本申请涉及一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构，包括八角外壳以及连接于八角外壳的八角法兰，八角外壳沿着周向方向设置有八边形内锥面，八角法兰的一端固定设置有环形凸沿，环形凸沿沿着周向方向设置有与八边形内锥面配合的八边形外锥面；八角外壳外设置有压紧螺母，压紧螺母的内侧设置有内螺纹，八角外壳上设置有与内螺纹螺纹配合的外螺纹；压紧螺母的一端固定设置有用于将环形凸沿压紧于八角外壳，以提供预紧力使得八边形内锥面和八边形外锥面紧密配合的环形压块，外螺纹与内螺纹螺纹配合时，环形压块抵紧于环形凸沿远离八角外壳的一侧。本申请具有拆装较为便捷，并且可以传递较大扭矩的效果。可以传递较大扭矩的效果。可以传递较大扭矩的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构
[0001]本申请涉及机器人关节连接的
，尤其是涉及一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]相关技术中，机器人的模块化关节通常应用于协作机器人，模块化关节的连接常采用轴向螺钉、径向螺钉连接等方式。
[0004]然而，轴向螺钉连接大多采用外六角螺钉使机器人机构紧凑，外六角螺钉需采用开口扳手进行紧固，安装所需空间较大，使得关节拆装较为困难；径向螺钉连接，其拆装较为便捷，但直接依靠螺钉的剪切力传递扭矩，无法传递较大扭矩。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中轴向螺钉连接大多采用外六角螺钉使机器人机构紧凑，外六角螺钉需采用开口扳手进行紧固，安装所需空间较大，使得关节拆装较为困难；径向螺钉连接，其拆装较为便捷，但直接依靠螺钉的剪切力传递扭矩，无法传递较大扭矩的现象，本申请提供一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构。
[0006]本申请提供的一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构采用如下的技术方案：
[0007]一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构，包括八角外壳以及连接于所述八角外壳的八角法兰，所述八角外壳沿着周向方向设置有八边形内锥面，所述八角法兰的一端的外侧固定设置有环形凸沿，所述环形凸沿沿着周向方向设置有与所述八边形内锥面配合的八边形外锥面；所述八角外壳外设置有压紧螺母，所述压紧螺母的内侧设置有内螺纹，所述八角外壳上设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹；所述压紧螺母的一端固定设置有用于将所述环形凸沿压紧于八角外壳，以提供预紧力使得所述八边形内锥面和八边形外锥面紧密配合的环形压块，所述外螺纹与内螺纹螺纹配合时，所述环形压块抵紧于所述环形凸沿远离八角外壳的一侧。
[0008]通过采用上述技术方案，当压紧螺母通过内螺纹与外螺纹与八角外壳连接固定时，环形压块抵紧于环形凸沿远离八角外壳的一侧，从而将环形凸沿连同八角法兰压紧固定在八角外壳上，以令八边形内锥面与八边形外锥面紧密配合。
[0009]由此，本申请通过八边形内锥面与八边形外锥面的紧密配合以传递扭矩，从而避免了径向螺钉带来的螺钉直接受剪以传递扭矩的问题；利用压紧螺母对八角法兰与八角外壳进行连接固定，从而避免了轴向螺钉连接带来的拆装困难的问题，使得本申请中的连接
机构不仅拆装较为便捷，而且可以传递较大的扭矩。
[0010]优选的，所述八角法兰朝向所述八角外壳的一侧设置有用于使所述八角外壳与所述八角法兰进行周向定位的销钉，所述八角外壳上开设有用于连接所述销钉的第一销钉孔，所述销钉与第一销钉孔过盈配合。
[0011]通过采用上述技术方案，在八角法兰上设置销钉，在连接八角法兰与八角外壳时，将第一销钉孔对准于销钉，再将八角外壳压向八角法兰，以令销钉与八角外壳连接固定，以此完成八角法兰与八角外壳的周向定位，此时，八边形外锥面与八边形内锥面相配合。销钉与第一销钉孔过盈配合，使得八角法兰与八角外壳之间的连接更加稳定。
[0012]优选的，所述八角法兰朝向所述八角外壳的一侧开设有用于安装所述销钉的第二销钉孔，所述第一销钉孔与第二销钉孔相对设置，所述销钉与第二销钉孔过盈配合。
[0013]通过采用上述技术方案，利用销钉与第二销钉孔的过盈配合，以便于将销钉安装在八角法兰上。
[0014]优选的，所述环形压块沿着周向方向设置有若干个用于使所述八角法兰与所述压紧螺母不易松脱的连接螺钉，所述连接螺钉的一端抵紧于八角法兰，所述环形压块沿着周向方向开设有若干个用于供所述连接螺钉螺纹连接的螺纹孔，若干个所述螺纹孔与若干个所述连接螺钉一一对应。
[0015]通过采用上述技术方案，连接螺钉的一端抵紧于八角法兰，从而使得八角法兰不易松脱于压紧螺母，进而使得八角法兰与八角外壳之间的连接更加稳定，从而确保了本申请连接机构的安全可靠性。
