本申请涉及一种螺丝锁付装置，包括锁头组件、锁付支架、伺服电批组件和光电开关。所述伺服电批组件滑移连接在所述螺丝锁付组件支架上；所述锁头组件滑移连接在所述螺丝锁付组件支架上；所述吸气式锁头组件滑移连接在所述螺丝锁付组件支架上；所述光电开关固定在所述螺丝锁付组件支架上，所述光电开关监控所述光电开关到所述伺服电批组件的距离。本申请具有能够通过加设光电开关，达到改善使用者在使用螺丝锁付装置时精准控制扭力和扭矩大小实现精准锁付的问题。准锁付的问题。准锁付的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种螺丝锁付装置
[0001]本申请涉及一种螺丝锁付的
，尤其是涉及一种螺丝锁付装置。
技术介绍
[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。而自动锁螺丝机中的一个重要结构就是螺丝锁付机构，螺丝锁付机构可通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。
[0003]目前常用的螺丝锁付装置多采用装有伺服电批的螺丝锁付机构，包括螺丝批旋转模组和螺丝批竖直位移模组。手动操作螺锁付的过程中，一般通过扭矩检测模块的作用力判断。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有手动操作螺丝锁付机构，无法精确的控制扭矩的问题。
技术实现思路
[0005]为了解决螺丝锁付机构无法精确的控制扭矩的问题，本申请提供一种螺丝锁付装置。
[0006]本申请提供的一种螺丝锁付装置采用如下的技术方案：
[0007]一种螺丝锁付装置，包括锁头组件、锁付支架、伺服电批组件和光电开关；所述伺服电批组件滑移连接在所述锁付支架上；所述锁头组件滑移连接在所述锁付支架上；所述锁头组件包括锁嘴和电批批头，电批批头转动连接于锁嘴内，且电批批头的一端固定连接于伺服电批组件的转头上，电批批头的另一端用于配合螺丝；所述光电开关固定在所述锁付支架上，且位于远离电批批头的一侧；所述伺服电批组件包括电批安装架和伺服电批本体，所述电批安装架靠近光电开关的一侧设置有可遮挡光电开关的光电挡板，所述光电开关检测所述光电挡板是否遮挡光电开关且输出用于控制所述伺服电批本体的转头的启停的检测信号。
[0008]通过采用上述技术方案，在锁紧螺钉时，螺丝锁付装置整体向螺丝移动，伺服电批的转头与电批批头的连接，伺服电批为电批批头提供锁紧的作用力；电批批头作用在螺丝后，伺服电批和电批批头在锁付支架同步滑移；过程中光电开关与光电挡板的配合控制伺服电批的启停，光电挡板没有遮挡光电信号时，电批正常工作，伺服电批能够旋紧螺丝；旋紧后，电批批头受到螺丝的反作用力变大而推动伺服电批移动，当光电挡板遮挡光电信号后，光电开关发出停止信号，电批停止工作。该过程保证了每次拧紧螺丝的电批批头相对于锁付支架移动的距离是一样的，从而实现扭矩大小的精确控制。
[0009]优选的，所述锁付支架包括锁头支撑架和安装主板；所述锁头支撑架以螺栓固定连接在所述安装主板上；所述锁嘴滑移连接在所述锁头支撑架中。
[0010]通过采用上述技术方案，在组装时，可以先将锁嘴和锁头支撑架组装，再将电批批
头和伺服电批转头连接，从而方便了锁头组件安装在锁付支架上。
[0011]优选的，所述锁付支架包括直线滑轨；所述直线滑轨固定连接在所述安装主板上；所述电批安装架上有跟所述滑轨对应配合的滑槽，所述电批安装架滑移连接在所述直线滑轨上。
[0012]通过采用上述技术方案，伺服电批组件通过滑槽和直线滑轨的配合安装在锁付支架上，使得电批安装架在直线滑轨上的滑移更加稳定。
[0013]优选的，所述电批安装架设置有弹性受力板；所述安装主板设置有电批限位板；所述弹性受力板与所述电批限位板配合，限制所述伺服电批组件向靠近所述锁头支撑架方向移动。
[0014]通过采用上述技术方案，在电批安装架上设置弹性受力板，在安装主板上设置电批限位板，电批限位板设置在弹性受力板移动的路径上，能够限制伺服电批组件的可移动范围，并且防止伺服电批移出直线滑轨。
[0015]优选的，所述安装主板设置有开关安装板；所述开关安装板开设有螺栓连接安装主板的腰型孔。
[0016]通过采用上述技术方案，光电开关能够固定在安装主板上，通过腰型孔调节光电安装板的位置，进而实现电开关组件位置的调节。
[0017]优选的，所述安装主板和所述弹性受力板之间设有弹性缓冲组件；所述安装主板上设置有弹力阻挡件；所述弹簧设置在所述弹性受力板和弹力阻挡件之间。
[0018]通过采用上述技术方案，在拧紧螺丝时，弹簧给与伺服电批往螺丝方向的力，使电批批头能够将螺丝拧紧。
[0019]1.优选的，所述弹性缓冲组件包括弹簧和导向件；所述导向件穿射过所述弹簧滑移连接在所述弹性受力板和电批限位板上。
