杆气缸用于控制支撑体在水平面内纵向移动，当在支撑体到位后，切换为泄压状态，无杆气缸的移动端可自由活动，支撑体能在水平面内纵向浮动，补偿产品位置误差，水平横向移动组件的作用是在水平面内具有一定横向自由度，补偿产品位置误差，这样可以提高拧紧的准确性。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0015]图1是本技术的第一视角立体结构示意图；
[0016]图2是本技术的第二视角立体结构示意图；
[0017]图3是本技术的升降装置立体结构示意图；
[0018]图4是本技术的水平横纵向移动组件立体结构示意图；
[0019]图5是本技术的拧紧装置内部结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、升降装置；11、外壳；12、防爆伺服电机一；13、精密减速器一；14、滑板；15、丝杆；16、导轨一；2、水平横纵向移动组件；21、支撑体；22、滑块二；23、导轨二；24、连接架；25、基准板；26、导轨三；27、滑块三； 3、拧紧装置；31、固定架；32、防爆伺服电机二；33、精密减速器二；34、浮动板；35、弹簧；36、滑套；37、浮动柱；38、安装盘；39、防爆扭矩传感器；4、气动卡盘；5、无杆气缸。
具体实施方式
[0022]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术通过改进在此提供一种弹体尾螺自动拧紧机，本技术的技术方案是：
[0024]如图1
‑
图5所示，一种弹体尾螺自动拧紧机，包括升降装置1和水平横纵向移动组件2，水平横纵向移动组件2包括水平纵向移动组件和水平横向移动组件，水平横向移动组件安装在水平纵向移动组件的一端上，水平纵向移动组件安装在升降装置1上，水平横向移动组件上安装有拧紧装置3。
[0025]进一步的，升降装置1包括外壳11，外壳11的的顶部开设有安装孔，顶部固定有精密减速器一13，精密减速器一13的输出轴位于安装孔内，精密减速器一13的外壁固定有防爆伺服电机一12，防爆伺服电机一12的输出轴与精密减速器一13的输入轴固定连接，精密减速器一13的输出轴固定连接有丝杆15，丝杆15的外壁通过螺纹套设有滑板14，外壳11一侧外壁固定有竖直分布的导轨一16，导轨一16的外壁滑动套设有滑块一，滑块一固定在滑板14上，防爆伺服电机一12通过精密减速器一13输出轴带动丝杆15转动，丝杆15通过螺纹传动的形式控制滑板14上下移动，升降装置1的作用是执行作业目标(尾螺)的对接、脱离，采用伺服驱动，丝杆15螺母副传动，能精确定位到任意位置。
[0026]进一步的，水平纵向移动组件包括支撑体21，支撑体21的一侧外壁固定有多个导轨二23，每个导轨二2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹体尾螺自动拧紧机，其特征在于：包括升降装置(1)和水平横纵向移动组件(2)，所述水平横纵向移动组件(2)包括水平纵向移动组件和水平横向移动组件，所述水平横向移动组件安装在水平纵向移动组件的一端上，所述水平纵向移动组件安装在升降装置(1)上，所述水平横向移动组件上安装有拧紧装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种弹体尾螺自动拧紧机，其特征在于：所述升降装置(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的顶部开设有安装孔，所述顶部固定有精密减速器一(13)，所述精密减速器一(13)的输出轴位于安装孔内，所述精密减速器一(13)的外壁固定有防爆伺服电机一(12)，所述防爆伺服电机一(12)的输出轴与精密减速器一(13)的输入轴固定连接，所述精密减速器一(13)的输出轴固定连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的外壁通过螺纹套设有滑板(14)，所述外壳(11)一侧外壁固定有竖直分布的导轨一(16)，所述导轨一(16)的外壁滑动套设有滑块一，所述滑块一固定在滑板(14)上。3.根据权利要求2所述的一种弹体尾螺自动拧紧机，其特征在于：所述水平纵向移动组件包括支撑体(21)，所述支撑体(21)的一侧外壁固定有多个导轨二(23)，每个所述导轨二(23)的外壁滑动套设有多个滑块二(22)，所述滑块二(22)固定在滑板(14)上。4.根据权利要求3所述的一种弹体尾螺自动拧紧机，其特征在于：所述支撑体(21)的底部固定有连接架(24)，所述滑板(14)的底部固定有无杆气缸(5)，所述无杆气缸(5)的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪必川，
申请(专利权)人：重庆博昂斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：