一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，包括：台座；安装在台座上的转盘机构，转盘机构包括四工位转盘和转盘驱动装置，四工位转盘的端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的载具治具；安装在转盘机构出料工位一侧的载具进料机构；螺丝出料机构，所述螺丝出料机构与载具进料机构之间通过载具输送管连接，载具输送管的顶部敞口设置在四工位转盘出料工位载具治具的正下方。本循环机构结构简单，操作方便，采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。卡壳等现象的发生。卡壳等现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构


[0001]本技术涉及上螺丝自动设备
，具体涉及一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构。

技术介绍

[0002]在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。
[0003]“气吹式”自动螺丝机的问世，因为可以做到自动补料，大大提高工作效率，手持式自动螺丝机，操作灵活简便，但是主要存在如下缺陷：
[0004](1)现有的“气吹式”自动螺丝机螺丝的输送均采用管道直接输送，输送管道内径和夹头上方螺丝通孔的内径大小必须要和螺丝匹配，过大螺丝会翻转过小螺丝不能通过，实际上每台螺丝机为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差，而螺丝的种类非常多，尤其是螺丝帽头直径千差万别，这就大大限制了螺丝机的使用范围，尤其是现在产品更新换代越来越快，产品更新换代后所用的螺丝也会改变，原先的螺丝机就用不上了；
[0005](2)螺丝的输送管道是用最常见的圆形高压风塑料软管，采用压缩空气将螺丝通过输送管道吹送到螺丝夹头，螺丝在输送过程中经过输送管和夹头，必须要保持“头上脚下”即螺丝的帽头在上螺丝末端在下，为此只能用在细长螺丝(螺丝长度至少是帽头直径的1.2倍)，否则会在输送过程中会发生翻转。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提出了一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，设计巧妙，采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。
[0007]为实现上述技术方案，本技术提供了一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，包括：台座；安装在台座上的转盘机构，所述转盘机构包括四工位转盘和转盘驱动装置，四工位转盘安装在转盘驱动装置上，所述四工位转盘的端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的载具治具；安装在转盘机构出料工位一侧的载具进料机构，所述载具进料机构包括安装在台座上的支座，所述支座上安装有磁力座固定装置，磁力座安装在磁力座固定装置上，载具吹料气嘴安装在磁力座上且竖直向下正对四工位转盘中的出料工位设置，所述支座的内侧还设置有正对载具治具设置的敞口封闭板，敞口封闭板的后侧设置有缓冲弹簧和到位检测传感器；螺丝出料机构，所述螺丝出料机构与载具进料机构之间通过载具输送管连接，载具输送管的顶部敞口设置在四工位转盘出料工位载具治具的正下方，螺丝载具可放置在载具治具和载具输送管内，所述螺丝出料机构包括出料模块
座，所述出料模块座内设置有载具腔，所述载具腔与载具输送管连通，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，出料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，出料模块座上还设置有闸门槽，闸门槽设置于载具腔与T型出料槽之间，闸门插入至闸门槽内。
[0008]在上述技术方案中，实际工作时，空的螺丝载具首先被放置在四工位转盘的四个载具治具内，当空的螺丝载具旋转至四工位转盘的进料工位时，螺丝吹送到空的螺丝载具内，然后四工位转盘携带载有螺丝的螺丝载具逐步旋转至出料工位时，首先通过磁力座与螺丝载具之间的磁力吸附，使得载有螺丝的螺丝载具悬停在四工位转盘出料工位载具治具正下方的载具输送管的顶部敞口处，然后载具吹料气嘴工作，将悬停在载具输送管的顶部敞口处的螺丝载具吹送至载具输送管内，最后经由载具输送管输送至出料模块座的载具腔内，此时闸门打开，出料气嘴工作可将螺丝载具内的螺丝经由T型出料槽向外出料，螺丝出料完成后，闸门关闭，T型出料通道被关闭，载具输送管底部形成一个密闭空间，出料气嘴通气，气流将空的螺丝载具吹送回载具进料机构的磁力座处重新吸附悬停，到位检测传感器检测到空的螺丝载具返回后，给出信号，四工位转盘再次转动，将下一个载有螺丝的螺丝载具移动至磁力座下，进行下一个循环。
[0009]优选的，所述载具治具包括固定在四工位转盘上的治具本体，所述治具本体的顶部开设有吹气通孔，治具本体的外端面侧设置有进出料敞口，实际工作时，通过吹气通孔可以将螺丝载具向下吹出，通过设置进出料敞口方便螺丝在进料工位进入螺丝载具。
[0010]优选的，所述磁力座固定装置包括竖直向下安装在支座顶部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴上安装有横板，横板的左右两端平行安装有竖直向下设置的导杆，导杆纵向贯穿安装在支座上的导杆限位座，磁力座固定在导杆底部，实际工作时，可以通过伸缩气缸可以调节磁力座的位置。
[0011]优选的，所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆形，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，所述载具本体上开设有 T型出料槽，所述载具本体的顶部安装有可与载具进料机构中磁力座相吸附的磁性物质，磁性物质用于与磁力座进行吸附悬停。通过将载具本体的横向截面设置成非圆形，可以使得载具本体在输送管道内不会发生转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。
[0012]优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形，所述载具本体的前侧面上开设有T型槽，所述T型槽未贯穿载具本体的前后侧面，所述载具本体的后侧面上开设有与T型槽相连通的吹风孔，载具本体顶部安装有磁铁。实际工作时，可以通过载具本体顶部的磁铁与磁力座吸附，出料气嘴可以通过吹风孔将T型槽内的螺丝吹出。
[0013]优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，避免载具在输送过程中发生横向方位上的偏转。
[0014]优选的，所述载具吹料气嘴和出料气嘴分别通过高压风管与安装在台座上的高压气源相连，高压风管上安装有电磁阀。
[0015]优选的，所述出料模块座上还安装有对位安装板，方便出料模块座与夹头机构的对接安装。
[0016]本技术提供的一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构的有益效果在于：
[0017](1)本多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构结构简单，操作方便，采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。实际工作时，空的螺丝载具首先被放置在四工位转盘的四个载具治具内，当空的螺丝载具旋转至四工位转盘的进料工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于包括：台座；安装在台座上的转盘机构，所述转盘机构包括四工位转盘和转盘驱动装置，四工位转盘安装在转盘驱动装置上，所述四工位转盘的端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的载具治具；安装在转盘机构出料工位一侧的载具进料机构，所述载具进料机构包括安装在台座上的支座，所述支座上安装有磁力座固定装置，磁力座安装在磁力座固定装置上，载具吹料气嘴安装在磁力座上且竖直向下正对四工位转盘中的出料工位设置，所述支座的内侧还设置有正对载具治具设置的敞口封闭板，敞口封闭板的后侧设置有缓冲弹簧和到位检测传感器；螺丝出料机构，所述螺丝出料机构与载具进料机构之间通过载具输送管连接，载具输送管的顶部敞口设置在四工位转盘出料工位载具治具的正下方，螺丝载具可放置在载具治具和载具输送管内，所述螺丝出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，所述载具腔与载具输送管连通，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，出料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，出料模块座上还设置有闸门槽，闸门槽设置于载具腔与T型出料槽之间，闸门插入至闸门槽内。2.如权利要求1所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于：所述载具治具包括固定在四工位转盘上的治具本体，所述治具本体的顶部开设有吹气通孔，治具本体的外端面侧设置有进出料敞口。3.如权利要求1所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓乌，黄昭，夏书洪，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：