[0020]通过采用上述技术方案，导向件能够保持弹簧弹力方向的稳定。
[0021]优选的，所述导向件包括导向杆体和遮挡帽；所述弹簧的一端抵接在遮挡帽上；所述安装主板包括弹性调节件,所述弹性调节件螺纹连接在所述弹力阻挡件上，且一端抵接在所述遮挡帽上。
[0022]通过采用上述技术方案，弹簧给与伺服电批的压力大小可以通过调节调节件的位置来调节，从而适应不同的工作场景。
[0023]2.优选的，锁嘴包括吸嘴主体、螺丝吸嘴和气动接头；所述吸嘴主体与所述螺丝吸嘴之间通过波珠螺丝可拆卸的固定连接，所述气动接头固定连接在吸嘴主体的外壁上。
[0024]通过采用上述技术方案，实现螺丝吸嘴以及电批批头快换以此适应不同槽型不同尺寸螺钉
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1、光电开关检测所述光电挡板是否遮挡光电开关且输出用于控制所述伺服电批本体的转头的启停的检测信号，该过程保证了每次拧紧螺丝的距离、力的大小和时间都是一样的，从而实现扭矩大小的精确控制。
[0027]2、电批限位板，能够限制伺服电批组件的可移动范围，并且防止伺服电批移出直线滑轨。
[0028]3、光电开关设置在锁付支架上，且光电开关位置可以调节。
[0029]4、弹簧给与伺服电批的压力大小可以通过调节调节件的位置来调节，来适应不同的工作场景。
[0030]5、可实现螺丝吸嘴以及电批批头快换以此适应不同槽型不同尺寸螺钉。
附图说明
[0031]图1为螺丝锁付装置的总体结构示意图；
[0032]图2为螺丝锁付装置中锁头组件的剖视图；
[0033]图3为螺丝锁付装置中锁付支架的结构示意图；
[0034]图4为螺丝锁付装置中光电开关的结构示意图；
[0035]图5为螺丝锁付装置中弹性缓冲组件的结构示意图。
[0036]附图标记说明：1、锁头组件；11、电批批头；12、锁嘴；121、吸嘴主体；122、螺丝吸嘴；123、气动接头；2、锁付支架；21、锁头支撑架；22、安装主板；23、直线滑轨；24、电批限位板；25、开关安装板；26、弹力阻挡件；27、弹性调节件；3、伺服电批组件；31、伺服电批本体；32、电批安装架；33、光电挡板；34、弹性受力板；4、光电开关；41、光电槽；5、弹性缓冲组件；51、弹簧；52、导向件。
具体实施方式
[0037]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0038]本申请实施例公开一种螺丝锁付装置。参照图1至图2，螺丝锁付装置包括锁头组件1、锁付支架2、伺服电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付装置，其特征在于：包括锁头组件(1)、锁付支架(2)、伺服电批组件(3)和光电开关(4)；所述伺服电批组件(3)滑移连接在所述锁付支架(2)上；所述锁头组件(1)滑移连接在所述锁付支架(2)上；所述锁头组件(1)包括锁嘴(12)和电批批头(11)，电批批头(11)转动连接于锁嘴(12)内，且电批批头(11)的一端固定连接于伺服电批组件(3)的转头上，电批批头(11)的另一端用于配合螺丝；所述光电开关(4)固定在所述锁付支架(2)上，且位于远离电批批头(11)的一侧；所述伺服电批组件(3)包括电批安装架(32)和伺服电批本体(31)，所述电批安装架(32)靠近光电开关(4)的一侧设置有可遮挡光电开关(4)的光电挡板(33)，所述光电开关(4)检测所述光电挡板(33)是否遮挡光电开关(4)且输出用于控制所述伺服电批本体(31)的转头的启停的检测信号。2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于：所述锁付支架(2)包括锁头支撑架(21)和安装主板(22)；所述锁头支撑架(21)以螺栓固定连接在所述安装主板(22)上；所述锁嘴(12)滑移连接在所述锁头支撑架(21)中。3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于：所述锁付支架(2)包括直线滑轨(23)；所述直线滑轨(23)固定连接在所述安装主板(22)上；所述电批安装架(32)上设置有跟所述直线滑轨(23)对应配合的滑槽，所述电批安装架(32)滑移连接在所述直线滑轨(23)上。4.根据权利要求2所述的一种螺丝锁付装置，其特征在于：所述电批安装架(32)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，罗鹏辉，郭廷山，王宁，
申请(专利权)人：敬科深圳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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