[0016]优选的，所述连接螺钉为内六角圆柱头螺钉。
[0017]通过采用上述技术方案，内六角圆柱头螺钉具有便于紧固、拆卸、不容易滑角等优势，且适用于操作空间小的环境。再者，内六角圆柱头螺钉可沉入零件内部，不外露，从而减小了机器整体尺寸，不妨碍其他部件。
[0018]优选的，所述环形压块开设有若干个用于使所述连接螺钉沉入所述环形压块内的沉头孔，若干个所述沉头孔与若干个所述螺纹孔一一对应，且一一对应的所述沉头孔与所述螺纹孔相通。
[0019]通过采用上述技术方案，沉头孔的设置使得内六角圆柱头螺钉可沉入环形压块内，从而使得内六角圆柱头螺钉不外露，减小了机器整体尺寸，不妨碍其他部件。
[0020]优选的，所述八边形外锥面以及所述八边形内锥面的八角形转角处均设置有用于减小所述八边形外锥面与所述八边形内锥面压紧时应力集中的过渡圆角。
[0021]通过采用上述技术方案，过渡圆角的设置减小了八边形外锥面与八边形内锥面压紧时应力集中的问题。
[0022]优选的，所述八边形外锥面的过渡圆角半径大于所述八边形内锥面的过渡圆角半径。
[0023]通过采用上述技术方案，八边形外锥面的过渡圆角半径大于八边形内锥面的过渡圆角半径，从而使得推动八边形外锥面与八边形内锥面配合时不易发生干涉。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.通过八边形外锥面与八边形内锥面配合及压紧螺母紧固，从而避免了轴向螺钉连接带来的拆装困难以及径向螺钉带来的螺钉受剪以传递扭矩的问题，以使得本申请的连
接机构不仅拆装较为便捷，而且可以传递较大的扭矩；
[0026]2.利用连接螺钉接触并顶紧八角法兰，从而使得八角法兰与压紧螺母不易松脱，以令八角法兰与八角外壳连接更加稳定。
附图说明
[0027]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本实施例中用于体现八角法兰、八角外壳以及销钉之间的配合关系示意图；
[0029]图3是本实施例中用于体现压紧螺母与连接螺钉之间的配合关系示意图。
[0030]图中，1、八角外壳；2、八角法兰；3、环形凸沿；4、八边形内锥面；5、八边形外锥面；6、销钉；7、第一销钉孔；8、第二销钉孔；9、外螺纹；10、压紧螺母；11、内螺纹；12、环形压块；13、螺纹孔；14、连接螺钉；15、沉头孔。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
附图3，对本申请作进一步详细说明。
[0032]一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构，参照图1与图2，包括八角外壳1以及连接于八角外壳1的八角法兰2，八角法兰2的一端的外表面固定连接有环形凸沿3，环形凸沿3呈本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构，其特征在于，包括八角外壳（1）以及连接于所述八角外壳（1）的八角法兰（2），所述八角外壳（1）沿着周向方向设置有八边形内锥面（4），所述八角法兰（2）的一端的外侧固定设置有环形凸沿（3），所述环形凸沿（3）沿着周向方向设置有与所述八边形内锥面（4）配合的八边形外锥面（5）；所述八角外壳（1）外设置有压紧螺母（10），所述压紧螺母（10）的内侧设置有内螺纹（11），所述八角外壳（1）上设置有与所述内螺纹（11）螺纹配合的外螺纹（9）；所述压紧螺母（10）的一端固定设置有用于将所述环形凸沿（3）压紧于八角外壳（1），以提供预紧力使得所述八边形内锥面（4）和八边形外锥面（5）紧密配合的环形压块（12），所述外螺纹（9）与内螺纹（11）螺纹配合时，所述环形压块（12）抵紧于所述环形凸沿（3）远离八角外壳（1）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构，其特征在于，所述八角法兰（2）朝向所述八角外壳（1）的一侧设置有用于使所述八角外壳（1）与所述八角法兰（2）进行周向定位的销钉（6），所述八角外壳（1）上开设有用于连接所述销钉（6）的第一销钉孔（7），所述销钉（6）与第一销钉孔（7）过盈配合。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人模块化关节的八角法兰连接机构，其特征在于，所述八角法兰（2）朝向所述八角外壳（1）的一侧开设有用于安装所述销钉（6）的第二销钉孔（8），所述第一销钉孔（7）与第二销钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭廷山，陈杰，
申请(专利权)人：敬科深圳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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